一种伺服驱动控制装置制造方法及图纸

本申请涉及一种伺服驱动控制装置，包括多个刀柄、箱体、滑动件、顶出组件和驱动组件，箱体内设有滑动腔，箱体设有多个接通滑动腔的第一滑槽，多个刀柄可滑动的安装在多个第一滑槽内，滑动件可滑动的安装在滑动腔内，顶出组件可滑动的安装在滑动件上，并可伸入容纳槽内与刀柄连接，驱动组件安装在滑动腔内，并与滑动件和顶出组件驱动连接，通过在箱体上设置多个第一滑槽，与现有的单环链状控制装置相比，在同等体积下能存储更多的刀具，减少刀库的占地空间，通过驱动组件伺服驱动滑动件和顶出组件移动，从而精确的将刀柄从第一滑槽内顶出。从而精确的将刀柄从第一滑槽内顶出。从而精确的将刀柄从第一滑槽内顶出。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动控制装置


[0001]本申请涉及机械自动化
，具体为一种伺服驱动控制装置。

技术介绍

[0002]伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。
[0003]现有的数控机床在加工时需要使用多种刀具对产品进行加工，多种刀具储存在刀库里，通过机械臂夹取刀库内的刀具，实现主轴刀具的更换，但是现有的刀库一般为回转式和环链式，两者均通过伺服驱动将刀具转动到机械臂夹取位置进行夹取，但这些方式还存在一些问题，如刀具单环排列，空间利用率低，刀具储存数量少，刀库占地面积大。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]本申请的目的在于提供一种伺服驱动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种伺服驱动控制装置，包括多个刀柄、箱体、滑动件、顶出组件和驱动组件，箱体内设有滑动腔，箱体设有多个接通滑动腔的第一滑槽，多个刀柄可滑动的安装在多个第一滑槽内，滑动件可滑动的安装在滑动腔内，顶出组件可滑动的安装在滑动件上，并可伸入第一滑槽内与刀柄连接，驱动组件安装在滑动腔内，并与滑动件和顶出组件驱动连接。
[0008]优选的，驱动组件包括第一电机、第一杆和转动件，箱体设有容纳凸起，容纳凸起内设有接通滑动腔的容纳槽，第一杆转动安装在容纳槽内，滑动件伸入容纳槽内，并与第一杆螺纹连接，第一电机固定安装在容纳槽内，且其输出轴与转动件固定连接，转动件与第一杆啮合传动。
[0009]优选的，该装置还包括安装件，安装件可滑动的安装在第一滑槽内，安装件上设有贯穿其本身的安装槽，刀柄与安装槽连接，顶出组件可驱使安装件沿第一滑槽长度方向移动。
[0010]优选的，容纳凸起上还设有通槽，通槽将容纳槽与外界接通，滑动件设有安装凸起，安装凸起通过通槽伸出容纳槽，并位于第一滑槽开口上方，安装凸起可与伸出第一滑槽的安装件连接优选的，该装置还包括吸附组件，吸附组件安装安装凸起与第一滑槽开口抵接一端，吸附组件可滑动的安装在安装凸起上，并可与安装件连接。
[0011]优选的，该装置还包括吸附组件，安装凸起包括连接部和抵接部，连接部伸出容纳槽，且其一端与滑动件连接，另一端与抵接部连接，抵接部位于第一滑槽上方，吸附组件可滑动的安装在抵接部上，安装件伸出第一滑槽开口时，吸附组件与安装件连接。
[0012]优选的，吸附组件包括吸附件、第二滑块、第二杆和第二电机，抵接部上设有一侧开口的第二滑槽，第二杆可转动的安装在第二滑槽内，第二滑块可滑动的安装在第二滑槽
内，且其一端伸出第二滑槽与吸附件固定连接，第二电机固定安装在抵接部上，且其出输出轴与第二杆固定连接。
[0013]优选的，安装件由金属制成，吸附件为电磁铁，吸附件与外部电源电性连接，吸附件与安装件抵接时，吸附件通电吸附安装件，具体的，。
[0014]优选的，驱动组件还包括第三杆和第三电机，滑动件上设有第三滑槽，顶出组件可滑动安装在第三滑槽内，第三杆转动安装在第三滑槽内，第三电机固定安装在滑动件内，且其输出轴与第三杆固定连接，第三杆与顶出组件驱动连接，第三电机可驱使顶出组件滑动至安装件下方。
[0015]优选的，顶出组件包括第一滑块和伸缩杆，第一滑块与第三滑槽滑动连接，第三杆贯穿第一滑块，并与第一滑块螺纹连接，伸缩杆固定安装在第一滑块上，且其输出轴可伸入第一滑槽内与安装件连接。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，该伺服驱动控制装置的使用方式如下，首先将箱体安装在数控机床内，当机床主轴需要换刀时，驱动组件控制滑动件沿移动至所需刀具一列，再驱使顶出组件沿滑动件长度方向移动至所需刀具下方，此时顶出组件往靠近第一滑槽方向移动，使得刀柄滑出第一滑槽，通过机械臂夹取刀柄至主轴下方，实现对刀具的更换，总的来说，该装置通过在箱体上设置多个第一滑槽，与现有的单环链状控制装置相比，在同等体积下能存储更多的刀具，减少刀库的占地空间，通过驱动组件伺服驱动滑动件和顶出组件移动，从而精确的将刀柄从第一滑槽内顶出。
附图说明
[0018]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制,在附图中：
[0019]图1示出了本申请的实施例的使用状态示意图一；
[0020]图2示出了本申请的实施例的使用状态示意图二；
[0021]图3示出了本申请的实施例图一中A
‑
A的剖视图；
[0022]图4示出了本申请的实施例的局部零件示意图一；
[0023]图5示出了本申请的实施例的局部零件示意图二；
[0024]图6示出了本申请的实施例滑动件的结构示意图。
[0025]图中：10箱体、11容纳凸起、12刀柄、13滑动件、14安装凸起、15连接部、16抵接部、17安装件、20滑动腔、21安装槽、22 第一滑槽、23第二滑槽、24第三滑槽、25容纳槽、30驱动组件、31 第一电机、32第一杆、33转动件、34第三杆、35第三电机、40顶出组件、41第一滑块、42伸缩杆、50吸附组件、51吸附件、52第二滑块、53第二杆、54第二电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]参阅附图1
‑
6，本申请公开一种伺服驱动控制装置，包括多个刀柄12、箱体10、滑动件13、顶出组件40和驱动组件30，箱体10内设有滑动腔20，箱体10设有多个接通滑动腔20的第一滑槽22，多个刀柄12可滑动的安装在多个第一滑槽22内，滑动件13可滑动的安装在滑动腔20内，顶出组件40可滑动的安装在滑动件13上，并可伸入第一滑槽22内与刀柄12连接，驱动组件30安装在滑动腔20 内，并与滑动件13驱动连接。
[0028]需要注意的是，箱体10矩形设计，第一滑槽22等距排列在箱体 10一面，刀柄12安装刀具一面靠近滑动腔20安装在第一滑槽22内，一方面能减少灰尘与刀具的接触，防止刀具生锈，提高其使用寿命，另一方面使得刀柄12内残留的冷却液滴落，防止冷却液长时间与刀柄12接触，造成刀柄12老化，常态下，刀柄12位于所述第一滑槽 22开口下方，防止机械臂夹取刀柄12时与相邻的刀柄12碰撞，造成刀具损坏。
[0029]基于上述方案，该伺服驱动控制装置的使用方式如下，首先将箱体10安装在数控机床内，当机床主轴需要换刀时，驱动组件30控制滑动件13沿移动至所需刀具一列，再驱使顶出组件40沿滑动件13 长度方向移动至所需刀具下方，此时顶出组件40往靠近第一滑槽22 方向移动，使得刀柄12滑出第一滑槽22，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动控制装置，包括多个刀柄(12)，其特征在于，还包括：箱体(10)，所述箱体(10)内设有滑动腔(20)，所述箱体(10)设有多个接通所述滑动腔(20)的第一滑槽(22)，多个所述刀柄(12)可滑动的安装在多个所述第一滑槽(22)内；滑动件(13)，所述滑动件(13)可滑动的安装在所述滑动腔(20)内；顶出组件(40)，所述顶出组件(40)可滑动的安装在所述滑动件(13)上，并可伸入所述第一滑槽(22)内与所述刀柄(12)连接；驱动组件(30)，所述驱动组件(30)安装在所述滑动腔(20)内，并与所述滑动件(13)和所述顶出组件(40)驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括第一电机(31)、第一杆(32)和转动件(33)，所述箱体(10)设有容纳凸起(11)，所述容纳凸起(11)内设有接通所述滑动腔(20)的容纳槽(25)，所述第一杆(32)转动安装在所述容纳槽(25)内，所述滑动件(13)伸入所述容纳槽(25)内，并与所述第一杆(32)螺纹连接，所述第一电机(31)固定安装在所述容纳槽(25)内，且其输出轴与所述转动件(33)固定连接，所述转动件(33)与所述第一杆(32)啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动控制装置，其特征在于，还包括安装件(17)，所述安装件(17)可滑动的安装在所述第一滑槽(22)内，所述安装件(17)上设有贯穿其本身的安装槽(21)，所述刀柄(12)与所述安装槽(21)连接，所述顶出组件(40)可驱使所述安装件(17)沿所述第一滑槽(22)长度方向移动。4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动控制装置，其特征在于，所述容纳凸起(11)上还设有通槽，所述通槽将所述容纳槽(25)与外界接通，所述滑动件(13)设有安装凸起(14)，所述安装凸起(14)通过所述通槽伸出所述容纳槽(25)，并位于所述第一滑槽(22)开口上方，所述安装凸起(14)可与伸出所述第一滑槽(22)的所述安装件(17)连接。5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动控制装置，其特征在于，还包括吸附组件(50)，所述安装凸起(14)包括连接部(15)和抵接部(16)，所述连接部(15)伸出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁朋，
申请(专利权)人：深圳能茨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：