一种采样头及采样车制造技术

本实用新型专利技术涉及煤样质检技术领域，具体公开了一种采样头及采样车。该采样头用于采取煤炭样品，采样头包括采样管，采样管的两端均转动连接有多个刺片，当采样头处于第一状态时，刺片封闭采样管的两端，使多个刺片与采样管围成采样腔，采样腔用于收集煤炭样品。利用采样管两端均开口的设置，能使采样头将不具代表性的煤堆表层煤炭顶出采样腔，利用刺片打开或封闭采样腔，能实现采样头对煤炭样品的采取操作。上述结构提高了采样操作的效率，保证了煤炭样品的代表性。该采样车包括采样车体和上述的采样头，利用采样车体上的行走单元、升降臂和机械手能使采样头准确地采集位于不同位置、不同深度的煤炭样品，提高了采样精度，降低了采样系统偏差。采样系统偏差。采样系统偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种采样头及采样车


[0001]本技术涉及煤样质检
，尤其涉及一种采样头及采样车。

技术介绍

[0002]煤炭交易环节中，供货方提供的数以万吨的煤炭本应该表层质量与内部质量完全一致。然而，市场上交易的煤炭来源广，不同批次和产地的煤炭质量差异很大，再加上部分煤炭销售单位出于商业利益考虑，在煤炭中掺杂使假、以次充好。因此，商品煤炭采样检测，是煤炭交易中必不可少的重要环节。为了公正的评判煤炭的品质，需按规定的、科学合理的方法对煤炭进行采样。同时，煤堆表层由于与空气接触充分，其成分已不具代表性，无法作为煤炭样品，故采集时应避免对煤堆的表层进行采取。
[0003]在现有技术中，对煤炭进行采样时，需要由工人爬上煤堆或车厢随机铲取一份表层煤样。上述方法不仅费力费时，而且由于人工采样能力有限，无法充分地对煤堆的顶部、腰部及底部进行不同深度的采样操作。在一定时间内，上述方法仅能获取到少量煤炭样本，基于获取到的样本无法准确的判断商品煤的质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采样头及采样车，以解决采样失真、采样效率低的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种采样头，用于采取煤炭样品，所述采样头包括采样管，所述采样管的两端均转动连接有多个刺片，当所述采样头处于第一状态时，所述刺片封闭所述采样管的两端，使多个所述刺片与所述采样管围成采样腔，所述采样腔用于收集所述煤炭样品，且所述采样腔的两端均与外部环境连通。
[0007]其中，当所述采样头处于第二状态时，所述刺片位于与所述采样管延伸方向相同的位置上。
[0008]优选地，所述采样管的两端均安装有多个转动铰链，所述刺片的一端通过所述转动铰链与所述采样管转动连接。
[0009]进一步地，所述刺片远离所述转动铰链的一端设有锥形尖角。
[0010]优选地，所述采样头还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元包括第一采样驱动件和采样传动连杆，所述第一采样驱动件、所述采样传动连杆与所述刺片依次连接，所述第一采样驱动件用于带动所述刺片打开或关闭所述采样腔。
[0011]一种采样车，所述采样车包括采样车体和上述的采样头；所述采样车体包括车体主体、用于驱动所述车体主体的行走单元、升降臂、机械手及设于所述车体主体上的煤斗，所述车体主体、所述升降臂和所述机械手依次转动连接，所述采样头安装于所述机械手上，所述煤斗用于收纳所述煤炭样品。
[0012]优选地，所述煤斗设有多个。
[0013]优选地，所述煤斗包括称量单元，所述称量单元用于称量收纳于所述煤斗内的所述煤炭样品。
[0014]优选地，所述煤斗包括开闭单元，所述开闭单元用于在所述采样头向所述煤斗输送所述煤炭样品时打开所述煤斗，并在所述采样头向所述煤斗输送所述煤炭样品结束后关闭所述煤斗。
[0015]优选地，所述行走单元包括车轮。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]采样头借助两端均开口的设置，能使采样头将进入采样腔内不具代表性的煤堆表层煤炭顶出采样腔，从而避免了进入采样腔内混入表层煤炭影响采样准确性的情况发生；利用刺片打开或封闭采样腔，能实现采样头在预定采样位置对煤炭样品进行采取的动作。上述结构在提高了采样操作效率的同时，还保证了采集的煤炭样品具有代表性。
[0018]采样车利用采样车体上的行走单元、升降臂和机械手能使采样头准确地采集位于不同位置、不同深度的煤炭样品，从而提高了采样的精度，降低了采样的偏差，同时采样车易于与控制系统相连接，从而使得采样车的动作能够自动完成，让采样车的采样操作效率能够进一步地提高。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例一提供的采样头第一状态的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例一提供的采样头第二状态的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例一提供的采样车的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例二提供的采样头的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例二提供的采样车的结构示意图；
[0024]图6是本技术实施例提供的煤堆煤炭采样方法的流程图；
[0025]图7是本技术实施例提供的列车煤炭采样方法的流程图；
[0026]图8是本技术实施例提供的摄影装置与工作检测模块的工作流程图；
[0027]图9是本技术实施例提供的定位装置与调速装置的工作流程图；
[0028]图10是本技术实施例提供的故障检测模块与报警模块的工作流程图。
[0029]图中：
[0030]100、采样头；110、采样管；120、采样腔；130、转动铰链；140、刺片；150、内筒体；151、内筒体腔；152、内筒体孔；153、锥形件；160、外筒体；161、外筒体孔；162、密封圈；163、外筒齿圈；170、轴承滚珠；180、底板；191、传动齿轮；192、第二采样驱动件；
[0031]210、车体主体；220、行走单元；230、升降臂；240、机械手；250、煤斗。
具体实施方式
[0032]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0036]实施例一
[0037]如图1所示，本技术提供了一种采样头100，用于采取煤炭样品，采样头100包括采样管110，采样管110的两端均转动连接有多个刺片140，当采样头100处于第一状态时，刺片140封闭采样管110的两端，使多个刺片140与采样管110围成采样腔12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样头，用于采取煤炭样品，其特征在于，所述采样头包括采样管(110)，所述采样管(110)的两端均转动连接有多个刺片(140)，当所述采样头处于第一状态时，所述刺片(140)封闭所述采样管(110)的两端，使多个所述刺片(140)与所述采样管(110)围成采样腔(120)，所述采样腔(120)用于收集所述煤炭样品，且所述采样腔(120)的两端均与外部环境连通。2.根据权利要求1所述的采样头，其特征在于，当所述采样头处于第二状态时，所述刺片(140)位于与所述采样管(110)延伸方向相同的位置上。3.根据权利要求1所述的采样头，其特征在于，所述采样管(110)的两端均安装有多个转动铰链(130)，所述刺片(140)的一端通过所述转动铰链(130)与所述采样管(110)转动连接。4.根据权利要求3所述的采样头，其特征在于，所述刺片(140)远离所述转动铰链(130)的一端设有锥形尖角。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的采样头，其特征在于，所述采样头还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元包括第一采样驱动件和采样传动连杆，所述第一采样驱动件、所述采样传动连杆与所述刺片(140)依次连接，所述第一采样驱动件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向利，王永超，刘国强，兰永超，华夏，巩志坚，刘占宾，马延龙，张帅，
申请(专利权)人：力鸿检验集团有限公司，
类型：新型
国别省市：