用于振动机的电机-振动器组件及振动机制造技术

一种用于振动机的电机

【技术实现步骤摘要】
用于振动机的电机
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振动器组件及振动机


[0001]本技术涉及一种用于振动机的电机
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振动器组件(motor
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vibrator assembly)。

技术介绍

[0002]已知不同类型的振动机彼此的区别在于为了其预定的具体用途或应用的结构和总体形状。振动机的一些实例是：振动给料器，用于将材料供给到材料处理站；振动筛，用于筛选粒状材料或粉末材料；振动抽取器，用于筒仓或料斗，以便于从筒仓或料斗抽取粒状材料或粉末材料；振动管道运输器；摇床，用于进行不同类型的测试或压实粒状材料或粉末材料；落砂装置，用于使砂与铸件分离；以及振动重力分离器，用于利用材料的不同的比重而使不同的材料彼此分离。
[0003]振动机的上述实例都具有的事实是包括：固定基座，设计成搁置在地面或地板上；例如托盘、筛、壁或支撑梁的本体，通过弹性器件(例如弹簧或橡胶元件)安装在基座上；以及电机
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振动器组件，通常包括固定到本体的多个电机
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振动器，以产生预定的振动运动并将该预定的振动运动传递到本体。根据特定的用途或应用，所产生的振动运动例如是直线往复运动或圆周运动或椭圆运动。
[0004]每个电机
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振动器包括异步电机和偏心质量部，该偏心质量部固定在电机的轴上。电机
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振动器组件通常包括机械接头(例如万向接头)，以将电机的轴彼此连接，从而允许电机
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振动器彼此同步，即，以便在偏心质量部的质心之间保持一定的角偏差(相位移)，以产生期望的振动运动。
[0005]上述机械接头的安装、保护、设置和维护是困难的，因此在经济上负担沉重。
[0006]存在另一种类型的电机
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振动器组件，其包括多个振动单元和通过传动轴操作振动单元的一个单个电机。每一个振动单元包括通过大量在油浴中传动的构件彼此联接的偏心质量部，并且根据模块化结构，同一振动机的多个振动单元通常通过机械接头彼此联接。尽管存在润滑油浴，但是另外经受由电机
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振动器组件有意产生的大量振动的大量运动部件导致传动构件的显著机械磨损，因此这些传动构件经常需要更换和/或经受维护。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种用于振动机的电机
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振动器组件，该电机
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振动器组件不会具有上述缺点，同时，能以简单且经济的方式制造。
[0008]根据本技术，提供了一种电机
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振动器组件和一种振动机。
[0009]根据一个实施方式，涉及一种用于振动机的电机
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振动器组件，所述电机
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振动器组件包括多个电机
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振动器，所述多个电机
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振动器中的每个包括电机和固定在所述电机的轴上的至少一个偏心质量部；所述电机
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振动器组件的特征是每个所述电机是同步电机，并且所述电机
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振动器组件包括用于感测所述轴的角位置并测量所述轴的角速度的位置感测器件、用于驱动所述同步电机的电子驱动器件、以及电子控制器件，所述电子控制器件配置
为基于由所述位置感测器件所感测和测量的角位置和角速度来控制所述电子驱动器件，使得所述电机
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振动器组件产生预定振动运动。
[0010]根据另一方面，所述电子控制器件配置为控制所述电子驱动器件，以便以保持所述偏心质量部的重心彼此同相或按照预定的角偏差彼此异相的方式来使得所述轴沿着转角根据相应的角速度曲线和相应的旋转方向旋转，从而获得所述预定振动运动。
[0011]根据另一方面，所述电子控制器件配置为控制所述电子驱动器件，使得在所述轴沿着所述转角以所述角速度曲线和所述旋转方向移动之前，所述电机
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振动器的所述轴定位成使所述重心以彼此同相或按照所述角偏差彼此异相的方式布置。
[0012]根据另一方面，所述角速度曲线中的每个至少包括第一部分的转角，其中所述角速度等于第一速度值。
[0013]根据另一方面，所述角速度曲线中的每个至少包括第二部分的转角，其中所述角速度首先从所述第一速度值增加到最大速度值，然后从所述最大速度值减小到所述第一速度值，由此改变相关的所述偏心质量部在所述第二部分的转角中的离心力。
[0014]根据另一方面，所述第一部分的转角与所述第二部分的转角的和为360
°
。
[0015]根据另一方面，所述电子驱动器件包括多个电子驱动装置，每个所述电子驱动装置设计成驱动相应的同步电机。
[0016]根据另一方面，所述电子驱动装置中的每个安装在相应的所述同步电机上。
[0017]根据另一方面，所述电子驱动装置中的每个包括逆变器。
[0018]根据另一方面，对于每个所述同步电机而言，所述位置感测器件包括安装在所述同步电机上的相应的编码器。
[0019]根据另一方面，对于每个所述同步电机而言，所述位置感测器件包括相应的电磁通量观测器件，以确定相应的所述同步电机的转子和定子之间的相互角位置。
[0020]根据另一实施方式，还涉及一种振动机，该振动机包括电机
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振动器组件和能通过弹性元件安装在基座上的本体，所述电机
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振动器组件包括多个电机
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振动器，所述多个电机
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振动器固定到所述本体以产生预定振动运动并将所述预定振动运动传递到所述本体，所述振动机的特征是所述电机
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振动器组件是根据前述实施方式所述的电机
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振动器组件。
附图说明
[0021]现在将参考附图描述本技术，附图示出了本技术的非限制性实施方式，在附图中：
[0022]图1通过轴测图示出了包括根据本技术的电机
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振动器组件的振动机；
[0023]图2通过截面图示出了图1的振动机；以及
[0024]图3示意性地示出了图1的振动机的电机
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振动器组件；
[0025]图4示出了图1的振动机的电机
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振动器组件的另一实施方式；
[0026]图5示出了图1的振动机的侧视图，其中，示出了由电机
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振动器产生的振动运动；
[0027]图6和图7通过图1的振动机的侧视图示出了本技术的多个实施方式；
[0028]图8示出了根据本技术的另一实施方式的图3的电机
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振动器中的一个的电机的轴的角速度曲线的图示；以及
[0029]图9示出了由图8的角速度曲线产生的振动运动的图示。
具体实施方式
[0030]在图1中，标号1总体上表示作为一个整体搁置在基座2上的振动机。振动机1包括：本体3，可通过多个已知的弹性元件4安装在基座2上；以及电机
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于振动机的电机
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振动器组件，所述电机
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振动器组件(5)包括多个电机
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振动器(6)，所述多个电机
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振动器中的每个包括电机(9)和固定在所述电机(9)的轴(11)上的至少一个偏心质量部(10)；其特征在于，每个所述电机是同步电机，并且所述电机
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振动器组件包括用于感测所述轴(11)的角位置并测量所述轴的角速度的位置感测器件、用于驱动所述同步电机的电子驱动器件、以及电子控制器件，所述电子控制器件配置为基于由所述位置感测器件所感测和测量的角位置和角速度来控制所述电子驱动器件，使得所述电机
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振动器组件(5)产生预定振动运动。2.根据权利要求1所述的电机
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振动器组件，其特征在于，所述电子控制器件配置为控制所述电子驱动器件，以便以保持所述偏心质量部(10)的重心(21)彼此同相或按照预定的角偏差(α)彼此异相的方式来使得所述轴(11)沿着转角根据相应的角速度曲线和相应的旋转方向旋转，从而获得所述预定振动运动。3.根据权利要求2所述的电机
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振动器组件，其特征在于，所述电子控制器件配置为控制所述电子驱动器件，使得在所述轴(11)沿着所述转角以所述角速度曲线和所述旋转方向移动之前，所述电机
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振动器(6)的所述轴(11)定位成使所述重心(21)以彼此同相或按照所述角偏差(α)彼此异相的方式布置。4.根据权利要求2所述的电机
‑
振动器组件，其特征在于，所述角速度曲线中的每个至少包括第一部分的转角(θ)，其中所述角速度等于第一速度值(VK)。5.根据权利要求4所述的电机
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振动器组件，其特征在于，所述角速度曲线中的每个至少包括第二部分的转角(β)，其中所述角速度首先从所述第一速...

【专利技术属性】
技术研发人员：米凯莱，
申请(专利权)人：欧力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：