一种太阳能电池片无损划片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能电池片无损划片机，属于太阳能电池片加工技术领域。包括转盘，所述转盘活动设于固定底座上；所述转盘上环向均匀间隔设有上料工位、预切工位、裂片工位和下料工位，所述固定底座上设有上料输送单元，所述上料输送单元和上料工位之间跨设旋转上料单元，所述旋转上料单元将上料输送单元上的电池片运至上料工位，所述预切工位上方设有激光预切单元，所述裂片工位上方设有激光裂片单元，所述下料工位上方设有旋转下料单元。本申请保证了在裂片时裂片激光头的运动轨迹在电池片正中间，满足预切和裂片时始终在电池片正中心，不仅提高了裂片效果和质量，实现了无损划片；而且避免了气体粉尘的产生。而且避免了气体粉尘的产生。而且避免了气体粉尘的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片无损划片机


[0001]本技术涉及一种太阳能电池片无损划片机，属于太阳能电池片加工


技术介绍

[0002]激光划片机是利用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部熔化、气化，从而达到划片的目的。因激光是经专用光学系统聚焦后成为一个非常小的光点，能量密度高，因其加工是非接触式的，对工件本身无机械冲压力，工件不易变形，且热影响极小，划精度高，广泛应用于太阳能电池板、薄金属片的切割和划片。激光划片机主要用于金属材料及硅、锗、砷化镓和其他半导体衬底材料划片和切割，可加工太阳能电池板、硅片、陶瓷片、铝箔片等，工件精细美观，切边光滑。
[0003]现有电池片激光裂片是通过电池片固定在移载平台上，通过移载平台经过激光光束作用，使电池片两侧分别产生一条一定深度的凹槽，形成预切，然后经过机械外力的作用下使电池片沿着槽缝裂开以达到使电池片裂片的效果。这种工艺方法的缺点在于降低了电池片裂片效率和电池片的机械强度，且预切后采用机械裂片增加了机械的复杂性，又增加了隐裂破片的可能。机械裂片过程中或产生大量气体粉尘，造成环境污染，危害工人身体健康。另外，激光划片机在上料过程中每次放于移栽平台上的位置不一致，无法满足裂片时对电池片的位置的要求，降低了裂片效果和质量。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种太阳能电池片无损划片机，减少对电池片的损伤，提高裂片后电池片的强度，降低电池片裂片难度，提高裂片质量和效果。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种太阳能电池片无损划片机，包括固定底座，所述固定底座上设有多组电池片无损划片机构，多组所述电池片无损划片机构相互平行布置且互不干涉；所述电池片无损划片机构分别包括转盘，所述转盘活动设于固定底座上，第一DD马达驱动所述转盘作旋转运动；所述转盘上环向均匀间隔设有多个用于放置电池片的平台，且多个所述平台分别为上料工位、预切工位、裂片工位和下料工位，所述固定底座上设有上料输送单元，所述上料输送单元和上料工位之间跨设旋转上料单元，所述旋转上料单元将上料输送单元上的电池片运至上料工位，所述预切工位上方设有激光预切单元，所述裂片工位上方设有激光裂片单元，所述下料工位上方设有旋转下料单元；所述平台的旋转运动带动上料工位上的电池片转至预切工位进行预切、裂片工位上的电池片进行裂片、下料工位上的电池片经旋转下料单元移至下料输送线上，所述下料输送线两侧均设有下料盒单元，所述下料输送线和下料盒单元上方跨设搬运单元，所述搬运单元吸附下料输送线上的电池片并移至下料盒单元内；所述上料工位下方设有上料背光源，所述上料工位上方设有前检相机，所述前检相机与上料背光源相对布置，所述前检相机
和背光源配合使用，对上料工位上的电池片进行位置数据采集和反馈，并对激光裂片单元进行角度和位置补偿。
[0006]所述上料输送单元包括上料输送线，所述上料输送线上滑动设有用于放置电池片的上料盒，使得所述上料盒能够沿着上料输送线移动；所述上料输送线上活动设有顶升板，所述顶升板能够相对上料输送线作升降运动；所述顶升板前端设有前阻挡气缸，所述顶升板后端设有后阻挡气缸，所述上料盒沿着上料输送线移动至前阻挡气缸处，所述前阻挡气缸伸出杆作伸出动作，使得所述上料盒设于顶升板上，所述后阻挡气缸伸出杆伸出，对上料盒后退进行限位，所述顶升板作上升运动时将上料盒中的电池片顶出。
[0007]所述旋转上料单元包括旋转上料支架，所述旋转上料支架底部设有旋转平台，所述旋转平台包括底盘和旋转台，所述旋转平台的底盘与旋转上料支架固定连接，所述旋转台活动设于底盘上，所述旋转平台的旋转台上环向均匀间隔设有多个上料器，第一电机驱动所述旋转台旋转，带动上料器同步旋转。
[0008]所述第一DD马达竖向设于固定底座上，所述第一DD马达通过第一DD马达固定板固定于固定底座上，所述转盘设于第一DD马达输出轴上，所述第一DD马达驱动转盘作旋转运动。
[0009]所述激光预切单元包括预切立柱，所述预切立柱上活动设有预切激光头，所述预切激光头上设有振镜，所述振镜上设有场镜，第一线性模组驱动所述预切激光头沿着预切立柱上下移动时，带动预切激光头、振镜和场镜同步运动。
[0010]所述激光裂片单元包括裂片支架，所述裂片支架穿设竖向布置的第二DD马达，所述第二DD马达输出轴上设有裂片转接板，所述裂片转接板上设置XY模组，所述XY 模组上固定激光裂片头，受所述第二DD马达驱动裂片转接板作旋转运动，带动激光裂片头作旋转运动，调节激光裂片头的平面角度；受所述XY模组驱动激光裂片头在X方向和Y方向进行位置调节。
[0011]所述激光裂片头和XY模组之间设有三脚式连接板，所述三脚式连接板上竖向设有第二线性模组，所述激光裂片头固定于第二线性模组上，所述第二线性模组驱动所述激光裂片头在Z方向上下移动。
[0012]所述旋转下料单元包括下料立柱，所述下料立柱上方设有旋转下料臂，所述下料立柱顶部设有旋转下料台，所述旋转下料台与旋转下料臂一端固定连接，所述旋转下料台与旋转下料电机连接，所述旋转下料电机驱动旋转下料台作旋转运动，带动旋转下料臂同步运动；所述旋转下料臂另一端设置下料升降气缸，所述下料升降气缸伸出端上设置下料器固定板，所述下料器固定板两侧分别设有下料器连接板，所述下料器连接板上分别设有下料器，所述下料升降气缸驱动下料器连接板作升降运动，带动下料器同步运动。
[0013]所述搬运单元包括搬运支架，所述搬运支架跨设下料输送线和下料盒单元，所述搬运支架顶部内侧设有第三线性模组，所述第三线性模组上设置搬运安装板，使得所述搬运安装板能够沿着搬运支架移动；所述搬运安装板上两侧分别设置搬运连接板，两所述搬运连接板上跨设搬运器。
[0014]所述下料盒单元包括多个收料盒，所述固定底座上设置料盒立柱，所述料盒立柱两侧分别设置抽屉式的滑轨，所述抽屉式的滑轨上滑动设有料盒固定板，使得所述料盒固定板能够沿着料盒立柱移动；两所述料盒固定板上架设料盒托板，所述料盒托板上设有多
个沿下料输送线输送方向间隔布置的收料盒，且所述收料盒与搬运器相对应。
[0015]所述下料盒单元包括多个收料盒，所述固定底座上设置料盒立柱，所述料盒立柱两侧分别滑动连接料盒固定板，所述料盒固定板之间架设料盒托板，且所述料盒托板固定于料盒固定板上，所述料盒托板上设有多个收料盒，且多个所述收料盒沿下料输送线输送方向平行间隔布置，所述收料盒与搬运器相对应。
[0016]所述下料输送线上方设有下料相机，所述下料输送线下方设有下料背光源，所述下料背光源与下料相机相对应，所述下料输送线尾部设有NG盒，所述下料相机与下料背光源配合使用下对下料输送线上的电池片进行不良检测，且所述下料输送线将不良的电池片输送至NG盒内。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：一种太阳能电池片无损划片机，在加工平台的上料工位上设有前检相机和上料背光源，对上料工位上的电池片的位置进行数据采集并反馈于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片无损划片机，其特征在于：包括固定底座，所述固定底座上设有多组电池片无损划片机构，多组所述电池片无损划片机构相互平行布置且互不干涉；所述电池片无损划片机构分别包括转盘，所述转盘活动设于固定底座上，第一DD马达驱动所述转盘作旋转运动；所述转盘上环向均匀间隔设有多个用于放置电池片的平台，且多个所述平台分别为上料工位、预切工位、裂片工位和下料工位，所述固定底座上设有上料输送单元，所述上料输送单元和上料工位之间跨设旋转上料单元，所述旋转上料单元将上料输送单元上的电池片运至上料工位，所述预切工位上方设有激光预切单元，所述裂片工位上方设有激光裂片单元，所述下料工位上方设有旋转下料单元；所述平台的旋转运动带动上料工位上的电池片转至预切工位进行预切、裂片工位上的电池片进行裂片、下料工位上的电池片经旋转下料单元移至下料输送线上，所述下料输送线两侧均设有下料盒单元，所述下料输送线和下料盒单元上方跨设搬运单元，所述搬运单元吸附下料输送线上的电池片并移至下料盒单元内；所述上料工位下方设有上料背光源，所述上料工位上方设有前检相机，所述前检相机与上料背光源相对布置，所述前检相机和背光源配合使用，对上料工位上的电池片进行位置数据采集和反馈，并对激光裂片单元进行角度和位置补偿。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片无损划片机，其特征在于：所述上料输送单元包括上料输送线，所述上料输送线上滑动设有用于放置电池片的上料盒，使得所述上料盒能够沿着上料输送线移动；所述上料输送线上活动设有顶升板，所述顶升板能够相对上料输送线作升降运动；所述顶升板前端设有前阻挡气缸，所述顶升板后端设有后阻挡气缸，所述上料盒沿着上料输送线移动至前阻挡气缸处，所述前阻挡气缸伸出杆作伸出动作，使得所述上料盒设于顶升板上，所述后阻挡气缸伸出杆伸出，对上料盒后退进行限位，所述顶升板作上升运动时将上料盒中的电池片顶出。3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片无损划片机，其特征在于：所述旋转上料单元包括旋转上料支架，所述旋转上料支架底部设有旋转平台，所述旋转平台包括底盘和旋转台，所述旋转平台的底盘与旋转上料支架固定连接，所述旋转台活动设于底盘上，所述旋转平台的旋转台上环向均匀间隔设有多个上料器，第一电机驱动所述旋转台旋转，带动上料器同步旋转。4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片无损划片机，其特征在于：所述第一DD马达竖向设于固定底座上，所述第一DD马达通过第一DD马达固定板固定于固定底座上，所述转盘设于第一DD马达输出轴上，所述第一DD马达驱动转盘作旋转运动。5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片无损划片机，其特征在于：所述激光预切单元包括预切立柱，所述预切立柱上活动设有预切激光头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙青，张景坡，
申请(专利权)人：江阴德龙能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：