一种AGV车辆自动充电桩制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV车辆领域，具体涉及一种AGV车辆自动充电桩。本实用新型专利技术通过以下技术方案得以实现：包括箱体、连接所述箱体的充电接头，以及安装在所述箱体内的储能装置，所述箱体内还安装有移动充电装置和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述移动充电装置伸出所述箱体，所述充电接头安装在所述移动充电装置上；该种充电桩还包含在所述移动充电装置伸出时被推开的活动板，所述活动板与所述箱体铰接。本实用新型专利技术提高了充电桩的安全性和降低充电接头暴露在外侧存在的安全隐患。电接头暴露在外侧存在的安全隐患。电接头暴露在外侧存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车辆自动充电桩


[0001]本技术涉及AGV车辆领域，具体涉及一种AGV车辆自动充电桩。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车。随着AGV车的高速发展，AGV在物流领域得到日益广泛的应用；相应地，如何安全、可靠地对AGV车辆充电也成为研究的重点。
[0003]如公开号为CN201720793144.6的中国专利文件公开了一种充电桩及充电系统，充电桩包括电极安装座和电极组件；为方便连接AGV，电机组件暴露在外侧。AGV与充电桩的工作原理是，AGV车辆根据系统调度指令到指定充电桩；充电桩固定不动，通过AGV的自动移动与电极组件对接进行充电。
[0004]然而，这样的充电方式存在以下问题：1、AGV车很容易碰撞并损坏充电桩；一方面AGV车体积相对充电桩体积较大，其移动会产生较大的惯性；另一方面AGV是自动导引对接，如果受到电磁等其它干扰，会存在定位不准的问题，从而AGV移动时容易碰撞到充电桩，造成充电桩的损坏。另外，充电桩的充电组件通常为敏感易脆的金属组件，受到碰撞很容易被损坏。2、与AGV车对接的充电接头不充电时完全裸露在外侧，存在很大的安全隐患；裸露在外侧的充电接头很容易造成触电；如果充电接头被短路的话可能会引起火灾、爆炸等安全事故；在潮湿的环境下还可能发生漏电现象。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种AGV车辆自动充电桩，不充电时将充电接头隐藏在充电桩内，减少安全隐患的发生；通过充电桩主动对接AGV车对其进行充电，提高充电桩的安全性和避免发生剧烈碰撞的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV车辆自动充电桩，包括箱体、连接所述箱体的充电接头，以及安装在所述箱体内的储能装置，所述箱体内还安装有移动充电装置和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述移动充电装置伸出所述箱体，所述充电接头安装在所述移动充电装置上；该种充电桩还包含在所述移动充电装置伸出时被推开的活动板，所述活动板与所述箱体铰接。
[0007]由此，为提高充电桩的安全性，一方面避免AGV充电时碰撞充电桩，造成充电桩的损坏；另一方面避免充电接头完全裸露在外侧，存在的安全风险以及对充电接头产生的危害。本方案提供一种AGV车辆自动充电桩，包括箱体，所述箱体上开设有所述活动板，所述箱体铰接所述活动板。所述箱体内安装有移动充电装置、伸缩装置和储能装置，所述充电接头安装在所述移动充电装置上，为实现所述充电桩主动对接AGV进行充电的目的。所述伸缩装置可驱动所述移动充电装置沿所述箱体往复移动，所述伸缩装置驱动所述移动充电装置推开所述活动板；伸出所述箱体，从而使所述充电接头与AGV对接并进行充电。所述移动充电装置充电完成后，所述伸缩装置驱动所述移动充电装置退回所述箱体内，所述活动板关闭；
将所述充电接头隐藏在所述箱体内，进而提高了该充电桩的安全性。
[0008]作为本技术的优选，所述移动充电装置上设有用于推开所述活动板的弹性护板。
[0009]由此，为保护充电接头和提高充电时的充电安全。在所述伸缩装置4的驱动下，所述弹性护板先于所述充电接头与所述活动板接触并推开所述活动板；所述弹性护板具有柔性，通过自身形变与AGV抵触充分；将所述充电接头与AGV之间紧密连接，从而使对接位置接触良好，提高充电效率和充电安全。
[0010]作为本技术的优选，所述弹性护板是半开口框形结构。
[0011]由此，所述弹性护板呈半开口框形结构，当所述弹性护板与AGV抵触连接时，两者之间形成封闭的框形结构；在充电过程中将所述充电接头与AGV的对接位置不裸露，提高了充电过程中的安全性。
[0012]作为本技术的优选，所述移动充电装置包含用于连接所述伸缩装置的平行板一和用于安装所述充电接头的平行板二，所述平行板一与所述平行板二之间通过过压保护装置连接。
[0013]由此，为提高所述充电接头对接的精准性和受到均衡的推动力。将所述充电接头安装在所述平行板二上，所述平行板二通过所述过压保护装置连接所述平行板一；所述平行板一连接所述伸缩装置。所述平行板一与所述平行板二形成缓冲层，对所述伸缩装置的驱动力进行过滤缓冲后，传递给所述充电接头，保护所述充电接头不受到过大的冲击力而受到损坏。
[0014]作为本技术的优选，所述过压保护装置包含连接杆和弹簧，所述弹簧一端连接所述连接杆，另一端连接所述平行板二。
[0015]由此，所述伸缩装置推动所述平行板二靠近所述平行板一，所述弹簧在所述平行板二的挤压下被压缩，对所述平行板一提供一个持续抵触的力，从而保证所述充电接头与AGV的接触，提高充电安全和充电效率。
[0016]作为本技术的优选，所述平行板二上安装有用于控制所述伸缩装置停止移动的触停开关。
[0017]由此，为防止所述充电接头的过压接触连接。所述平行板二向所述平行板一移动时，当所述触停开关的端部接触到所述平行板一；所述伸缩装置停止推动，定位在当前位置。所述触停开关可为微动开关。
[0018]作为本技术的优选，所述箱体依靠自动回位件铰接所述活动板，所述自动回位件包括合页和连接所述合页的扭簧。
[0019]由此，为实现所述活动门的自动关闭。所述箱体依靠所述自动回位件铰接所述活动板，所述移动充电装置退回所述箱体内；所述活动板在所述自动回位件的作用下自动关闭。所述自动回位件包括合页和扭簧，在所述扭簧的作用下，可实现所述活动板的自动关闭。所述合页和所述扭簧为现有成熟产品，可直接购买。
[0020]作为本技术的优选，所述伸缩装置包含电动推杆，所述电动推杆与所述储能装置连接。
[0021]由此，所述伸缩装置和所述充电接头共用一套所述储能装置，使充电桩结构更加紧凑；所述电动推杆驱动所述移动充电装置移动，所述电动推杆连接所述储能装置，所述储
能装置为所述电动推杆提供电能。
[0022]作为本技术的优选，所述移动充电装置后端连接用于限定所述电动推杆位置的辅助定位装置，所述辅助定位装置包含用于穿过所述伸缩装置的挡板和位于所述电动推杆的两侧并分别连接所述挡板的两个导柱。
[0023]由此，为稳定所述移动充电装置与所述伸缩装置的连接和限定所述电动推杆的位置。所述移动充电装置后端连接有所述辅助定位装置；所述辅助定位装置与所述箱体连接。所述辅助定位装置包含位于所述电动推杆两侧的两个所述导柱和连接两个所述导柱的所述挡板。所述伸缩装置穿过所述辅助定位装置，所述挡板上设有便于穿过所述伸缩装置的孔洞。所述导柱在水平前后方向延伸，延伸方向与所述电动推杆的方向平行。两个所述导柱和所述电动推杆对所述移动充电装置提供了支持力，便于其稳定连接和移动，从而提高对接的精准性。
[0024]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0025]1、移动充电装置在伸缩装置的驱动下可伸出箱体，主动为AGV车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车辆自动充电桩，包括箱体（1）、连接所述箱体（1）的充电接头（6），以及安装在所述箱体（1）内的储能装置，其特征在于，所述箱体（1）内还安装有移动充电装置（3）和伸缩装置（4），所述伸缩装置（4）用于驱动所述移动充电装置（3）伸出所述箱体（1），所述充电接头（6）安装在所述移动充电装置（3）上；该种充电桩还包含在所述移动充电装置（3）伸出时被推开的活动板（2），所述活动板（2）与所述箱体（1）铰接。2.根据权利要求1所述一种AGV车辆自动充电桩，其特征在于，所述移动充电装置（3）上设有用于推开所述活动板（2）的弹性护板（5）。3.根据权利要求2所述一种AGV车辆自动充电桩，其特征在于，所述弹性护板（5）是半开口框形结构。4.根据权利要求1或2所述一种AGV车辆自动充电桩，其特征在于，所述移动充电装置（3）包含用于连接所述伸缩装置（4）的平行板一（31）和用于安装所述充电接头（6）的平行板二（32），所述平行板一（31）与所述平行板二（32）之间通过过压保护装置（8）连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴维平，梅亚泽，陈小虎，樊雨，张小健，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：