本实用新型专利技术涉及家禽养殖技术领域，目的是提供一种家禽养殖自动控料装置，包括有数据采集模块、控制模块、驱动模块；压力传感器、红外线收发装置与控制器连接；计时模块与控制器连接，所述第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块分别与控制器连接；第一继电器模块与第一电磁阀连接，第二继电器模块与液压泵连接，第三继电器模块与搅拌电机连接；通过此种设计达到自动向料槽中添加饲料且保持饲料的添加量的目的。添加量的目的。添加量的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种家禽养殖自动控料装置
[0001]本技术涉及家禽养殖
，具体涉及一种家禽养殖自动控料装置。
技术介绍
[0002]畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱，畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科，在畜牧养殖过程中需要向家禽的料槽中添料供家畜食用。
[0003]现有的向料槽中加料的方式通过人工操作来完成，浪费人力资源，同时效率不高，同时每次添料的多少通过人工经验来判断，太多则导致家禽营养不良，太多则导致饲料在料槽中堆积发臭，家禽食用变质的饲料危害健康。
[0004]所以设计一款自动添料，同时控制饲料的用量的系统是十分有必要的。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种家禽养殖自动控料装置，能够实现自动向料槽中添料且保持饲料用量的目的。
[0006]通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种家禽养殖自动控料装置，包括有数据采集模块、控制模块、驱动模块；
[0008]所述数据采集模块包括压力传感器、红外线收发装置；
[0009]所述控制模块包括控制器、计时模块；r/>[0010]所述驱动模块包括第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块、第一电磁阀、液压泵、搅拌电机；
[0011]所述压力传感器、红外线收发装置与控制器连接；
[0012]所述计时模块与控制器连接，所述第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块分别与控制器连接；
[0013]所述第一继电器模块与第一电磁阀连接，第二继电器模块与液压泵连接，第三继电器模块与搅拌电机连接；
[0014]所述压力传感器设置于料槽底部，所述红外线收发装置包括两个，一个设置于靠近料斗顶端的位置，一个设置于靠近料斗底端的位置，两个红外线收发装置与底端和顶端的距离一致且两个红外线收发装置的高度差为料斗高度的四分之三；
[0015]所述料斗底端设置有开口，开口与液压泵的输入端连接，液压泵的输出端与输料管连接，输料管用于向料槽中输送饲料；输料管上靠近液压泵的位置上设置有第一电磁阀；
[0016]所述料斗的顶部固定设置有一个封盖，封盖贯穿设置有一个搅拌轴，搅拌轴上在
料斗中的部分设置有搅拌扇叶，搅拌轴上露在料斗外边的一端与搅拌电机连接。
[0017]进一步的，所述封盖还开设有一个输水口，输水口连接有输水管道，输水管道内设置有第二电磁阀，第二电磁阀与第四继电器模块连接，第四继电器模块与控制器连接。
[0018]进一步的，所述封盖还开设有一个送料口。
[0019]进一步的，所述红外线收发装置包括红外线发送装置、红外线接收装置，红外线接收装置与控制器连接，所述两个红外线收发装置均水平设置。
[0020]进一步的，所述控制器还连接有第五继电器模块，第五继电器模块与报警装置连接。
[0021]进一步的，所述控制器还连接有存储模块，所述存储模块中预设有第一压力阈值、第二压力阈值。
[0022]进一步的，所述压力传感器包括多个，均匀分布于料槽的底部，所述压力传感器采用4503A压电式压力传感器。
[0023]进一步的，所述控制器采用STM32F407控制芯片。
[0024]本技术的有益效果是：
[0025](1)本技术通过压力传感器、计时模块的设计，当料槽中的压力传感器检测到压力低于预设的第一阈值时，表明料槽中的饲料快要清空，此时计时模块开始计时，达到预设的时间间隔后，控制器控制液压泵启动以及第一电磁阀开启，向料槽中输料，直到压力传感器检测到的数据达到第二压力阈值时停止输料。
[0026](2)本技术通过搅拌电机、输水管道的设计，饲料存储在料斗中时，搅拌电机带动搅拌轴转动对饲料进行搅拌，使得饲料混合更加均匀，同时通过输水管道向饲料中添水，这样既方便家禽食用饲料，还可以保证饲料在输料管中的通畅运输。
[0027](3)本技术通过报警装置、红外线收发装置的设计，当料斗中的饲料少于料斗底部的红外水平线时，通过报警装置提醒用户通过送料口向料斗中添加饲料，到达顶部的红外水平线时，再通过报警器提醒用户停止添加。
附图说明
[0028]图1为本技术的自动添料系统的系统图。
[0029]图2为本技术的报警系统的系统图。
具体实施方式
[0030]下面结合本技术的附图1～2，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]一种家禽养殖自动控料装置，包括有数据采集模块、控制模块、驱动模块；
[0033]所述数据采集模块包括压力传感器、红外线收发装置；
[0034]所述控制模块包括控制器、计时模块；
[0035]所述驱动模块包括第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块、第一电磁阀、液压泵、搅拌电机；
[0036]所述压力传感器、红外线收发装置与控制器连接；
[0037]所述计时模块与控制器连接，所述第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块分别与控制器连接；
[0038]所述第一继电器模块与第一电磁阀连接，第二继电器模块与液压泵连接，第三继电器模块与搅拌电机连接；
[0039]所述压力传感器设置于料槽底部，所述红外线收发装置包括两个，一个设置于靠近料斗顶端的位置，一个设置于靠近料斗底端的位置，两个红外线收发装置与底端和顶端的距离一致且两个红外线收发装置的高度差为料斗高度的四分之三；
[0040]所述料斗底端设置有开口，开口与液压泵的输入端连接，液压泵的输出端与输料管连接，输料管用于向料槽中输送饲料；输料管上靠近液压泵的位置上设置有第一电磁阀；
[0041]所述料斗的顶部固定设置有一个封盖，封盖贯穿设置有一个搅拌轴，搅拌轴上在料斗中的部分设置有搅拌扇叶，搅拌轴上露在料斗外边的一端与搅拌电机连接。
[0042]本方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，包括有数据采集模块、控制模块、驱动模块；所述数据采集模块包括压力传感器、红外线收发装置；所述控制模块包括控制器、计时模块；所述驱动模块包括第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块、第一电磁阀、液压泵、搅拌电机；所述压力传感器、红外线收发装置与控制器连接；所述计时模块与控制器连接，所述第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块分别与控制器连接；所述第一继电器模块与第一电磁阀连接，第二继电器模块与液压泵连接，第三继电器模块与搅拌电机连接；所述压力传感器设置于料槽底部，所述红外线收发装置包括两个，一个设置于靠近料斗顶端的位置，一个设置于靠近料斗底端的位置，两个红外线收发装置与底端和顶端的距离一致且两个红外线收发装置的高度差为料斗高度的四分之三；所述料斗底端设置有开口，开口与液压泵的输入端连接，液压泵的输出端与输料管连接，输料管用于向料槽中输送饲料；输料管上靠近液压泵的位置上设置有第一电磁阀；所述料斗的顶部固定设置有一个封盖，封盖贯穿设置有一个搅拌轴，搅拌轴上在料斗中的部分设置有搅拌扇叶，搅拌轴上露在料斗外边的一端与搅拌电机连接。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊光壁，
申请(专利权)人：长宁县腾飞养殖有限公司，
类型：新型
国别省市：
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