【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的综合田间管理机构
[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体的是涉及农业田间管理机械，适合进行田间综合管理工作。
技术介绍
[0002]农业田间管理机械在作物生长的过程中，可进行喷灌、喷药、田间温度湿采集、土壤测试数据采集、作物表型图像采集等工作。其执行部件一般采用折叠布置，工作时展开，运输时折叠，减小其运输、存放体积。一般可折叠田间综合管理机构工作时是固定在行走地盘上，呈悬臂结构，作业过程中执行部件受到地面颠簸影响较大，不能够保持平稳作业，影响作业效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术为克服以上缺陷，设计提供一种可折叠的综合田间管理机构，执行部件为两端支撑的简支梁结构，减小执行部件振动幅度，利用地面轮子仿形，减小了执行部件与地面距离的波动幅度。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种可折叠的综合田间管理机构，包括底盘、可折叠工作臂第一节、可折叠工作臂第二节、垂直双向铰链、轮毂电机、执行部件、联轴器、转向电机、轮毂电机架、轮子、蓄电池，垂直双向铰链由水平方向转轴和竖直方向转轴构成，可折叠工作臂第一节与可折叠工作臂第二节可滑动的套装在一起，可折叠工作臂第二节与垂直双向铰链的水平方向转轴铰接，垂直双向铰链的竖直方向转轴与底盘铰接，可折叠工作臂第二节可围绕水平方向转轴转动，可折叠工作臂第二节也可绕竖直方向转轴转动，轮毂电机及轮子可转动的配装在轮毂电机架上，轮毂电机架通过转向电机及联轴器同轴可转地配装在可折叠工作臂第一节的末端，转向电机驱动轮毂电机架转动，轮毂电机驱动轮子完成可折...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可折叠的综合田间管理机构，包括底盘(1)、可折叠工作臂第一节(2)、可折叠工作臂第二节(3)、垂直双向铰链(4)、轮毂电机(5)、执行部件(6)、联轴器(7)、转向电机(8)、轮毂电机架(11)、轮子(12)、蓄电池(13)，其特征在于垂直双向铰链(4)由水平方向转轴(9)和竖直方向转轴(10)构成，可折叠工作臂第一节(2)与可折叠工作臂第二节(3)可滑动的套装在一起，可折叠工作臂第二节(3)与垂直双向铰链(4)的水平方向转轴(9)铰接，垂直双向铰链(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王业成，张朋浩，翟成堃，高源康，侯宇，周枫皓，袁炜钊，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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