一种适用于机器人的悬挂拍摄云台制造技术

一种适用于机器人的悬挂拍摄云台，包括安装座、旋转组件、垂直转动组件、拍摄模组，其特征在于，所述安装座上安装有连接卡箍，且安装座底部安装有缓冲组件；所述缓冲组件底部与轴承固定连接，且轴承与旋转组件转动连接；所述旋转组件与垂直转动组件活动连接，且垂直转动组件镶嵌固定有拍摄模组；与现有技术相比，本产品结构简单，可以单独调整相机的转动角度和俯仰角度，通过磁编码器精确记录拍摄组件的的角度变化，以及记录两轴的转动角度，实现高精度的拍摄需要；并且通过缓冲模块有效减低机器人在运动时产生的震动，减少拍摄时画面的抖动，提高拍摄画面的成像效果。提高拍摄画面的成像效果。提高拍摄画面的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人的悬挂拍摄云台


[0001]本技术涉及机器人拍摄
，具体是一种适用于机器人的悬挂拍摄云台。

技术介绍

[0002]因为机器人的使用越来越普及，越来越多的人们开始在机器人上搭载相机进行拍摄，但是搭载在机器人上的相机多为内嵌固定在机器人头部，无法单独调整相机的转动角度和俯仰角度，需要通过头部的转动实现相机拍摄角度调整，动作幅度较大，且不利于实现精确的相机转动角度记录和控制，并且机器人在运动时容易导致机身震动，会导致拍摄画面出现抖动重影和不清晰，影响拍摄效果。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种适用于机器人的悬挂拍摄云台，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术所采取的技术方案是：一种适用于机器人的悬挂拍摄云台，包括安装座、旋转组件、垂直转动组件、拍摄模组，其特征在于，所述安装座上安装有连接卡箍，且安装座底部安装有缓冲组件；所述缓冲组件底部与轴承固定连接，且轴承与旋转组件转动连接；所述旋转组件与垂直转动组件活动连接，且垂直转动组件镶嵌固定有拍摄模组。
[0005]作为本技术的进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的悬挂拍摄云台，包括安装座（1）、旋转组件（5）、垂直转动组件（6）、拍摄模组（7），其特征在于，所述安装座（1）上安装有连接卡箍（2），且安装座（1）底部安装有缓冲组件（3）；所述缓冲组件（3）底部与轴承（4）固定连接，且轴承（4）与旋转组件（5）转动连接；所述旋转组件（5）与垂直转动组件（6）活动连接，且垂直转动组件（6）镶嵌固定有拍摄模组（7）。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的悬挂拍摄云台，其特征在于，所述缓冲组件（3）具有减震球（3
‑
1）、定位板（3
‑
2）、定位托架（3
‑
3）；所述定位板（3
‑
2）与安装座（1）固定连接，且定位板（3
‑
2）中部设有与定位托架（3
‑
3）相吻合的槽口；所述定位板（3
‑
2）上具有定位孔；所述定位托架（3
‑
3）上具有与定位孔相吻合的连接孔；所述减震球（3
‑
1）的球心处设有垂直方向的导向柱（3
‑
4）；所述导向柱（3
‑
4）上下两端具有外延卡边（3
‑
5），且导向柱（3
‑
4）轴心具有通道。3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人的悬挂拍摄云台，其特征在于，所述导向柱（3
‑
4）的外径小于连接孔、定位孔的内径，且导向柱（3
‑
4）贯穿连接孔、定位孔；所述减震球（3
‑
1）通过导向柱（3
‑
4）卡接于定位板（3
‑
2）与定位托架（3
‑
3）之间；所述减震球（3
‑
1）至少有三个，且减震球（3
‑
1）为环形等距设置；所述减震球（3
‑
1）为软胶类材料制作。4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的悬挂拍摄云台，其特征在于，所述缓冲组件（3）的定位托架（3
‑
3）底部设有轴承（4），且轴承（4）外圈与定位托架（3
‑
3）活动套接；所述定位托架（3
‑
3）螺钉安装有法兰块（8），且法兰块（8）与轴承（4）内圈固定连接；所述法兰块（8）一端镶嵌固定有磁铁。5.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的悬挂拍摄云台，其特征在于，所述旋转组件（5）上具有外壳体（5
‑
1）、转动电机（5
‑
2）、联动盘（5
‑
3）；所述外壳体（5
‑
1）包括左壳体（5
‑
1a）、右壳体（5
‑
1b），且左壳体（5
‑
1a）、右壳体（5

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，李忠峰，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：