光伏板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光伏板清洁机器人，包括架体组件、夹持组件及清洁组件；架体组件包括中控盒、驱动辊、相对设置在中控盒两侧的伸缩臂、夹板及滚轮；夹持组件分别与两侧的伸缩臂连接，夹持组件用于驱动两侧的伸缩臂移动，以控制两侧的夹板之间的距离；清洁组件包括旋转件、与旋转件连接的转盘、安装在转盘上的旋转刷毛、与旋转件连接的旋转齿轮、与旋转齿轮啮合的偏心齿圈、与偏心齿圈连接的摆块、及安装在摆块上的摆动刷毛。上述光伏板清洁机器人，通过设置夹持组件驱动伸缩臂移动，进而通过夹板上的滚轮夹持固定在光伏板的两侧，并通过设置旋转件驱动转盘转动与摆块摆动，进而实现对光伏板表面灰尘的自动清理，降低维护成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
光伏板清洁机器人


[0001]本技术涉及光伏发电
，特别是涉及一种光伏板清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏供电站是通过将太阳辐射至光伏供电站的光能转化为电能，以供人们使用的供电站；所以相对比其他的供电站来说，光伏供电站更加的节能环保，具有其他供电站无法比拟的优势和发展前景。
[0003]光伏供电站需要设置光伏板将光能转化为电能，长时间的使用光伏板的表面会堆积灰尘，进而影响光电的转化效率，现有的清洁方式需要人工的进行定期清理，维护成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对维护成本高的问题，提供一种光伏板清洁机器人。
[0005]一种光伏板清洁机器人，包括：
[0006]架体组件，所述架体组件包括中控盒、安装在所述中控盒上的驱动辊、相对设置在所述中控盒两侧的伸缩臂、分别连接两侧所述伸缩臂的夹板及连接所述夹板的滚轮；两侧所述夹板上的滚轮相向延伸设置；
[0007]夹持组件，与所述架体组件连接，所述夹持组件分别与两侧的所述伸缩臂连接，所述夹持组件用于驱动两侧的所述伸缩臂移动，以控制两侧的所述夹板之间的距离；及
[0008]清洁组件，与所述架体组件连接，所述清洁组件包括旋转件、与所述旋转件连接的转盘、安装在所述转盘上的旋转刷毛、与所述旋转件连接的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的偏心齿圈、与所述偏心齿圈连接的摆块、及安装在所述摆块上的摆动刷毛。
[0009]上述光伏板清洁机器人，通过设置夹持组件驱动伸缩臂移动，进而通过夹板上的滚轮夹持固定在光伏板的两侧，并通过设置旋转件驱动转盘转动与摆块摆动，进而实现对光伏板表面灰尘的自动清理，降低维护成本。
[0010]在其中一个实施例中，所述旋转齿轮与所述转盘呈并列状设置，所述偏心齿圈环绕设置在所述旋转齿轮的外侧。
[0011]在其中一个实施例中，所述摆块套设在所述转盘的外侧，所述摆块呈莱洛三角形状设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述驱动辊呈圆柱状结构设置，所述驱动辊的设置数量为两个，两个所述驱动辊呈并列状设置在所述清洁组件的两侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述驱动辊为马达滚轮。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹持组件的设置数量为两个，两个所述夹持组件呈并列状设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述夹持组件包括调节件及与所述调节件连接的齿条；所述齿条与所述调节件相啮合。
[0016]在其中一个实施例中，所述齿条的一端对应与所述伸缩臂连接固定，所述齿条与所述伸缩臂的设置方向相同。
[0017]在其中一个实施例中，所述滚轮与所述夹板之间设置有弹性件，所述弹性件将所述滚轮弹性支撑在所述夹板上。
[0018]在其中一个实施例中，所述夹板呈矩形直板状结构设置，所述夹板设置在所述伸缩臂远离所述中控盒的一端，所述夹板自所述伸缩臂向所述中控盒方向延伸设置。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施方式的光伏板清洁机器人的结构示意图；
[0020]图2为图1所述的光伏板清洁机器人的另一角度的结构示意图；
[0021]图3为图1所述的光伏板清洁机器人的分解结构示意图。
[0022]附图中标号的含义为：
[0023]100、光伏板清洁机器人；
[0024]10、架体组件；11、中控盒；12、驱动辊；13、伸缩臂；14、夹板；15、滚轮；16、弹性件；
[0025]20、夹持组件；21、调节件；25、齿条；
[0026]30、清洁组件；31、旋转件；32、转盘；33、旋转刷毛；34、旋转齿轮；35、偏心齿圈；36、摆块；37、摆动刷毛。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]请参阅图1至图3，为本技术一实施方式的光伏板清洁机器人100，包括架体组件10、与架体组件10连接的夹持组件20、及与架体组件10连接的清洁组件30；该光伏板清洁机器人100用于对外界的光伏板进行自动化的清洁操作，以保证光伏板的光电转化效率。
[0034]该架体组件10包括中控盒11、安装在中控盒11上的驱动辊12、相对设置在中控盒11两侧的伸缩臂13、分别连接两侧伸缩臂13的夹板14及连接夹板14的滚轮15。该中控盒11呈中空矩形状结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括：架体组件，所述架体组件包括中控盒、安装在所述中控盒上的驱动辊、相对设置在所述中控盒两侧的伸缩臂、分别连接两侧所述伸缩臂的夹板及连接所述夹板的滚轮；两侧所述夹板上的滚轮相向延伸设置；夹持组件，与所述架体组件连接，所述夹持组件分别与两侧的所述伸缩臂连接，所述夹持组件用于驱动两侧的所述伸缩臂移动，以控制两侧的所述夹板之间的距离；及清洁组件，与所述架体组件连接，所述清洁组件包括旋转件、与所述旋转件连接的转盘、安装在所述转盘上的旋转刷毛、与所述旋转件连接的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的偏心齿圈、与所述偏心齿圈连接的摆块、及安装在所述摆块上的摆动刷毛。2.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述旋转齿轮与所述转盘呈并列状设置，所述偏心齿圈环绕设置在所述旋转齿轮的外侧。3.根据权利要求2所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述摆块套设在所述转盘的外侧，所述摆块呈莱洛三角形状设置。4.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹苑，
申请(专利权)人：广东博通新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：