一种能够同步转动的焊接夹具装置及焊接系统制造方法及图纸

技术编号:30845873 阅读:26 留言:0更新日期:2021-11-18 14:45
本实用新型专利技术一种能够同步转动的焊接夹具装置,包括同步驱动组件、推力组件、相对设置的第一活动轴组件和第二活动轴组件,同步驱动组件设置在第一活动轴组件或第二活动轴组件下方,其包括传动轴,在传动轴上设置有第一同步轮和第二同步轮,同步驱动组件通过第一同步轮和第二同步轮带动第一活动轴组件和第二活动轴组件同步转动,由于第一活动轴组件和第二活动轴组件能够被一个同步驱动组件驱动而同时转动,使被装入的零件的两段也能够转动同步,另外推力气缸驱动联动轴而驱动被装入第一活动轴组件上的零件移动,从而使零件的两段在焊接前能够对位;而且本实用新型专利技术的焊接夹具装置组成结构简单实用,本实用新型专利技术还提供一种焊接系统,方便用户使用。方便用户使用。方便用户使用。

【技术实现步骤摘要】
一种能够同步转动的焊接夹具装置及焊接系统


[0001]本技术涉及夹具设备
,特别涉及一种焊接夹具装置及焊接系统。

技术介绍

[0002]在焊接领域中经常会遇到需要将两段形状结构相同或者不同的零件对焊在一起,形成一内部中空的零件,如空心刀柄、门执手等。在对这些零件进行焊接时,因此在进行焊接的过程中对被焊接的零件全周都不能有遮挡。
[0003]另外,由于两段零件在焊接前需要对位准确,在焊接夹紧过程中需要避免错位的状况。
[0004]因此针对上述问题,急需解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种焊接夹具装置及焊接系统,能够使两段零件在焊接前契合和使被焊接的两段零件同步转动,而且其结构简单实用。
[0006]为了达到上述目的,本技术的技术方案有:
[0007]一种能够同步转动的焊接夹具装置,包括
[0008]第一活动轴组件,所述第一活动轴组件用于固定外部工件;
[0009]与第一活动轴组件相对设置的第二活动轴组件;
[0010]同步驱动组件,其设置在第一活动轴组件或第二活动轴组件下方,所述同步驱动组件包括传动轴,在传动轴上设置有与第一活动轴组件和第二活动轴组件对位第一同步轮和第二同步轮,同步驱动组件通过第一同步轮和第二同步轮带动第一活动轴组件和第二活动轴组件同步转动;
[0011]推力组件,设置在第一活动轴组件内,所述推力组件包括联动轴、推力气缸和绕联动轴设置的推力轴承,所述联动轴由推力气缸推动并能够朝向第二活动轴组件方向移动,且所述推力轴承与所述第一活动轴组件相对转动。
[0012]与现有技术相比,本技术的一种能够同步转动的焊接夹具装置,包括相对设置的第一活动轴组件和第二活动轴组件,还包括同步驱动组件,其设置在第一活动轴组件或第二活动轴组件下方,所述同步驱动组件包括传动轴,在传动轴上设置有与第一活动轴组件和第二活动轴组件对位第一同步轮和第二同步轮,同步驱动组件通过第一同步轮和第二同步轮带动第一活动轴组件和第二活动轴组件同步转动,第一活动轴组件和第二活动轴组件分别装入零件的两段,由于第一活动轴组件和第二活动轴组件能够被一个同步驱动组件驱动而同时转动,使被装入的零件的两段也能够转动同步,另外还设置一位于第一活动组件内的推力组件,推力组件包括联动轴、推力气缸和绕联动轴设置的推力轴承,利用推力气缸驱动联动轴驱动被装入第一活动轴组件上的零件的一段移动,从而使零件的两段在焊接前能够契合对位,且所述推力轴承与所述第一活动轴组件相对转动,使联动轴可以不跟随第一活动轴组件的转动而转动;而且本技术的焊接夹具装置,通过设置第一活动轴
组件、第二活动轴组件、同步驱动组件和推力组件,其组成结构简单实用。
[0013]进一步的,所述焊接夹具装置还包括:
[0014]顶升组件,所述顶升组件包括顶升气缸和顶升气缸的驱动轴上的固定板,所述顶升气缸能够驱使固定板上下移动。
[0015]进一步的,所述第一活动轴组件包括第一固定半轴、第一活动半轴和第一辅助轮,所述第一固定半轴和第一活动半轴同轴线设置且所述第一活动半轴能够相对于第一固定半轴转动,所述第一辅助轮设置在第一活动半轴的一侧,所述同步驱动组件通过第一同步轮和第一辅助轮带动第一活动半轴转动。
[0016]进一步的,所述第一活动轴组件还包括设置在第一固定半轴上的第一固定盘,所述第一固定盘上具有用于安装外部构件的定位槽,且所述第一固定盘可拆卸的安装在第一固定半轴表面。
[0017]进一步的,所述推力组件还包括与所述第一活动轴组件区别且同轴线设置的安装轴座,所述安装轴座内设置有多个安装通孔,所述联动轴置于安装通孔内进行安装,且所述联动轴能够相对于所述安装轴座移动。
[0018]进一步的,所述第二活动轴组件包括第二固定半轴、第二活动半轴和第二辅助轮,所述第二固定半轴和第二活动半轴同轴线设置且所述第二活动半轴能够相对于第二固定半轴转动,所述第二辅助轮设置在第二活动半轴的一侧,所述同步驱动组件通过第二同步轮和第二辅助轮带动第二活动半轴转动。
[0019]进一步的,所述第二活动半轴一端安装有第二固定盘,所述第二固定盘内设有定位孔。
[0020]进一步的,所述第二活动半轴一端安装有第二固定盘,所述第二固定盘局部突出于所述第二固定半轴设置。
[0021]进一步的,所述焊接夹具装置还包括箱体,所述第一活动轴组件、第二活动轴组件、同步驱动组件、推力组件和顶升组件均设置在箱体内部,且所述箱体上方形成用于夹持工件的夹持区域。
[0022]作为本技术的另一种优选方案,还提供一种焊接系统,包括控制主机和焊接机械手,所述焊接机械手通过控制主机控制使用;以及如上述的焊接夹具装置,所述焊接夹具装置设置在焊接机械手的一侧,且其通过控制主机控制使用。
[0023]为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0024]图1是本实施例的焊接夹具装置的一个角度的内部整体结构示意图;
[0025]图2是本实施例的焊接夹具装置的另一个角度的内部整体结构示意图;
[0026]图3是本实施例的焊接夹具装置的剖面结构示意图;
[0027]图4是本实施例的焊接夹具装置的外部整体结构示意图。
[0028]图5是本实施例的焊接系统的结构框图。
具体实施方式
[0029]为了更好地阐述本技术,下面参照附图对本技术作进一步的详细描述。
[0030]应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请实施例保护的范围。
[0031]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0032]下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/ 或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够同步转动的焊接夹具装置,其特征在于,包括第一活动轴组件,所述第一活动轴组件用于固定外部工件;与第一活动轴组件相对设置的第二活动轴组件;同步驱动组件,其设置在第一活动轴组件或第二活动轴组件下方,所述同步驱动组件包括传动轴,在传动轴上设置有与第一活动轴组件和第二活动轴组件对位第一同步轮和第二同步轮,同步驱动组件通过第一同步轮和第二同步轮带动第一活动轴组件和第二活动轴组件同步转动;推力组件,设置在第一活动轴组件内,所述推力组件包括联动轴、推力气缸和绕联动轴设置的推力轴承,所述联动轴由推力气缸推动并能够朝向第二活动轴组件方向移动,且所述推力轴承与所述第一活动轴组件相对转动。2.根据权利要求1所述的焊接夹具装置,其特征在于,所述焊接夹具装置还包括:顶升组件,所述顶升组件包括顶升气缸和顶升气缸的驱动轴上的固定板,所述顶升气缸能够驱使固定板上下移动。3.根据权利要求1所述的焊接夹具装置,其特征在于,所述第一活动轴组件包括第一固定半轴、第一活动半轴和第一辅助轮,所述第一固定半轴和第一活动半轴同轴线设置且所述第一活动半轴能够相对于第一固定半轴转动,所述第一辅助轮设置在第一活动半轴的一侧,所述同步驱动组件通过第一同步轮和第一辅助轮带动第一活动半轴转动。4.根据权利要求3所述的焊接夹具装置,其特征在于,所述第一活动轴组件还包括设置在第一固定半轴上的第一固定盘,所述第一固定盘上具有用于安装外部构件的定位槽,且所述第一固定盘可拆卸的安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员:高群业
申请(专利权)人:阳江市键恒智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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