本实用新型专利技术提供一种抽屉式出货装置及自动售货机，涉及自动售货的技术领域，该抽屉式出货装置包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道和设置在所述货道内并能够从所述开口移出的货斗。本实用新型专利技术提供的抽屉式出货装置的抽货机构能够将货斗从货道内伸出，从而货斗内的落货口从货道中移出，此时与该落货口对应的货物能够从该落货口掉出，实现了取货。抽货机构仅仅需要将货斗从货道中拉出一小段距离，使落货口从货道中移出，货物能够从落货口掉出即可，为了确保货物能够从落货口掉落，当抽货机构将货斗拉出的时候，推货机构能够使货物向落货口移动，使货物从落货口移出。使货物从落货口移出。使货物从落货口移出。
【技术实现步骤摘要】
抽屉式出货装置及自动售货机
[0001]本技术涉及自动售货的
，尤其是涉及一种抽屉式出货装置及自动售货机。
技术介绍
[0002]现有的自动售货机货道有以下几类：第一类，货道倾斜设置；第二类，每个货道均自带动力，如弹簧型货道，传送带式货道，还有利用重力自落型的蛇形货道；第三类，货道后面利用推板，前面用机械臂进行取货。
[0003]在第一类中，倾斜货道使得整个货架存放货物空间减少几乎三分之一，且靠重力自动下滑，货物只能用最大接触面斜躺在货道上，空间利用率较低；第二类货道自带动力有两个缺点：一是动力装置要占用空间，导致整个货架利用率降低，二是在成本太高和重量较重，不利于数量较多的货道货架的建造和使用，如建立500个以上的货道就比较困难；第三类货道需要货道顶部空间足够大，机械手将货物从货道上部空间取出，所以货道占用空间较大，使得货架装货率降低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供动出货装置及自动售货机，以缓解现在自动售货机的货道存在的空间利用率低的技术问题。
[0005]本技术提供的一种抽屉式出货装置，包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道和设置在所述货道内并能够从所述开口移出的货斗。
[0006]所述货斗上设置有用于货物落出的落货口，所述落货口设置在所述货斗靠近所述开口的一端，且所述推货机构用于使货斗内的货物从所述落货口落出；所述抽货机构用于使货斗从所述货道内的开口伸出；所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；
[0007]或所述落货口设置在所述货斗的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。
[0008]进一步地，所述抽货机构包括能够吸附在货斗上真空吸盘组件和与所述真空吸盘组件连接的并使所述真空吸盘组件伸缩的伸缩组件；
[0009]所述伸缩组件能够使真空吸盘组件吸附所述货斗后，使货斗从所述货道的开口伸出。
[0010]进一步地，所述货斗能够从所述货道的开口伸出的一端具有铁磁块；
[0011]所述抽货机构包括能够吸附铁磁块的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块接触后，使货斗从所述货道的开口伸出。
[0012]所述货斗能够从所述货道的开口伸出的一端具有铁磁块。
[0013]所述抽货机构包括能够吸附铁磁块的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁
组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块接触后，使货斗从所述货道的开口伸出。
[0014]所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；或所述落货口设置在所述货斗的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。
[0015]进一步地，所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；
[0016]所述推货机构设置在所述伸缩组件上，并跟随所述伸缩组件移动；所述伸缩组件使所述电磁组件缩回时，所述推货机构深入到所述货斗中使货物从落货口落下。
[0017]进一步地，所述抽货机构还包括壳体，所述伸缩组件设置在所述壳体内，在所述壳体上设置有限位杆；
[0018]所述推货机构包括弹性部和与弹性部的一端铰接的下推件，所述弹性部一端设置在所述伸缩组件上，另一端设置有所述下推件，且所述弹性部与所述限位杆接触。
[0019]进一步地，所述伸缩组件包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动丝杠和套设在驱动丝杠上的伸缩套；
[0020]所述壳体内滑动有限位套，所述限位套套设在所述伸缩套上，所述限位套使所述伸缩套在所述驱动丝杠的作用下直线往复运动；且所述伸缩套与所述电磁组件连接。
[0021]进一步地，所述货斗内设置有推货板、用于使推货板向所述落货口的推货组件和凸起的导向轨；所述推货板上设置有与所述导向轨匹配的凹槽；所述导向轨为中空结构，在所述导向轨上设置有长条孔；所述推货组件包括转向件和弹性件，所述转向件设置在所述导向轨的靠近所述落货口的一端，所述弹性件的一端与远离所述落货口的一端的所述货斗的内壁连接，另一端绕过所述转向件与所述推货板连接。
[0022]进一步地，所述落货口设置在所述货斗的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上；
[0023]所述推货机构包括后动力组件、前推货组件和用于将后动力组件传递前推货组件的传动件；
[0024]所述后动力组件包括设置在货斗上的同步轴，在所述同步轴的两端设置有动力齿轮，所述动力齿轮与设置在货道上的齿条啮合，且在所述同步轴上还设置有动力轮；
[0025]所述前推货组件包括推货丝杠、设置在推货丝杠的推货长板和用于与动力轮通过传动件连接的从动轮；
[0026]所述推货丝杠设置在所述货斗的下端，在货斗内设置有用于限制推货长板的运动轨迹的推货长槽；
[0027]所述货斗内设置有用于隐藏推货长板的隐藏槽，且所述隐藏槽与所述落货口设置在所述货斗内相对设置。
[0028]进一步地，所述货斗上设置有识别码，所述抽货机构上设置有用于读取识别码的读码器。
[0029]进一步地，所述伸缩组件包括伸缩电机、齿条和与齿条连接的伸缩长杆；所述伸缩电机设置有与齿条啮合的齿轮，所述伸缩长杆与所述电磁组件连接，所述伸缩电机改变齿轮的旋转方向，使齿条带动伸缩长杆伸缩；
[0030]在所述壳体内滑动设置有导向套，所述导向套套设在所述伸缩长杆上。
[0031]进一步地，还包括移动机构，所述抽货机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于使抽货机构移动到不同的货道。
[0032]本技术还提供一种自动售货机，包括上述所述抽屉式出货装置。
[0033]本技术提供的抽屉式出货装置的抽货机构能够将货斗从货道内伸出，从而货斗内的落货口从货道中移出，此时与该落货口对应的货物能够从该落货口掉出，实现了取货。
[0034]抽货机构仅仅需要将货斗从货道中拉出一小段距离，使落货口从货道中移出，货物能够从落货口掉出即可，为了确保货物能够从落货口掉落，当抽货机构将货斗拉出的时候，推货机构能够使货物向落货口移动，使货物从落货口移出。
[0035]相比于现有技术，该取货方式降低了占用的空间，使空间利用率大大增加。
[0036]本技术还提供一种自动售货机，该自动售货机采用上述的抽屉式出货装置，从而具有抽屉式出货装置的一切有益效果。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本技术实施例提供的抽屉式出货装置的结构示意图；
[0039]图2为图1所示抽屉式出货装置的抽货机构与推货机构连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽屉式出货装置，其特征在于，包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道(100)和设置在所述货道(100)内并能够从所述开口移出的货斗(200)；所述货斗(200)上设置有用于货物落出的落货口(300)，所述落货口(300)设置在所述货斗(200)靠近所述开口的一端，且所述推货机构用于使货斗(200)内的货物从所述落货口(300)落出；所述抽货机构用于使货斗(200)从所述货道(100)内的开口伸出；所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；或所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。2.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述抽货机构包括能够吸附在货斗(200)上真空吸盘组件和与所述真空吸盘组件连接的并使所述真空吸盘组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使真空吸盘组件吸附所述货斗(200)后，使货斗(200)从所述货道(100)的开口伸出。3.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述货斗(200)能够从所述货道(100)的开口伸出的一端具有铁磁块(700)；所述抽货机构包括能够吸附铁磁块(700)的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块(700)接触后，使货斗(200)从所述货道(100)的开口伸出。4.根据权利要求3所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；所述推货机构设置在所述伸缩组件上，并跟随所述伸缩组件移动；所述伸缩组件使所述电磁组件缩回时，所述推货机构深入到所述货斗(200)中使货物从落货口(300)落下。5.根据权利要求4所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述抽货机构还包括壳体(900)，所述伸缩组件设置在所述壳体(900)内，在所述壳体(900)上设置有限位杆(120)；所述推货机构包括弹性部(112)和与弹性部(112)的一端铰接的下推件(111)，所述弹性部(112)一端设置在所述伸缩组件上，另一端设置有所述下推件(111)，且所述弹性部(112)与所述限位杆(120)接触。6.根据权利要求5所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动电机(180)、与驱动电机(180)连接的驱动丝杠(170)和套设在驱动丝杠(170)上的伸缩套(800)；所述壳体(900)内滑动有限位套(190)，所述限位套(190)套设在所述伸缩套(800)上，所述限位套(190)使所述伸缩套(800)在所述驱动丝杠(170)的作用下直线往复运动；且所述伸缩套(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈墨塬，陈彬，
申请(专利权)人：陈墨塬，
类型：新型
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