【技术实现步骤摘要】
一种制鞋自动化成型线模块装置
[0001]本技术涉及制鞋
，具体地说是一种制鞋自动化成型线模块装置。
技术介绍
[0002]制鞋自动化成型线，因其自动化程度高，用工少，产品品质高且质量稳定，效率高，现已逐步进入国内传统制鞋业替代人工流水作业线。现自动化线的设计生产因需考虑用户需求、厂房大小、布局等均采用来单定制的方式。这种定制模式导致开发生产周期长，成本高。且因线上设备、机构多，配合复杂导致现场安装调试过程复杂、周期长。
技术实现思路
[0003]为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种制鞋自动化成型线模块装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种制鞋自动化成型线模块装置，包括鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块、弯道输送单元模块，所述鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块和弯道输送单元模块上均设有统一标准化通讯接口，通过统一标准化通讯接口与控制终端通讯连接，通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制鞋自动化成型线模块装置，其特征在于，包括鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块、弯道输送单元模块，所述鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块和弯道输送单元模块上均设有统一标准化通讯接口，通过统一标准化通讯接口与控制终端通讯连接，通过控制终端发送指令到各个模块完成协调生产。2.根据权利要求1所述的制鞋自动化成型线模块装置，其特征在于，所述鞋面打磨单元模块包括打磨单臂机器人、鞋面打磨机构、打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构、电控柜、整体安装底座、铝合金玻璃围墙，打磨单臂机器人、电控柜均装在整体安装底座上，打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构均通过支撑架装在整体安装底座上，鞋面打磨机构装在打磨单臂机器人上且位于打磨左侧楦头夹持机构和右侧楦头夹持机构上方，整体安装底座装在铝合金玻璃围墙底面，电控柜上设统一标准化通讯接口，打磨单臂机器人、鞋面打磨机构、打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构均与电控柜连接。3.根据权利要求2所述的制鞋自动化成型线模块装置，其特征在于，所述鞋面喷涂单元模块包括喷涂单臂机器人、鞋面喷涂机构、涂左侧楦头夹持机构、涂右侧楦头夹持机构、喷涂电控柜、安装底座、壳体，喷涂单臂机器人、喷涂电控柜均装在整体安装底座上，喷涂左侧楦头夹持机构、打磨喷涂楦头夹持机构均通过支撑架装在整体安装底座上，鞋面喷涂机构装在喷涂单臂机器人上且位于喷涂左侧楦头夹持机构上方，安装底座装在壳体面，喷涂电控柜上设统一标准化通讯接口，喷涂单臂机器人、鞋面喷涂机构、涂左侧楦头夹持机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈同举，王英慧，
申请(专利权)人：广东杰富亿自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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