本实用新型专利技术公开了一种制鞋自动化成型线模块装置，包括鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块、弯道输送单元模块，所述鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块和弯道输送单元模块上均设有统一标准化通讯接口，通过统一标准化通讯接口与控制终端通讯连接，通过控制终端发送指令到各个模块完成协调生产。本实用新型专利技术采用模块化设计，能够方便匹配，统一协调生产，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种制鞋自动化成型线模块装置
[0001]本技术涉及制鞋
，具体地说是一种制鞋自动化成型线模块装置。
技术介绍
[0002]制鞋自动化成型线，因其自动化程度高，用工少，产品品质高且质量稳定，效率高，现已逐步进入国内传统制鞋业替代人工流水作业线。现自动化线的设计生产因需考虑用户需求、厂房大小、布局等均采用来单定制的方式。这种定制模式导致开发生产周期长，成本高。且因线上设备、机构多，配合复杂导致现场安装调试过程复杂、周期长。
技术实现思路
[0003]为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种制鞋自动化成型线模块装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种制鞋自动化成型线模块装置，包括鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块、弯道输送单元模块，所述鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块和弯道输送单元模块上均设有统一标准化通讯接口，通过统一标准化通讯接口与控制终端通讯连接，通过控制终端发送指令到各个模块完成协调生产。
[0006]所述鞋面打磨单元模块包括打磨单臂机器人、鞋面打磨机构、打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构、电控柜、整体安装底座、铝合金玻璃围墙，打磨单臂机器人、电控柜均装在整体安装底座上，打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构均通过支撑架装在整体安装底座上，鞋面打磨机构装在打磨单臂机器人上且位于打磨左侧楦头夹持机构和右侧楦头夹持机构上方，整体安装底座装在铝合金玻璃围墙底面，电控柜上设统一标准化通讯接口，打磨单臂机器人、鞋面打磨机构、打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构均与电控柜连接。
[0007]所述鞋面喷涂单元模块包括喷涂单臂机器人、鞋面喷涂机构、喷涂左楦头夹持机构、喷涂右侧楦头夹持机构、喷涂电控柜、安装底座、壳体，喷涂单臂机器人、喷涂电控柜均装在整体安装底座上，喷涂左侧楦头夹持机构、打磨喷涂楦头夹持机构均通过支撑架装在整体安装底座上，鞋面喷涂机构装在喷涂单臂机器人上且位于喷涂左侧楦头夹持机构上方，安装底座装在壳体面，喷涂电控柜上设统一标准化通讯接口，喷涂单臂机器人、鞋面喷涂机构、涂左侧楦头夹持机构、涂右侧楦头夹持机构均与喷涂电控柜连接。
[0008]所述鞋底喷涂单元模块包括鞋底喷涂单臂机器人、鞋底喷涂机构、鞋底电控柜、底座、壳体，底座装在壳体底面，鞋底喷涂机构装在鞋底喷涂单臂机器人上，鞋底喷涂单臂机器人和鞋底电控柜均装在底座上，鞋底电控柜上设统一标准化通讯接口，鞋底喷涂单臂机器人、鞋底喷涂机构均与鞋电控柜连接。
[0009]所述烘箱单元模块包括烘箱壳体、烘箱输送线，烘箱壳体内设有加热器，烘箱输送线与烘箱输送电机连接，通过烘箱输送电机带动烘箱输送线传动，烘箱壳体上设有烘箱电
控柜，烘箱电控柜上设统一标准化通讯接口，烘箱输送电机与烘箱电控柜连接。
[0010]所述直线输送单元模块包括支架、直线输送电控箱、直线输送电机、传输链板、传动轴，传动轴与直线输送电机连接，传输链板绕设在传动轴上，直线输送电控箱上设统一标准化通讯接口，直线输送电机与直线输送电控箱连接。
[0011]所述弯道输送单元模块包括传输支架、弯道输送电控箱、弯道输送电机、弯道传输链板、弯道传动轴，弯道传动轴与弯道输送电机连接，弯道传输链板绕设在弯道传动轴上，弯道输送电控箱上设统一标准化通讯接口，弯道输送电机与弯道输送电控箱连接。
[0012]所述鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块、弯道输送单元模块分别设置至少一个。
[0013]本技术采用模块化设计，能够方便匹配，统一协调生产，提高了生产效率。
附图说明
[0014]附图1为鞋面打磨单元模块示意图；
[0015]附图2为鞋面喷涂单元模块示意图；
[0016]附图3为鞋底喷涂单元模块示意图；
[0017]附图4为烘箱单元模块示意图；
[0018]附图5为直线输送单元模块示意图；
[0019]附图6为弯道输送单元模块示意图。
具体实施方式
[0020]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0021]本技术揭示了一种制鞋自动化成型线模块装置，包括鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块、弯道输送单元模块，所述鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块和弯道输送单元模块上均设有统一标准化通讯接口，通过统一标准化通讯接口与控制终端通讯连接，通过控制终端发送指令到各个模块完成协调生产。通过统一标准化通讯接口，实外部控制终端实现统一标准的连接，方便快速的安装和拆卸，连接更加简单，也有利于后续维护。对于各个模块，按产能、自动化程度、厂房环境分别计算各模块所需数量，设置相应适合的数量，根据制定的生产流程进行组合互联，形成完整生产线。
[0022]如附图1所示，所述鞋面打磨单元模块包括打磨单臂机器人11、鞋面打磨机构12、打磨左侧楦头夹持机构18、打磨右侧楦头夹持机构15、电控柜14、整体安装底座17、铝合金玻璃围墙16，打磨单臂机器人11、电控柜14均装在整体安装底座17上，打磨左侧楦头夹持机构18、打磨右侧楦头夹持机构15均通过支撑架装在整体安装底座17上，鞋面打磨机构装在打磨单臂机器人上且位于打磨左侧楦头夹持机构和右侧楦头夹持机构上方，整体安装底座装在铝合金玻璃围墙底面，电控柜14上设统一标准化通讯接口13，打磨单臂机器人、鞋面打磨机构、打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构均与电控柜连接。具有独立的供电及独立的操控系统，可单独运行完成鞋面打磨功能。该鞋面打磨单元模块具有统一标准化通讯接口，可接受控制终端命令，协调完成生产线鞋面打磨工作。
[0023]如附图2所示，所述鞋面喷涂单元模块包括喷涂单臂机器人21、鞋面喷涂机构22、喷涂左楦头夹持机构28、喷涂右侧楦头夹持机构25、喷涂电控柜24、安装底座27、壳体26，喷涂单臂机器人21、喷涂电控柜24均装在整体安装底座27上，喷涂左侧楦头夹持机构、打磨喷涂楦头夹持机构均通过支撑架装在整体安装底座上，鞋面喷涂机构装在喷涂单臂机器人上且位于喷涂左侧楦头夹持机构上方，安装底座装在壳体面，喷涂电控柜24上设统一标准化通讯接口23，喷涂单臂机器人、鞋面喷涂机构、涂左侧楦头夹持机构、涂右侧楦头夹持机构均与喷涂电控柜连接。具有独立的供电及独立的操控系统，可单独运行完成鞋面喷涂功能。该鞋面喷涂单元模块具有统一标准化通讯接口，可接受控制终端命令，协调完成生产线鞋面喷涂工作。
[0024]如附图3所示，所述鞋底喷涂单元模块包括鞋底喷涂单臂机器人31、鞋底喷涂机构33、鞋底电控柜32、底座35、壳体36，底座35装在壳体36底面，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制鞋自动化成型线模块装置，其特征在于，包括鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块、弯道输送单元模块，所述鞋面打磨单元模块、鞋面喷涂单元模块、鞋底喷涂单元模块、烘箱单元模块、直线输送元模块和弯道输送单元模块上均设有统一标准化通讯接口，通过统一标准化通讯接口与控制终端通讯连接，通过控制终端发送指令到各个模块完成协调生产。2.根据权利要求1所述的制鞋自动化成型线模块装置，其特征在于，所述鞋面打磨单元模块包括打磨单臂机器人、鞋面打磨机构、打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构、电控柜、整体安装底座、铝合金玻璃围墙，打磨单臂机器人、电控柜均装在整体安装底座上，打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构均通过支撑架装在整体安装底座上，鞋面打磨机构装在打磨单臂机器人上且位于打磨左侧楦头夹持机构和右侧楦头夹持机构上方，整体安装底座装在铝合金玻璃围墙底面，电控柜上设统一标准化通讯接口，打磨单臂机器人、鞋面打磨机构、打磨左侧楦头夹持机构、打磨右侧楦头夹持机构均与电控柜连接。3.根据权利要求2所述的制鞋自动化成型线模块装置，其特征在于，所述鞋面喷涂单元模块包括喷涂单臂机器人、鞋面喷涂机构、涂左侧楦头夹持机构、涂右侧楦头夹持机构、喷涂电控柜、安装底座、壳体，喷涂单臂机器人、喷涂电控柜均装在整体安装底座上，喷涂左侧楦头夹持机构、打磨喷涂楦头夹持机构均通过支撑架装在整体安装底座上，鞋面喷涂机构装在喷涂单臂机器人上且位于喷涂左侧楦头夹持机构上方，安装底座装在壳体面，喷涂电控柜上设统一标准化通讯接口，喷涂单臂机器人、鞋面喷涂机构、涂左侧楦头夹持机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈同举，王英慧，
申请(专利权)人：广东杰富亿自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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