本实用新型专利技术公开了一种钱币输送装置，包括：输送机本体，其输送带上沿输送带长度方向间隔设置多个推动件；输送板，其位于输送带上方，用于承接待输送钱币。还公开一种钱币封包系统，包括：钱币输送装置；钱币清分装置，其中存储有钱币；钱币抓取装置，其包括有抓取对应钱币清分装置所存储的钱币的机械手；钱币整理装置，其包括用于承接机械手抓取钱币的收纳槽、用于翻转收纳槽以使其与输送板平行的翻转气缸；包装装置，其入口与所述钱币输送装置的出口连接，以接收并包装所述钱币输送装置传送来的纸币。本实用新型专利技术具有整齐输送钱币，提高钱币封包效率的有益效果。钱币封包效率的有益效果。钱币封包效率的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
钱币输送装置及钱币封包系统
[0001]本技术涉及机械电子技术在金融行业机具
更具体地说，本技术涉及一种钱币输送装置及钱币封包系统。
技术介绍
[0002]传统钱币封装，一般都采用人工配钞、封包的方式，其存在速度慢且容易出错的问题。目前多采用清分机的方式进行配钞，但仍需人工取钞后封包，不利于效率的提高。申请号为2019213528907，名称为外币自动化封包生产线的专利中公开了包括清分机、机械手、输送机、自动封包机组的生产线，其中，输送机用于承接通过机械手抓取的钱币并传输至自动封包机的生产线，实现钱币在清分机和自动封包机组之间的传递，有效提高封包效率。但其存在以下问题：钱币直接与用于安装拨叉的输送带接触，在运输过程中无法有效控制钱币和拨叉之间的相对位置关系，且由于输送带移动的惯性，影响钱币放入输送带上的齐整性。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本技术还有一个目的是提供一种钱币输送装置，通过输送板的设置，钱币预先放置于输送板上，配合推动件移动，不存在输送带移动惯性，影响钱币放入输送带上的齐整性问题。
[0005]本技术还有一个目的是提供一种钱币封包系统，通过钱币输送装置、钱币清分装置、钱币抓取装置以及包装装置的配合实现对钱币的封包。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种钱币输送装置，包括：
[0007]输送机本体，其输送带上沿输送带长度方向间隔设置多个推动件；
[0008]输送板，其位于输送带上方，用于承接待输送钱币，其中，所述输送板具有使所述推动件穿过的条状缝，以使钱币通过所述推动件带动沿输送方向移动。
[0009]优选的是，所述的钱币输送装置，还包括上料输送机，其进料口与所述输送机本体的出料口连通。
[0010]优选的是，多个推动件沿输送带长度方向等间隔设置。
[0011]优选的是，所述推动件包括与所述输送带侧壁可拆卸固接的安装块、竖直设于所述安装块上的拨动杆，其中，所述拨动杆的顶端穿过所述条状缝；
[0012]所述输送带包括上下间隔设置的输送部、回程部；
[0013]还包括一对托槽，一对托槽分别用于容纳并支撑所述输送部和所述回程部。
[0014]优选的是，所述托槽的纵向截面呈凸字形，且所述托槽的槽口设于凸字形的顶端，位于所述托槽内的输送带部分支撑于所述托槽的缩口处。
[0015]优选的是，所述安装块靠近所述输送带的一侧安装滚轴；
[0016]一对托板，一对托板分别位于一对托槽的开口端，且均位于对应滚轴下方，以支撑使滚轴在其上滚动。
[0017]优选的是，所述托槽与对应托板底端通过连接板固接。
[0018]优选的是，所述输送机本体包括位于其输送带两侧的壳体；
[0019]还包括：多个支撑件，多个支撑件沿输送方向间隔设置，每个支撑件包括两端分别与壳体沿宽度方向两个固接的上支撑板、固设于上支撑板下方的下支撑板，其中，位于上方的连接板固接于上支撑板上，位于下方的连接板固接于下支撑板上，且所述下支撑板和所述上支撑板间具有使推动件穿过的缺口。
[0020]一种钱币封包系统，包括：
[0021]所述的钱币输送装置；
[0022]至少一个钱币清分装置，每个钱币清分装置中存储有钱币；
[0023]至少一个钱币抓取装置，每个钱币清分装置对应设置一个钱币抓取装置，每个钱币抓取装置包括有抓取对应钱币清分装置所存储的钱币并放置于输送板上的机械手；
[0024]包装装置，其入口与所述钱币输送装置的出口连接，以接收并包装所述钱币输送装置传送来的纸币。
[0025]优选的是，至少一个钱币整理装置，至少一个钱币整理装置间隔安装于输送板上部，每个钱币整理装置包括用于承接机械手抓取钱币的收纳槽、用于翻转收纳槽以使其与输送板平行的翻转气缸，其中，所述收纳槽贯穿具有条状开口，以使当所述收纳槽与所述输送板平行时，所述推动件穿过的条状开口并带离收纳槽内的钱币至输送板。
[0026]所述收纳槽靠近对应机械手的一侧呈开口状，所述每个钱币整理装置还包括设于所述钱币输送装置靠近收纳槽开口侧的对齐组件，所述对齐组件包括推板、用于带动所述推板沿朝向/远离所述收纳槽开口方向的伸缩气缸。
[0027]本技术至少包括以下有益效果：
[0028]第一、钱币预先放置于输送板上，通过推动件移动带动钱币沿输送方向移动，在运输过程中能够有效控制钱币和推动件之间的相对位置关系，不存在输送带移动惯性，影响钱币放入输送带上的齐整性问题；
[0029]第二、上料输送机的设置，保证上料输送机与下游仪器(例如封包机的)之间工作的无缝衔接。
[0030]第三、托槽、托板、滚轴的设置，提高输送带、推动件延长度方向运行的稳定性；进一步，连接板以及支撑件的设置，提高托槽、托板安装的稳定性。
[0031]第四、通过钱币输送装置、钱币清分装置、钱币抓取装置以及包装装置的配合实现对钱币的封包，进一步，通过钱币整理装置的设置提高钱币放置至输送板上的整齐性。
[0032]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0033]图1为本技术的其中一种技术方案所述钱币输送装置的结构示意图；
[0034]图2为本技术图1中A部分的放大结构示意图；
[0035]图3为本技术的其中一种技术方案所述钱币输送装置的爆炸图；
[0036]图4为本技术图3中B部分的放大结构示意图；
[0037]图5为本技术的其中一种技术方案所述推动件的结构示意图；
[0038]图6为本技术的其中一种技术方案所述支撑件的结构示意图；
[0039]图7为本技术的其中一种技术方案所述支撑件的结构示意图。
[0040]附图标记具体为：钱币输送装置1；输送机本体2；壳体20；输送带21；输送部210；回程部211；推动件3；安装块30；拨动杆31；滚轴32；输送板4；条状缝40；上料输送机5；托槽60；托板61；连接板62；支撑件7；上支撑板70；下支撑板71；缺口72；钱币清分装置80；钱币抓取装置81；机械手810；包装装置82；钱币整理装置9；收纳槽90；翻转气缸91；条状开口92；对齐组件93；推板930；伸缩气缸931。
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0042]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0043]如图3
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7所示，本技术提供一种钱币输送装置，包括：
[0044]输送机本体2，其输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钱币输送装置，其特征在于，包括：输送机本体，其输送带上沿输送带长度方向间隔设置多个推动件；输送板，其位于输送带上方，用于承接待输送钱币，其中，所述输送板具有使所述推动件穿过的条状缝，以使钱币通过所述推动件带动沿输送方向移动。2.如权利要求1所述的钱币输送装置，其特征在于，还包括上料输送机，其进料口与所述输送机本体的出料口连通。3.如权利要求1所述的钱币输送装置，其特征在于，所述推动件包括与所述输送带侧壁可拆卸固接的安装块、竖直设于所述安装块上的拨动杆，其中，所述拨动杆的顶端穿过所述条状缝；所述输送带包括上下间隔设置的输送部、回程部；还包括一对托槽，一对托槽分别用于容纳并支撑所述输送部和所述回程部。4.如权利要求3所述的钱币输送装置，其特征在于，所述托槽的纵向截面呈凸字形，且所述托槽的槽口设于凸字形的顶端，位于所述托槽内的输送带部分支撑于所述托槽的缩口处。5.如权利要求3所述的钱币输送装置，其特征在于，所述安装块靠近所述输送带的一侧安装滚轴；一对托板，一对托板分别位于一对托槽的开口端，且均位于对应滚轴下方，以支撑使滚轴在其上滚动。6.如权利要求5所述的钱币输送装置，其特征在于，所述托槽与对应托板底端通过连接板固接。7.如权利要求5所述的钱币输送装置，其特征在于，所述输送机本体包括位于其输送带两侧的壳体；还包括：多个支撑件，多个支撑件沿输送方向间隔设置，每个支撑件包括两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘智聪，国香恩，
申请(专利权)人：捷德太平洋设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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