一种单兵运动增强外骨骼衍生系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种单兵运动增强外骨骼衍生系统，包括至少一根第一连接管、至少一根第二连接管、折叠器和底盘，所述第一连接管的一端与折叠器相铰接，所述第一连接管的另一端连接有一万象连接器，所述万象连接器的端部通过锁扣装置可拆卸地连接在腰带上，所述第二连接管的一端与折叠器相铰接，所述第二连接管的另一端固定连接在底盘上，所述折叠器的中部设置有用于安装蓄电池的蓄电池槽，所述第二连接管的底部与底盘垂直固定连接，所述底盘的底部固定有车轮架，所述车轮架的两侧边分别转动安装有电驱动式车轮，所述蓄电池电连接至车轮。该单兵运动增强外骨骼衍生系统使用灵活，有效提高行军效率。提高行军效率。提高行军效率。

【技术实现步骤摘要】
一种单兵运动增强外骨骼衍生系统


[0001]本技术具体涉及一种单兵运动增强外骨骼衍生系统。

技术介绍

[0002]在战场实战中可以发现，士兵携带设备充足与否，是决定战斗成功的重要因素。以单体士兵战斗行军为例，士兵需要携带水、粮食、防弹装备、武器和大量弹药等，这些生存物资及武器装置一般较重，会严重消耗士兵的体力，影响行军速度，延误战机。现有技术中存在一些解决方案，其中一种是在士兵身上绑缚钢铁骨架，这种骨架具有仿生关节，通过该钢铁骨架来承载重物，这种减重方式虽然利用仿生关节来增加钢铁骨架的灵活性，但仍会在很大程度上对士兵的行动造成阻碍。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种使用灵活、提高行军效率的单兵运动增强外骨骼衍生系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种单兵运动增强外骨骼衍生系统，包括至少一根第一连接管、至少一根第二连接管、折叠器和底盘，所述第一连接管的一端与折叠器相铰接，所述第一连接管的另一端连接有一万象连接器，所述万象连接器的端部通过锁扣装置可拆卸地连接在腰带上，所述第二连接管的一端与折叠器相铰接，所述第二连接管的另一端固定连接在底盘上，所述折叠器的中部设置有用于安装蓄电池的蓄电池槽，所述第二连接管的底部与底盘垂直固定连接，所述底盘的底部固定有车轮架，所述车轮架的两侧边分别转动安装有电驱动式车轮，所述蓄电池电连接至车轮。
[0005]进一步的，所述锁扣装置包括驱动机构、卡扣机构和控制机构，所述卡扣机构设置在腰带上，所述驱动机构固定安装在万象连接器上，所述驱动机构与卡扣机构可拆卸地连接在一起，所述控制机构电连接至驱动机构。
[0006]进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、电机架、磁铁支架和多个驱动磁铁，所述驱动电机固定安装在电机架上，所述磁铁支架固定安装在驱动电机的输出轴上，多个所述驱动磁铁圆周分布在磁铁支架上，多个所述驱动磁铁的磁极交替设置，所述电机架的同圆心外圈固定设置有环形插架，所述环形插架的内侧壁开设有供与卡扣机构配合的卡槽，所述控制机构用以控制驱动电机转动，所述控制机构为按钮遥控。
[0007]进一步的，所述卡扣机构包括第一环形卡环、第二环形卡环和至少一个锁扣，所述锁扣通过销轴铰接安装在第一环形卡环上，所述第一环形卡环的中心形成供磁铁支架嵌入的开口槽，所述第一环形卡环和第二环形卡环之间形成供环形插架插入的环形插槽，所述第一环形卡环上开设有连通开口槽和环形插槽的窗口，所述锁扣的一端安装锁扣磁铁，所述锁扣磁铁位于所述窗口处，所述锁扣的另一端嵌入卡槽内。
[0008]进一步的，所述底盘的两侧对称设置有第一束紧带组件。
[0009]进一步的，所述第二连接管上设置有第二束紧带组件。
[0010]进一步的，所述底盘的内部设置有储物腔，所述储物腔内放置有防雨罩。
[0011]进一步的，所述第一连接管和第二连接管均由空管组成，所述空管内部用于放置电线。
[0012]进一步的，所述第一连接管、第二连接管和底盘均由碳纤维复合材料制成。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该单兵运动增强外骨骼衍生系统在第一连接管和第二连接管之间设置折叠器，通过折叠器内的蓄电池控制电驱动式车轮转动，且收纳方便，收纳后所占空间小，并通过万象连接器上的锁扣装置可拆卸地连接在腰带上，方便单个士兵在行军过程中携带大重量的物资，且在遇到紧急情况时，可以快速分离人体和衍生系统，方便士兵活动，使用灵活，有效提高行军效率。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例的驱动机构的结构示意图。
[0016]图3为本技术实施例的锁扣装置的结构示意图。
[0017]图中标记：1、第一连接管；2、底盘；3、折叠器；4、车轮架；5、车轮；6、万象连接器；7、驱动电机；8、电机架；9、磁铁支架；10、驱动磁铁；11、环形插架；12、卡槽；13、第一环形卡环；14、第二环形卡环；15、锁扣；16、开口槽；17、环形插槽；18、窗口；19、锁扣磁铁；20、第二连接管；21、锁扣装置；22、控制系统。
具体实施方式
[0018]为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0019]如图1~3所示，一种单兵运动增强外骨骼衍生系统，包括至少一根第一连接管1、至少一根第二连接管20、折叠器3和底盘2，所述第一连接管1的一端与折叠器3相铰接，所述第一连接管1的另一端连接有一万象连接器6，所述万象连接器6的端部通过锁扣装置21可拆卸地连接在腰带上，所述第二连接管20的一端与折叠器3相铰接，所述第二连接管20的另一端固定连接在底盘2上，所述折叠器3的中部设置有用于安装蓄电池的蓄电池槽，所述第二连接管20的底部与底盘2垂直固定连接，所述底盘2的底部固定有车轮架4，所述车轮架4的两侧边分别转动安装有电驱动式车轮5，所述蓄电池电连接至车轮5。
[0020]在本实施例中，所述锁扣装置21包括驱动机构、卡扣机构和控制机构22，所述卡扣机构设置在腰带上，所述驱动机构固定安装在万象连接器6上，所述驱动机构与卡扣机构可拆卸地连接在一起，所述控制机构22电连接至驱动机构。
[0021]在本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机7、电机架8、磁铁支架9和多个驱动磁铁10，所述驱动电机7固定安装在电机架8上，所述磁铁支架9固定安装在驱动电机7的输出轴上，多个所述驱动磁铁圆周分布在磁铁支架9上，多个所述驱动磁铁10的磁极交替设置，所述电机架8的同圆心外圈固定设置有环形插架11，所述环形插架11的内侧壁开设有供与卡扣机构配合的卡槽12，所述控制机构22用以控制驱动电机7转动，所述控制机构22为按钮遥控。
[0022]在本实施例中，所述卡扣机构包括第一环形卡环13、第二环形卡环14和至少一个
锁扣15，所述锁扣15通过销轴铰接安装在第一环形卡环13上，所述第一环形卡环13的中心形成供磁铁支架9嵌入的开口槽16，所述第一环形卡环13和第二环形卡环14之间形成供环形插架11插入的环形插槽17，所述第一环形卡环13上开设有连通开口槽16和环形插槽17的窗口18，所述锁扣15的一端安装锁扣磁铁19，所述锁扣磁铁19位于所述窗口18处，所述锁扣15的另一端嵌入卡槽12内。
[0023]在本实施例中，所述底盘2的两侧对称设置有第一束紧带组件，方便绑缚物资。
[0024]在本实施例中，所述第二连接管20上设置有第二束紧带组件，方便绑缚物资。
[0025]在本实施例中，所述底盘2的内部设置有储物腔，所述储物腔内放置有防雨罩，避免物资淋雨。
[0026]在本实施例中，所述第一连接管1和第二连接管20均由空管组成，所述空管内部用于放置电线。
[0027]在本实施例中，所述第一连接管1、第二连接管20和底盘2均由碳纤维复合材料制成，耐高温、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单兵运动增强外骨骼衍生系统，其特征在于：包括至少一根第一连接管、至少一根第二连接管、折叠器和底盘，所述第一连接管的一端与折叠器相铰接，所述第一连接管的另一端连接有一万象连接器，所述万象连接器的端部通过锁扣装置可拆卸地连接在腰带上，所述第二连接管的一端与折叠器相铰接，所述第二连接管的另一端固定连接在底盘上，所述折叠器的中部设置有用于安装蓄电池的蓄电池槽，所述第二连接管的底部与底盘垂直固定连接，所述底盘的底部固定有车轮架，所述车轮架的两侧边分别转动安装有电驱动式车轮，所述蓄电池电连接至车轮。2.根据权利要求1所述的单兵运动增强外骨骼衍生系统，其特征在于：所述锁扣装置包括驱动机构、卡扣机构和控制机构，所述卡扣机构设置在腰带上，所述驱动机构固定安装在万象连接器上，所述驱动机构与卡扣机构可拆卸地连接在一起，所述控制机构电连接至驱动机构。3.根据权利要求2所述的单兵运动增强外骨骼衍生系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、电机架、磁铁支架和多个驱动磁铁，所述驱动电机固定安装在电机架上，所述磁铁支架固定安装在驱动电机的输出轴上，多个所述驱动磁铁圆周分布在磁铁支架上，多个所述驱动磁铁的磁极交替设置，所述电机架的同圆心外圈固定设置有环形插架，所述环形插架的内侧壁开设有供...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯永辉，
申请(专利权)人：泉州迈特富纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：