一种二维等变距矩阵抓取装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种二维等变距矩阵抓取装置，其包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第二移动机构、多个安装件和多个抓手。第一驱动机构与第一移动机构中的第一滑块相连接，使得在第一驱动机构能够驱动多个第一滑杆沿第一水平方向等距移动；第二驱动机构与第二移动机构中的第二滑块相连接，使得在第二驱动机构能够驱动多个第二滑杆沿第二水平方向等距移动；其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；多个抓手分别通过多个安装件同时可滑动地连接在第一滑杆和第二滑杆上。本实用新型专利技术实施例的二维等变距矩阵抓取装置可以实现对待抓取物品的批量抓取；也可以方便地调整抓手与抓手之间的距离，实现对不同间距的待抓取物品的批量抓取。品的批量抓取。品的批量抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种二维等变距矩阵抓取装置


[0001]本技术涉及一种抓取装置，具体地说是涉及一种二维等变距矩阵抓取装置。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，对工件进行抓取是一项需要频繁使用的操作。而现有的抓取装置基本上只能进行单件抓取，而不能实现批量抓取，也不能方便地调整抓手之间的距离。

技术实现思路

[0003]针对现有技术之不足，本技术公开了一种二维等变距矩阵抓取装置。
[0004]所述二维等变距矩阵抓取装置主要包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第二移动机构、多个安装件和多个抓手。
[0005]其中，所述第一驱动机构设置在所述支架上；
[0006]其中，第一移动机构，所述第一移动机构包括第一滑轨和多个第一滑杆；所述第一滑轨设置在所述支架上；多个所述第一滑杆分别通过第一滑块可滑动地连接在所述第一滑轨上；并且，多个所述第一滑杆之间通过第一剪叉式伸缩机构相连接；所述第一驱动机构与所述第一移动机构中的一个或多个所述第一滑块相连接，使得在所述第一驱动机构能够驱动多个所述第一滑杆沿第一水平方向等距移动；
[0007]其中，所述第二驱动机构设置在所述支架上；
[0008]其中，所述第二移动机构包括第二滑轨和多个第二滑杆；所述第二滑轨设置在所述支架上；多个所述第二滑杆分别通过第二滑块可滑动地连接在所述第二滑轨上；并且，多个所述第二滑杆之间通过第二剪叉式伸缩机构相连接；所述第二驱动机构与所述第二移动机构中的一个或多个所述第二滑块相连接，使得在所述第二驱动机构能够驱动多个所述第二滑杆沿第二水平方向等距移动；
[0009]其中，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；
[0010]其中，每个所述安装件均同时可滑动地连接在一个所述第一滑杆和一个所述第二滑杆上，使得多个所述安装件呈矩阵方式排列在一起；
[0011]其中，每个所述抓手均设置在一个所述安装件上。
[0012]根据本技术的一个优选实施方式，所述第一驱动机构包括第一驱动装置、第一驱动丝杆和至少一个第一驱动螺母；所述第一驱动丝杆可转动地设置在所述支架上；所述第一驱动装置通过第一传动机构与所述第一驱动丝杆相连接；所述第一驱动螺母设置在所述第一驱动丝杆上并与所述第一滑块相连接。
[0013]根据本技术的一个优选实施方式，所述第一移动机构还包括第三滑轨；所述第三滑轨与所述第一滑轨平行设置，使得所述第三滑轨与所述第一滑轨形成双滑轨结构；多个所述第一滑杆的一端分别通过第一滑块可滑动地连接在所述第一滑轨上，多个所述第一滑杆的另一端分别通过第三滑块可滑动地连接在所述第三滑轨上。
[0014]根据本技术的一个优选实施方式，所述第一驱动机构还包括第三驱动丝杆和至少一个第三驱动螺母；所述第三驱动丝杆可转动地设置在所述支架上并与所述第一驱动丝杆平行设置；所述第一驱动装置通过第三传动机构与所述第三驱动丝杆相连接；所述第三驱动螺母设置在所述第三驱动丝杆上并与所述第三滑块相连接。
[0015]根据本技术的一个优选实施方式，所述第二驱动机构包括第二驱动装置、第二驱动丝杆和至少一个第二驱动螺母；所述第二驱动丝杆可转动地设置在所述支架上；所述第二驱动装置通过第二传动机构与所述第二驱动丝杆相连接；所述第二驱动螺母设置在所述第二驱动丝杆上并与所述第二滑块相连接。
[0016]根据本技术的一个优选实施方式，所述第二移动机构还包括第四滑轨；所述第四滑轨与所述第二滑轨平行设置，使得所述第四滑轨与所述第二滑轨形成双滑轨结构；多个所述第二滑杆的一端分别通过第二滑块可滑动地连接在所述第二滑轨上，多个所述第二滑杆的另一端分别通过第四滑块可滑动地连接在所述第四滑轨上。
[0017]根据本技术的一个优选实施方式，所述第二驱动机构还包括第四驱动丝杆和至少一个第四驱动螺母；所述第四驱动丝杆可转动地设置在所述支架上并与所述第二驱动丝杆平行设置；所述第二驱动装置通过第四传动机构与所述第四驱动丝杆相连接；所述第四驱动螺母设置在所述第四驱动丝杆上并与所述第四滑块相连接。
[0018]根据本技术的一个优选实施方式，所述第一移动机构还包括第三剪叉式伸缩机构；多个所述第一滑杆的一端通过所述第一剪叉式伸缩机构相连接，多个所述第一滑杆的另一端通过所述第三剪叉式伸缩机构相连接；所述第二移动机构还包括第四剪叉式伸缩机构；多个所述第二滑杆的一端通过所述第二剪叉式伸缩机构相连接，多个所述第二滑杆的另一端通过所述第四剪叉式伸缩机构相连接。
[0019]根据本技术的一个优选实施方式，所述第一传动机构和所述第三传动机构均为齿轮传动机构、链传动机构或者带传动机构。
[0020]根据本技术的一个优选实施方式，所述第二传动机构和所述第四传动机构均为齿轮传动机构、链传动机构或者带传动机构。
[0021]与现有技术相比，本技术实施例的二维等变距矩阵抓取装置具有如下有益效果：
[0022]本技术实施例的二维等变距矩阵抓取装置可以实现对待抓取物品的批量抓取；也可以方便地调整抓手与抓手之间的距离，实现对不同间距的待抓取物品的批量抓取。
[0023]本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0024]在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0025]图1、图2、图3是根据本技术的一些实施例所示的二维等变距矩阵抓取装置的
结构示意图。
[0026]附图标记列表
[0027]100
‑
支架
[0028]200
‑
第一驱动机构
[0029]210
‑
第一驱动装置
[0030]220
‑
第一传动机构
[0031]230
‑
第一驱动丝杆
[0032]240
‑
第一驱动螺母
[0033]300
‑
第一移动机构
[0034]310
‑
第一滑轨
[0035]320
‑
第一滑块
[0036]330
‑
第一滑杆
[0037]340
‑
第一剪叉式伸缩机构
[0038]400
‑
第二驱动机构
[0039]410
‑
第二驱动装置
[0040]420
‑
第二传动机构
[0041]4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维等变距矩阵抓取装置，其特征在于，其包括：支架(100)；第一驱动机构(200)，其设置在所述支架(100)上；第一移动机构(300)，其包括第一滑轨(310)和多个第一滑杆(330)；所述第一滑轨(310)设置在所述支架(100)上；多个所述第一滑杆(330)分别通过第一滑块(320)可滑动地连接在所述第一滑轨(310)上；并且，多个所述第一滑杆(330)之间通过第一剪叉式伸缩机构(340)相连接；所述第一驱动机构(200)与所述第一移动机构(300)中的一个或多个所述第一滑块(320)相连接，使得在所述第一驱动机构(200)能够驱动多个所述第一滑杆(330)沿第一水平方向等距移动；第二驱动机构(400)，其设置在所述支架(100)上；第二移动机构(500)，其包括第二滑轨(510)和多个第二滑杆(530)；所述第二滑轨(510)设置在所述支架(100)上；多个所述第二滑杆(530)分别通过第二滑块(520)可滑动地连接在所述第二滑轨(510)上；并且，多个所述第二滑杆(530)之间通过第二剪叉式伸缩机构(540)相连接；所述第二驱动机构(400)与所述第二移动机构(500)中的一个或多个所述第二滑块(520)相连接，使得在所述第二驱动机构(400)能够驱动多个所述第二滑杆(530)沿第二水平方向等距移动；其中，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；多个安装件(600)，每个所述安装件(600)均同时可滑动地连接在一个所述第一滑杆(330)和一个所述第二滑杆(530)上，使得多个所述安装件(600)呈矩阵方式排列在一起；多个抓手(700)，每个所述抓手(700)均设置在一个所述安装件(600) 上。2.根据权利要求1所述的二维等变距矩阵抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)包括第一驱动装置(210)、第一驱动丝杆(230)和至少一个第一驱动螺母(240)；所述第一驱动丝杆(230)可转动地设置在所述支架(100)上；所述第一驱动装置(210)通过第一传动机构(220)与所述第一驱动丝杆(230)相连接；所述第一驱动螺母(240)设置在所述第一驱动丝杆(230)上并与所述第一滑块(320)相连接。3.根据权利要求2所述的二维等变距矩阵抓取装置，其特征在于，所述第一移动机构(300)还包括第三滑轨；所述第三滑轨与所述第一滑轨(310)平行设置，使得所述第三滑轨与所述第一滑轨(310)形成双滑轨结构；多个所述第一滑杆(330)的一端分别通过第一滑块(320)可滑动地连接在所述第一滑轨(310)上，多个所述第一滑杆(330)的另一端分别通过第三滑块可滑动地连接在所述第三滑轨上。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：成都丹楹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：