送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置，包括储料机构、定位机构和抬升机构，储料机构内设有多个送料区；定位机构包括隔离件和限位件，所述隔离件通过所述限位件活动装配于所述送料区内，所述隔离件在多个位置上区隔所述送料区，以适配相应类型的物料；抬升机构分别设于多个所述送料区，所述抬升机构在多个所述送料区之间移送物料，或将物料移出所述储料机构以送入装配位。本实用新型专利技术，利用定位机构来调整送料区的空间，使得送料区的尺寸如宽度与物料的长度适配，使得物料在送料区内平稳移动，避免物料发生歪斜，从而使物料正确地送入装配位，减少装配问题，有利于提高成品的制备精度。有利于提高成品的制备精度。有利于提高成品的制备精度。

【技术实现步骤摘要】
送料装置


[0001]本技术涉及物料移送和加工领域，尤其涉及一种送料装置。

技术介绍

[0002]随着生产技术的发展，生产设备的自动化程度逐渐提高，既大幅降低生产成本，又提高生产效率。对于不同的部件以及部件所需要的加工工序，取料、送料结构也各不相同。对于物料如消音器来说，为条形或圆管型，在移动过程中滚动前进，若由于储料机构的结构与物料不能完全适配，如储料机构过大或过小，使物料在输送过程中不能得到应有的导向和限位，会发生物料歪斜，不利于下一步工序如机械手的抓取，进而影响消音器的装配精度。
[0003]有鉴于此，亟需对现有的送料装置进行改进，以保证物料的稳定移送，并方便后续加工。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术的送料装置不能保证物料移送过程中的稳定且不利于后续加工的技术问题，本技术提供了一种送料装置，包括：
[0005]储料机构，所述储料机构内设有多个送料区；
[0006]定位机构，包括隔离件和限位件，所述隔离件通过所述限位件活动装配于所述送料区内，所述隔离件在多个位置上区隔所述送料区，以适配相应类型的物料；以及，
[0007]抬升机构，分别设于多个所述送料区，所述抬升机构在多个所述送料区之间移送物料，或将物料移出所述储料机构以送入装配位。
[0008]在一个优选的实施例中，所述定位机构包括支撑件，所述支撑件包括：
[0009]支撑板，设置为两个，且相对设置；以及，
[0010]支撑杆，至少为一个，两端分别设于所述支撑板，所述隔离件设有供所述支撑杆穿过的通孔。
[0011]进一步地，在上述实施例中，所述支撑杆的高度大于所述储料机构的高度。
[0012]或进一步地，在上述实施例中，所述限位件包括：
[0013]主体，所述主体穿过所述通孔；
[0014]内孔，贯穿设于所述主体内，所述支撑杆穿过所述内孔；以及，
[0015]定位圈，沿所述主体的径向延伸而成，所述定位圈抵触于所述隔离件，固定件穿过所述定位圈且固定件与所述隔离件固定连接。
[0016]在一个优选的实施例中，所述抬升机构包括顶出件，所述顶出件活动设于各所述送料区。
[0017]进一步地，在上述实施例中，所述送料区设有供所述顶出件动作的穿孔，所述顶出件至少为一个，各所述顶出件均包括：
[0018]顶杆；以及，
[0019]顶托，设于所述顶杆的自由端，所述顶托设有用于承载物料的凹槽。
[0020]或进一步地，在上述实施例中，所述抬升机构还包括：
[0021]驱动油缸/驱动气缸，设有活塞杆；以及，
[0022]连接件，与所述活塞杆的自由端连接，所述顶出件的固定端设于所述连接件，自由端设于所述送料区。
[0023]在一个优选的实施例中，所述隔离件设置为挡板，所述挡板为平板或弧形板。
[0024]在一个优选的实施例中，所述装配位包括承载部，所述承载部设有与物料适配的容纳槽或卡爪。
[0025]在一个优选的实施例中，所述容纳槽设置为开口朝上的V形槽。
[0026]在一个优选的实施例中，所述装配位设有用于检测物料是否在位的光电传感器。
[0027]在一个优选的实施例中，所述定位机构、所述抬升机构与控制装置连接，所述控制装置用于切换所述定位机构的位置，以及控制抬升机构的举升或回落。
[0028]本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：储料机构内设有多个空间可调的送料区，定位机构的隔离件活动设置，根据不同物料的长度调整所在位置，在隔离件到达预定或合适的位置后，通过限位件使隔离件在此位置固定，保持送料区在送料过程中的稳定，同时配合抬升机构的抬升动作，利用抬升机构将物料移动直至装配位，在装配位实现下一步的装配动作。
[0029]本技术，利用定位机构来调整送料区的空间，使得送料区的尺寸如宽度与物料的长度适配，使得物料在送料区内平稳移动，避免物料发生歪斜，从而使物料正确地送入装配位，减少装配问题，有利于提高成品的制备精度。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供的一种送料装置的立体结构图；
[0033]图2为本技术实施例提供的一种送料装置的俯视图；
[0034]图3为本技术实施例提供的一种送料装置的左视图。
[0035]其中，附图标记为：
[0036]100、储料机构；110、送料区；120、调整区；200、定位机构；210、隔离件；220、限位件；221、主体；222、定位圈；230、支撑件；231、支撑板；232、支撑杆；300、抬升机构；311、顶杆；312、顶托；320、驱动油缸/驱动气缸；330、连接件；400、装配位；410、承载部；411、V形槽；420、光电传感器；500、配电柜；600、控制装置；700、物料。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]参阅图1
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3，为了解决现有技术的送料装置不能保证物料在移送过程中的稳定且不利于后续加工的技术问题，本技术提供了一种送料装置，能够保证物料在移送过程中的稳定，避免歪斜影响下一步的装配。本技术的送料装置，可以应用于各种类型的物料，如管料、杆件等其它多种立体部件。
[0039]参阅图1和图2，本技术提供了一种送料装置，包括储料机构100、定位机构200和抬升机构300。储料机构100内设有多个送料区110。定位机构200包括隔离件210和限位件220，隔离件210通过限位件220活动装配于送料区110内，隔离件210在多个位置上区隔送料区110，以适配相应类型的物料700。抬升机构300分别设于多个送料区110，抬升机构300在多个送料区110之间移送物料700，或将物料700移出储料机构100以送入装配位400。
[0040]本技术提供的送料装置，储料机构100内设有多个空间可调的送料区110，定位机构 200的隔离件210活动设置，根据不同物料700的长度调整所在位置，在隔离件210到达预定或合适的位置后，通过限位件220使隔离件210在此位置固定，保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：储料机构(100)，所述储料机构(100)内设有多个送料区(110)；定位机构(200)，包括隔离件(210)和限位件(220)，所述隔离件(210)通过所述限位件(220)活动装配于所述送料区(110)内，所述隔离件(210)在多个位置上区隔所述送料区(110)，以适配相应类型的物料；以及，抬升机构(300)，分别设于多个所述送料区(110)，所述抬升机构(300)在多个所述送料区(110)之间移送物料，或将物料移出所述储料机构(100)以送入装配位(400)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构(200)包括支撑件(230)，所述支撑件(230)包括：支撑板(231)，设置为两个，且相对设置；以及，支撑杆(232)，至少为一个，两端分别设于所述支撑板(231)，所述隔离件(210)设有供所述支撑杆(232)穿过的通孔。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑杆(232)的高度大于所述储料机构(100)的高度。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位件(220)包括：主体(221)，所述主体(221)穿过所述通孔；内孔，贯穿设于所述主体(221)内，所述支撑杆(232)穿过所述内孔；以及，定位圈(222)，沿所述主体(221)的径向延伸而成，所述定位圈(222)抵触于所述隔离件(210)，固定件穿过所述定位圈(222)且固定件与所述隔离件(210)固定连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙相沣，高海涛，李敏，董杰，陈超祥，
申请(专利权)人：格力电器合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：