一种自适应式多轴多功能数控双面磨床制造技术

本发明专利技术涉及数控打磨技术领域，具体涉及一种自适应式多轴多功能数控双面磨床。本发明专利技术设计的打磨底座和进料机构、伺服升降机构配合，可以实现打磨轮以不同的角度和方向打磨，可以完成更加复杂的打磨作业。设计的打磨机构通过转动的方式调节皮带轮之间的间距，且调节的伸缩杆上设计有间距不同的限位槽，可有效的降低每次调节皮带轮间距时的误差。第一防滑槽和第二防滑槽角度不同，可以防止装置工作时滑动支持块产生晃动导致电机晃动。固定机构通过电磁铁固定待打磨部件，和传统的固定机构相比，便于固定盒打磨各种形状的部件，降低固定机构对打磨过程造成的影响，且打磨过程中可驱动角度调节轮转动，微调待打磨部件的倾斜角度，提高打磨效果。打磨效果。打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式多轴多功能数控双面磨床


[0001]本专利技术涉及数控打磨
，具体涉及一种自适应式多轴多功能数控双面磨床。

技术介绍

[0002]在数控领域通过导入图纸可以很方便的绘制出复杂多变的外形，但是现有的数控双面磨床由于运动机构的限制，无法灵活调节打磨轮和待打磨工件的角度，难以胜任更加复杂的打磨作业，且传统的双面磨床固定机构采用单一的固定方式，难以适用于复杂的打磨作业。打磨轮多采用皮带传动，皮带松弛时，需要重新张紧，而传统的张紧方式更多的是依靠经验容易出现失误。因此设计一种适用于可适用于复杂打磨作业的数控双面磨床非常有必要。

技术实现思路

[0003]针对上述技术背景提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种自适应式多轴多功能数控双面磨床。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种自适应式多轴多功能数控双面磨床，包括打磨底座、打磨机构、进料机构、伺服升降机构和固定机构，所述两个打磨底座对称分布，打磨底座上设置有打磨机构，两个打磨底座之间设置有进料机构，进料机构上方固定有伺服升降机构，伺服升降机构上设置有固定机构，打磨底座包括底座，底座上表面设置有转盘，转盘上设置有调节底座，调节底座两侧对称分布有若干螺钉，调节底座上表面固定有两个对称分布的固定板，固定板外侧设置有第一电机，两个固定板之间设置有两个对称分布的光杆，两个光杆之间设置有第一丝杠，第一丝杠和固定板转动连接，第一电机输出端和第一丝杠固定连接。
[0006]进一步的，所述进料机构包括设置在打磨底座上方的打磨机底座，打磨机底座底面两侧设置有两组对称分布的第一滑套，第一滑套和光杆配合，打磨机底座底面中部设置有两个第一螺母，第一螺母和第一丝杠组成丝杠副，打磨机底座上表面设置有电机支撑台，电机支撑台靠近第一电机的侧方设置有两个转动座，转动座转动连接有电机安装板，电机安装板上固定有电机，电机输出端固定有主动皮带轮，主动皮带轮上设置有皮带，皮带远离主动皮带轮的一端设置有从动皮带轮，从动皮带轮和打磨机底座的动力输出端连接，打磨机底座远离从动皮带轮的一侧设置有输出端，输出端末端连接有打磨轮。
[0007]进一步的，所述电机安装板下表面远离转动座的一端设置有滑槽，滑槽内设置有滑动支撑块，滑动支撑块下表面固定有铰接座，滑动支撑块下方设置有调节液压缸，调节液压缸固定在打磨机底座上，调节液压缸上设置有伸缩杆，伸缩杆末端和铰接座铰接。
[0008]进一步的，所述滑动支撑块和滑槽接触的面开有倾斜分布的第二防滑槽，滑槽和滑动支撑块接触的侧面开有倾斜分布的第一防滑槽，第一防滑槽和第二防滑槽倾斜方向不同。
[0009]进一步的，所述伸缩杆上开有若干线性分布的限位槽，不同限位槽的间距从上到下依次增加，伸缩杆侧面设置有限位块，限位块转动连接在电机支撑台上，限位块和电机支撑台连接的位置设置有扭簧。
[0010]进一步的，所述进料机构包括设置在两个底座之间的进料底座，进料底座上表面设置有两个对称分布的滑轨，滑轨上固定连接有进料杆，两个进料杆之间设置有第二丝杠，进料底座远离底座的一端设置有第二电机，第二电机输出端和第二丝杠固定连接，第二丝杠远离第二电机的一端转动连接有辅助辅助固定块，辅助固定块固定在进料底座上表面，第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，第二螺母上固定连接有进料台；
[0011]伺服升降机构包括固定在进料台上的传动箱，传动箱内部开有传动腔，传动腔上方设置有盖板，盖板上表面远离打磨底座的一端设置有伺服电机，伺服电机输出端穿过盖板和传动带组件连接，传动带组件远离伺服电机的输出端和盖板转动连接，传动带组件的输出端连接有联轴器，联轴器和升降螺纹杆连接，升降螺纹杆上端螺纹连接有升降套，升降套两侧对称分布有两个辅助支撑套，辅助支撑套下端滑动连接有升降杆，升降杆和盖板固定连接。
[0012]进一步的，所述进料台下表面设置有两个对称分布的第二滑套，第二滑套两端设置有自润滑轴套，自润滑轴套外侧设置有防尘圈，自润滑轴套和进料杆配合。
[0013]进一步的，所述固定机构包括固定在升降套上端的固定底板，固定底板上设置有齿条底座，齿条底座滑动设置有齿条齿条靠近打磨机构的一端设置有两个对称分布的支撑座，两个支撑座之间转动连接有从动齿轮，从动齿轮和齿条啮合。
[0014]进一步的，所述齿条远离打磨机构的一端设置有角度调节伺服电机，角度调节伺服电机输出端固定有主动齿轮，主动齿轮和齿条啮合。
[0015]进一步的，所述支撑座外侧转动连接有角度调节轮，从动齿轮转动可驱动角度调节轮转动，角度调节轮远离支撑座的外侧固定有电磁铁。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术设计的打磨底座和进料机构、伺服升降机构配合，可以实现打磨轮以不同的角度和方向打磨，可以完成更加复杂的打磨作业。
[0018]2、本专利技术设计的打磨机构通过转动的方式调节皮带轮之间的间距，且调节的伸缩杆上设计有间距不同的限位槽，可有效的降低每次调节皮带轮间距时的误差。第一防滑槽和第二防滑槽角度不同，可以防止装置工作时滑动支持块产生晃动导致电机晃动。
[0019]3、本专利技术设计的固定机构通过电磁铁固定待打磨部件，和传统的固定机构相比，便于固定盒打磨各种形状的部件，降低固定机构对打磨过程造成的影响，且打磨过程中可驱动角度调节轮转动，微调待打磨部件的倾斜角度，提高打磨效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0021]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2是打磨部件的结构示意图；
[0023]图3是打磨机构的结构示意图；
[0024]图4是打磨机构局部A的示意图；
[0025]图5是电机安装板的结构示意图；
[0026]图6是滑动支撑块的结构示意图；
[0027]图7是进料部件的整体结构示意图；
[0028]图8是进料机构的结构示意图；
[0029]图9是伺服升降机构的爆炸示意图；
[0030]图10是固定机构的结构示意图。
[0031]图中标号说明：
[0032]1、打磨底座；11、底座；12、转盘；13、调节底座；131、螺钉；14、固定板；141、第一电机；15、光杆；16、第一丝杆；2、打磨机构；21、打磨机底座；211、第一滑套；212、第一螺母；213、电机支撑台；214、转动座；22、从动皮带轮；23、皮带；24、主动皮带轮；25、电机；26、电机安装板；261、滑槽；2611、第一防滑槽；262、滑动支撑块；2621、铰接座；2622、第二防滑槽；27、调节液压缸；271、伸缩杆；2711、限位槽；272、限位块；273、扭簧；28、输出主轴；29、打磨轮；3、进料机构；31、进料底座；32、滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应式多轴多功能数控双面磨床，包括打磨底座(1)、打磨机构(2)、进料机构(3)、伺服升降机构(4)和固定机构(5)，其特征在于，所述两个打磨底座(1)对称分布，打磨底座(1)上设置有打磨机构(2)，两个打磨底座(1)之间设置有进料机构(3)，进料机构(3)上方固定有伺服升降机构(4)，伺服升降机构(4)上设置有固定机构(5)，打磨底座(1)包括底座(11)，底座(11)上表面设置有转盘(12)，转盘(12)上设置有调节底座(13)，调节底座(13)两侧对称分布有若干螺钉(131)，调节底座(13)上表面固定有两个对称分布的固定板(14)，固定板(14)外侧设置有第一电机(141)，两个固定板(14)之间设置有两个对称分布的光杆(15)，两个光杆(15)之间设置有第一丝杠(16)，第一丝杠(16)和固定板(14)转动连接，第一电机(141)输出端和第一丝杠(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应式多轴多功能数控双面磨床，其特征在于，所述进料机构(3)包括设置在打磨底座(1)上方的打磨机底座(21)，打磨机底座(21)底面两侧设置有两组对称分布的第一滑套(211)，第一滑套(211)和光杆(15)配合，打磨机底座(21)底面中部设置有两个第一螺母(212)，第一螺母(212)和第一丝杠(16)组成丝杠副，打磨机底座(21)上表面设置有电机支撑台(213)，电机支撑台(213)靠近第一电机(141)的侧方设置有两个转动座(214)，转动座(214)转动连接有电机安装板(26)，电机安装板(26)上固定有电机(25)，电机(25)输出端固定有主动皮带轮(24)，主动皮带轮(24)上设置有皮带(23)，皮带(23)远离主动皮带轮(24)的一端设置有从动皮带轮(22)，从动皮带轮(22)和打磨机底座(21)的动力输出端连接，打磨机底座(21)远离从动皮带轮(22)的一侧设置有输出端(28)，输出端(28)末端连接有打磨轮(29)。3.根据权利要求2所述的一种自适应式多轴多功能数控双面磨床，其特征在于，所述电机安装板(26)下表面远离转动座(214)的一端设置有滑槽(261)，滑槽(261)内设置有滑动支撑块(262)，滑动支撑块(262)下表面固定有铰接座(2621)，滑动支撑块(262)下方设置有调节液压缸(27)，调节液压缸(27)固定在打磨机底座(21)上，调节液压缸(27)上设置有伸缩杆(271)，伸缩杆(271)末端和铰接座(2621)铰接。4.根据权利要求3所述的一种自适应式多轴多功能数控双面磨床，其特征在于，所述滑动支撑块(262)和滑槽(261)接触的面开有倾斜分布的第二防滑槽(2622)，滑槽(261)和滑动支撑块(262)接触的侧面开有倾斜分布的第一防滑槽(2611)，第一防滑槽(2611)和第二防滑槽(2622)倾斜方向不同。5.根据权利要求3所述的一种自适应式多轴多功能数控双面磨床，其特征在于，所述伸缩杆(271)上开有若干线性分布的限位槽(2711)，不同限位槽(2711)的间距从上到下依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大海，何冰强，徐丕勇，潘新宇，
申请(专利权)人：阳江市广海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：