一种用于清洗机器人的滚刷结构及清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洗机器人的滚刷结构及清洗机器人，滚刷结构包括滚刷和蓄水箱，蓄水箱设置于所述滚刷的上方，且沿所述滚刷的长度方向延伸，所述蓄水箱内具有蓄水腔，所述蓄水箱的顶部开设有与所述蓄水腔相连通的进水口，所述蓄水腔的侧壁开设有多个溢水口，且多个所述溢水口沿所述蓄水箱的长度方向间隔分布，所述蓄水箱于所述蓄水腔的侧方开设有沿其自身长度方向延伸的出水槽，所述出水槽与所述溢水口相连通，所述出水槽位于所述滚刷的上方。本发明专利技术通过采用滚刷的形式，相比于刷盘与地面的接触面积增大，而且通过设置蓄水箱，能够将水均匀的导到滚刷上，提高了清洗效果和清洗效率。提高了清洗效果和清洗效率。提高了清洗效果和清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗机器人的滚刷结构及清洗机器人


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种用于清洗机器人的滚刷结构及清洗机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能化技术的发展，机器人应用越来越广。其中，越来越多的室内地面清洗多采用智能机器人来完成，该种机器人凭借激光、超声波、红外等多种传感器，实现自主建立地图、路径规划、避障，进而实现自主导航，室内地面清洗机器人对地面上的灰尘、颗粒、污渍清洗效果良好，广泛应用在办公楼、候机大厅、球馆、超市等相对干净的场所。
[0003]目前，现有的室内地面智能清洗机器人的洗地工具多用刷盘，刷盘刷子与地面接触面积小，清洗不够干净、效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种用于清洗机器人的滚刷结构及清洗机器人，能够提高清洗效果和清洗效率。
[0005]为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
[0006]一种用于清洗机器人的滚刷结构，包括：
[0007]滚刷；
[0008]蓄水箱，设置于所述滚刷的上方，且沿所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗机器人的滚刷结构，其特征在于，包括：滚刷；蓄水箱(34)，设置于所述滚刷的上方，且沿所述滚刷的长度方向延伸，所述蓄水箱(34)内具有蓄水腔(342)，所述蓄水箱(34)的顶部开设有与所述蓄水腔(342)相连通的进水口(341)，所述蓄水腔(342)的侧壁开设有多个溢水口(343)，且多个所述溢水口(343)沿所述蓄水箱(34)的长度方向间隔分布，所述蓄水箱(34)于所述蓄水腔(342)的侧方开设有沿其自身长度方向延伸的出水槽(344)，所述出水槽(344)与所述溢水口(343)相连通，所述出水槽(344)位于所述滚刷的上方。2.根据权利要求1所述的用于清洗机器人的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷包括主动滚刷(31)和从动滚刷(32)，所述主动滚刷(31)由驱动件驱动转动，所述主动滚刷(31)与所述从动滚刷(32)之间通过同步带(33)连接；所述蓄水腔(342)的两相对侧壁上均开设有多个所述溢水口(343)，所述蓄水箱(34)于所述蓄水腔(342)的两侧均开设有沿其自身长度方向延伸的所述出水槽(344)，且每个所述出水槽(344)均与对应所述蓄水腔(342)的侧壁上的所述溢水口(343)相连通，两个所述出水槽(344)分别位于所述主动滚刷(31)和所述从动滚刷(32)的上方。3.根据权利要求1或2所述的用于清洗机器人的滚刷结构，其特征在于，所述出水槽(344)的槽壁上于所述溢水口(343)与所述出水槽(344)的出水口之间设置有沿所述蓄水箱(34)的长度方向延伸的漫水坡(345)。4.根据权利要求2所述的用于清洗机器人的滚刷结构，其特征在于，所述主动滚刷(31)和所述从动滚刷(32)均包括滚筒体和包覆在所述滚筒体上的洗地层。5.一种清洗机器人，其特征在于，包括如权利要求1
‑
4任一项所述的用于清洗机器人的滚刷结构(30)。6.根据权利要求5所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人还包括：底盘(10)，所述底盘(10)的下端设置有行走组件以及所述滚刷结构(30)；水箱结构(40)，设置于所述底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，宋国库，张训栋，何伟全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：