一种贴胶垫机制造技术

本发明专利技术涉及PCB贴胶带技术领域，尤其涉及一种贴胶垫机。其包括：位于一侧的PCB板输送装置，其包括：治具，治具设有多个用于容纳PCB板的容置槽，还包括用于输送治具的输送机构；位于另一侧的胶垫输送装置，用于将胶垫输送至固定工位，所述固定工位设有用于吸附胶垫离型纸的吸附装置；位于中部的胶垫转移机构，其包括多个用于将胶垫取出的取料装置、用于调整取料装置间距的间距调整装置以及用于转移取料装置的转移装置。本发明专利技术通过设置变距机构使得胶垫取料装置在取料后，可以调整胶垫间的间距，以方便贴胶垫。能够一次粘贴多片，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶垫机


[0001]本专利技术涉及PCB贴胶带
，尤其涉及一种贴胶垫机。

技术介绍

[0002]PCB板在生产过程中，需要其一面贴上胶垫；以起到绝缘、防静电的作用，目前贴胶垫的工作，大多数由人工完成；人工操作速度慢、工作强度大；且效率低；为此，不少厂家推出了自动贴胶垫机，通过自动取料装置取料，再通过移动机构进行移动，移动至贴附工位并对PCB板进行贴附，这种装置大多数是一次自能贴一片，效率仍然较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种贴胶垫机，该贴胶垫机，可以一次性贴多片，有效提高生产效率。
[0004]一种贴胶垫机，其包括：位于一侧的PCB板输送装置，其包括：治具，治具设有多个用于容纳PCB板的容置槽，还包括用于输送治具的输送机构；位于另一侧的胶垫输送装置，用于将胶垫输送至固定工位，所述固定工位设有用于吸附胶垫离型纸的吸附装置；位于中部的胶垫转移机构，其包括多个用于将胶垫取出的取料装置、用于调整取料装置间距的间距调整装置以及用于转移取料装置的转移装置。
[0005]进一步地，所述PCB板输送装置包括两块间隔设置的竖直板，两块竖直板之间设有两个传动轴，传动轴分别位于竖直板的两端，传动轴的两端分别连接有链轮，每侧的两个链轮之间设有链条；所述治具位于两块竖直板之间且搭接于两侧的链条；其中一个传动轴通过传动机构连接有用于驱动传动轴旋转的驱动装置。
[0006]进一步地，所述竖直板的内侧面连接有承接块，承接块的上端和下端分别设有用于链条穿过的槽道，所述治具搭接于支撑块。
[0007]进一步地，两块竖直板之间设有挡料装置，所述挡料装置包括与两块竖直板连接的中间板，中间板连接有气缸，气缸的推杆连接有基块，基块的一端连接有支撑块，支撑块铰接有设有止挡块，止挡块设有止挡部和限位部，止挡部与限位部呈夹角设置，所述基块连接有调节块，调节块位于限位部和基块之间。
[0008]优选地，止挡部的端部铰接有滑轮或轴承。减小止挡部与治具之间的摩擦损耗。
[0009]进一步地，所述胶垫输送装置包括：输送基板，输送基板设有输送横向水平移动机构；输送横向水平移动机构连接有升降输送机构，升降输送机构连接有用于吸附胶垫的吸盘；输送基板在横向输送移动机构的一侧设有接收板以及纵向输送移动机构，纵向输送移动机构设有用于推动胶垫移动的推杆，所述接收板远离输送横向水平机构的一端设有所述固定工位，接收板在固定工位设有多个吸附孔，所述吸附装置包括抽气装置，抽气装置设置于接收板的下方。
[0010]优选地，输送基板在横向输送移动机构的另一侧设有用于储存胶垫的储存结构，存储结构包括4个L形的挡块，4个挡块围成一个用于容纳胶垫容纳空间。
[0011]进一步地，输送基板设有用于防止胶垫撕扯的防撕扯装置；所述防撕扯装置位于接收板的一侧，防撕扯装置包括防撕扯三维移动机构，防撕扯三维移动机构连接有移动板，移动板连接有压板。
[0012]优选地，防撕扯三维移动机构包括依次连接的水平纵向移动机构、水平横向移动机构以及升降机构。
[0013]进一步地，所述间距调整装置包括至少2个调整基块和一个固定基块以及一个调整基板，所述调整基板设有水平导轨，固定基块高位于水平导轨的一侧，调整基块与水平导轨滑动连接并能相对水平导轨移动；调整基板连接有水平线性模组，水平线性模组与距离固定基块最远的一个调整基块连接并驱动该调整基块水平移动；所述调整基块、固定基块均设有铰接轴，位于两侧的铰接轴均铰接有两片呈夹角设置的副铰接片，位于中间的铰接轴铰接有两片呈夹角设置的主铰接片，主铰接片的中部与对应的铰接轴铰接，主铰接片的两个端部均设有铰接点，副铰接片的外端部设有铰接点，主铰接片的端部铰接点与相邻主铰接片的端部铰接点铰接或与相邻副铰接片的端部铰接点铰接；调整基块、固定基块均连接有所述取料装置。
[0014]进一步地，所述取料装置包括连接块，连接块的一端连接有插针座，插针座连接有若干插针。
[0015]进一步地，所述转移装置包括依次连接的主横向移动机构、主纵向移动机构以及主升降移动机构；主横向移动机构包括主支架和副支架，主支架连接有横向直线模组，副支架设有滑轨和副滑座，横向直线模组设有主滑座，主滑座与副滑座之间设有连接架，所述主纵向移动机构固定于连接架，主纵向移动机构为纵向直线模组，纵向直线模组与升降移动机构连接，升降移动机构为竖直直线模组，竖直直线模组与间距调整装置连接。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置变距机构使得胶垫取料装置在取料后，可以调整胶垫间的间距，以方便贴胶垫。能够一次粘贴多片，提高工作效率。
附图说明
[0017]图1为本实施例胶的一种结构示意图。
[0018]图2为PCB板输送装置的一种结构示意图。
[0019]图3为图2中A处的一种放大结构示意图。
[0020]图4为挡料装置除去中间板的一种示意图。
[0021]图5为胶垫输送装置的一种示意图。
[0022]图6为间距调整装置和取料装置的配合示意图。
[0023]图7为图6的另一视角示意图。
[0024]图8为图7中的B处放大示意图。
[0025]附图标记包括：1——PCB板输送装置；2——胶垫输送装置；3——胶垫转移机构； 11——竖直板；12——治具；13——传动轴；14——链轮；15——承接块；16——中间板；17——挡料装置；18——槽道；
21——输送横向水平移动机构；22——升降输送机构；23——吸盘；24——存储结构；25——纵向输送移动机构；26——推杆；27——接收板；28——输送基板；29——防撕扯三维移动机构；210——移动板；31——主横向移动机构；32——主纵向移动机构；33——主升降移动机构；34——取料装置；171——支撑块；172——基块；173——调节块；174——限位部；175——止挡部；176——滑轮；177——气缸；178——止挡块；331——固定基块；332——调整基块；333——主铰接片；334——副铰接片；335——铰接轴；336——水平导轨；337——调整基板；338——连接板；339——丝杆；3310——螺母块；3311——连接座；3312——电机；341——连接块；342——插针座；343——插针；344——感应器。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图8所示。
[0027]实施例：一种贴胶垫机，其包括：位于一侧的PCB板输送装置1，其包括：治具12，治具12设有多个用于容纳PCB板的容置槽，还包括用于输送治具12的输送机构；位于另一侧的胶垫输送装置2，用于将胶垫输送至固定工位，所述固定工位设有用于吸附胶垫离型纸的吸附装置；位于中部的胶垫转移机构3，其包括多个用于将胶垫取出的取料装置34、用于调整取料装置34间距的间距调整装置以及用于转移取料装置34的转移装置。
[0028]本技术方案工作时，先通过人工或机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴胶垫机，其特征在于：其包括：位于一侧的PCB板输送装置，其包括：治具，治具设有多个用于容纳PCB板的容置槽，还包括用于输送治具的输送机构；位于另一侧的胶垫输送装置，用于将胶垫输送至固定工位，所述固定工位设有用于吸附胶垫离型纸的吸附装置；位于中部的胶垫转移机构，其包括多个用于将胶垫取出的取料装置、用于调整取料装置间距的间距调整装置以及用于转移取料装置的转移装置。2.根据权利要求1所述的一种贴胶垫机，其特征在于：所述PCB板输送装置包括两块间隔设置的竖直板，两块竖直板之间设有两个传动轴，传动轴分别位于竖直板的两端，传动轴的两端分别连接有链轮，每侧的两个链轮之间设有链条；所述治具位于两块竖直板之间且搭接于两侧的链条；其中一个传动轴通过传动机构连接有用于驱动传动轴旋转的驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种贴胶垫机，其特征在于：所述竖直板的内侧面连接有承接块，承接块的上端和下端分别设有用于链条穿过的槽道，所述治具搭接于支撑块。4.根据权利要求2所述的一种贴胶垫机，其特征在于：两块竖直板之间设有挡料装置，所述挡料装置包括与两块竖直板连接的中间板，中间板连接有气缸，气缸的推杆连接有基块，基块的一端连接有支撑块，支撑块铰接有设有止挡块，止挡块设有止挡部和限位部，止挡部与限位部呈夹角设置，所述基块连接有调节块，调节块位于限位部和基块之间。5.根据权利要求1所述的一种贴胶垫机，其特征在于：所述胶垫输送装置包括：输送基板，输送基板设有输送横向水平移动机构；输送横向水平移动机构连接有升降输送机构，升降输送机构连接有用于吸附胶垫的吸盘；输送基板在横向输送移动机构的一侧设有接收板以及纵向输送移动机构，纵向输送移动机构设有用于推动胶垫移动的推杆，所述接收板远离输送横向水平机构的一端设有所述固定工位，接收板在固定工位设有多个吸附孔，所述吸附装置包括抽气装置，抽气装置设置于接收板的下方。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文峰，
申请(专利权)人：东莞市展荣电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：