外磁喇叭自动组装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种外磁喇叭自动组装系统，包括操作平台、移载机构、若干平台载具以及M个加工组件，M为大于或等于3的整数；所述操作平台包括N个首尾相接的加工工位，N为大于或等于M的整数，且若干所述平台载具通过所述移载机构在所述操作平台的N个加工工位之间循环移动；每一所述加工组件用于对其中一个加工工位上的喇叭零部件进行组装操作。本发明专利技术实现自动化生产制造，智能化水平高，替代了人工手动操作，从而能缩减人力成本的输出，且能持续生产，适合大批量的生产制造，从而能有效缩减生产周期，大大提高市场竞争力，且可控制性高，从而能保证产品的一致性，进而降低产品不良率，具有较高的实用性。较高的实用性。较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
外磁喇叭自动组装系统


[0001]本专利技术实施例涉及自动化制造
，更具体地说，涉及一种外磁喇叭自动组装系统。

技术介绍

[0002]喇叭包括喇叭T铁、磁石、盆架、弹波、音规、纸盆和压边件，在组装工艺系统中需要先将磁石粘接固定在喇叭T铁上，然后再将盆架粘接固定在磁石背向喇叭T铁一侧的表面，盆架的内部(即盆架的凹部)朝背向磁石的方向设置。具体地，磁石呈圆环形，盆架的底部设有通孔，且在磁石粘接到喇叭T铁、盆架粘接到磁石上时，喇叭T铁位于中间的T柱分别穿过磁石的环形内孔、以及盆架的通孔，并沿延伸到盆架的内部。
[0003]接着，将弹波(呈环形)粘接固定到盆架的内部，然后将音规装配到喇叭T铁的T柱端部，然后在弹波与音规之间涂胶，使得弹波与音规粘接固定，然后将纸盆和压边件分别粘接到盆架上，完成喇叭的组装。
[0004]然而，目前喇叭的上述组装操作均由人工手动操作完成，致使需要较大的人力成本，且人工操作的生产效率低下，不利于进行大批量的生产制造，同时需要较长的生产周期，不利于提高市场竞争力。并且，人工手动加工制造的可控制性差，无法保证产品的一致性，且存在较高的产品不良率，实用性较为不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例针对上述现有喇叭的组装由人工手动操作完成、需要较大的人力成本、生产效率低、生产周期长、不适合大批量生产、制造的可控制性差、产品的一致性差以及产品不良率高的问题，提供一种外磁喇叭自动组装系统。
[0006]本专利技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种外磁喇叭自动组装系统，包括操作平台、移载机构、若干平台载具以及M个加工组件，M为大于或等于3的整数；所述操作平台包括N个首尾相接的加工工位，N为大于或等于M的整数，且若干所述平台载具通过所述移载机构在所述操作平台的N个加工工位之间循环移动；每一所述加工组件用于对其中一个加工工位上的喇叭零部件进行组装操作。
[0007]优选地，每一所述平台载具包括T铁定位模具和磁规定位模具；
[0008]所述加工工位包括第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位及第四加工工位，且每一所述平台载具由所述移载机构依次移送到第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位；所述加工组件包括T铁上料机构、第一打胶机构、磁石上料机构、第二打胶机构，其中：
[0009]所述T铁上料机构与所述第一加工工位相邻，并用于将喇叭T铁装设到位于所述第一加工工位的平台载具的T铁定位模具上；
[0010]所述第一打胶机构与所述第二加工工位相邻，并用于在所述第二加工工位的平台载具上的喇叭T铁涂设第一粘接胶；
[0011]所述磁石上料机构与所述第三加工工位相邻，并用于将磁石装设到位于所述第三加工工位的平台载具上、以及使磁石通过第一粘接胶粘接固定在所述喇叭T铁上；
[0012]所述第二打胶机构与所述第四加工工位相邻，并用于在位于第四加工工位的平台载具上的磁石涂设第二粘接胶。
[0013]优选地，所述加工工位包括：
[0014]第五加工工位，且盆架的上料操作、并使盆架通过第二粘接胶粘接固定在磁石上的组装操作在所述第五加工工位上完成；
[0015]第六加工工位，且在盆架上进行第三粘接胶的涂设操作在所述第六加工工位上完成；
[0016]第七加工工位，且弹波的上料操作、并使弹波通过第三粘接胶粘接固定在所述盆架上的组装操作在所述第七加工工位上完成；
[0017]第八加工工位，且音规的上料操作在所述第八加工工位上完成；
[0018]第九加工工位，且在盆架上进行第四粘接胶的涂设操作、以及在音规与弹波之间进行第五粘接胶的涂设操作、以使得音规与弹波粘接固定在所述第九加工工位上完成；
[0019]第十加工工位，且纸盆和压边件的上料操作、并使纸盆和压边件通过第四粘接胶粘接固定在盆架上的组装操作在所述第十加工工位上完成；
[0020]每一所述平台载具由所述移载机构依次移送到第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位、第六加工工位、第七加工工位、第八加工工位、第九加工工位及第十加工工位；
[0021]所述加工组件包括第三打胶机构、第四打胶机构，其中：所述第三打胶机构与所述第六加工工位相邻，并用于在所述第六加工工位的平台载具上的盆架涂设第三粘接胶，且所述第三打胶机构包括第一移载装置和装设在所述第一移载装置上的用于涂设第三粘接胶的第一打胶装置，并由所述第一移载装置调整所述第一打胶装置的涂胶位置；
[0022]所述第四打胶机构与所述第九加工工位相邻，并用于在第九加工工位的平台载具上的盆架涂设第四粘接胶、以及在音规与弹波之间涂设第五粘接胶，从而使得所述音规与弹波通过第五粘接胶粘接固定，且所述第四打胶机构包括第二移载装置、以及分别装设在所述第二移载装置上的用于涂设第四粘接胶的第二打胶装置和用于涂设第五粘接胶的第三打胶装置，并由所述第二移载装置调整所述第二打胶装置和第三打胶装置的涂胶位置；
[0023]所述第一移载装置和第二移载装置分别包括有X轴移载组件、Y轴移载组件和Z轴移载组件，且所述Z轴移载组件装设于所述Y轴移载组件上，所述Y轴移载组件装设于所述X轴移载组件上。
[0024]优选地，所述加工组件包括用于加速所述第二粘接胶固化的烘烤机构；
[0025]所述加工工位还包括位于所述第五加工工位和第六加工工位之间的第十一加工工位，且所述烘烤机构与所述十一加工工位相邻设置，并在所述平台载具从第五加工工位移动到第六加工工位时对位于所述平台载具上的磁石和盆架进行烘烤。
[0026]优选地，所述加工工位包括：
[0027]位于第四加工工位和第五加工工位之间的第十二加工工位，且将定位磁规从平台载具的磁规定位模组移载并装配到喇叭T铁的T柱端部的组装操作在第十二加工工位完成，以便于在第五加工工位中，由定位磁规插接到盆架的通孔将盆架限位在磁石上；
[0028]位于第五加工工位和第六加工工位之间的第十三加工工位，且将定位磁规从喇叭T铁的T柱端部移载并置放到平台载具的磁规定位模组的下料操作在第十三加工工位完成；
[0029]每一所述平台载具由所述移载机构依次移送到第四加工工位、第十二加工工位、第五加工工位、第十三加工工位及第六加工工位；所述加工组件包括磁规上料机构和磁规下料机构，其中：所述磁规上料机构与所述第十二加工工位相邻，并用于在第十二加工工位中，将置放在平台载具的磁规定位模组上的定位磁规移载并装配到喇叭T铁的T柱端部；
[0030]所述磁规下料机构与所述第十三加工工位相邻，并用于在第十三加工工位中，将装配在喇叭T铁的T柱端部的定位磁规拆离并移载置放到平台载具的磁规定位模组上。
[0031]优选地，所述第一打胶机构包括第三移载装置、以及装设在所述第三移载装置上用于涂设第一粘接胶的第四打胶装置，并由所述第三移载装置调整所述第四打胶装置的涂胶位置；
[0032]所述第二打胶机构包括第四移载装置、以及装设在所述第四移载装置上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外磁喇叭自动组装系统，其特征在于，包括操作平台、移载机构、若干平台载具以及M个加工组件，M为大于或等于3的整数；所述操作平台包括N个首尾相接的加工工位，N为大于或等于M的整数，且若干所述平台载具通过所述移载机构在所述操作平台的N个加工工位之间循环移动；每一所述加工组件用于对其中一个加工工位上的喇叭零部件进行组装操作。2.根据权利要求1所述的外磁喇叭自动组装系统，其特征在于，每一所述平台载具包括T铁定位模具和磁规定位模具；所述加工工位包括第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位及第四加工工位，且每一所述平台载具由所述移载机构依次移送到第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位；所述加工组件包括T铁上料机构、第一打胶机构、磁石上料机构、第二打胶机构，其中：所述T铁上料机构与所述第一加工工位相邻，并用于将喇叭T铁装设到位于所述第一加工工位的平台载具的T铁定位模具上；所述第一打胶机构与所述第二加工工位相邻，并用于在所述第二加工工位的平台载具上的喇叭T铁涂设第一粘接胶；所述磁石上料机构与所述第三加工工位相邻，并用于将磁石装设到位于所述第三加工工位的平台载具上、以及使磁石通过第一粘接胶粘接固定在所述喇叭T铁上；所述第二打胶机构与所述第四加工工位相邻，并用于在位于第四加工工位的平台载具上的磁石涂设第二粘接胶。3.根据权利要求2所述的外磁喇叭自动组装系统，其特征在于，所述加工工位包括：第五加工工位，且盆架的上料操作、并使盆架通过第二粘接胶粘接固定在磁石上的组装操作在所述第五加工工位上完成；第六加工工位，且在盆架上进行第三粘接胶的涂设操作在所述第六加工工位上完成；第七加工工位，且弹波的上料操作、并使弹波通过第三粘接胶粘接固定在所述盆架上的组装操作在所述第七加工工位上完成；第八加工工位，且音规的上料操作在所述第八加工工位上完成；第九加工工位，且在盆架上进行第四粘接胶的涂设操作、以及在音规与弹波之间进行第五粘接胶的涂设操作、以使得音规与弹波粘接固定在所述第九加工工位上完成；第十加工工位，且纸盆和压边件的上料操作、并使纸盆和压边件通过第四粘接胶粘接固定在盆架上的组装操作在所述第十加工工位上完成；每一所述平台载具由所述移载机构依次移送到第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位、第六加工工位、第七加工工位、第八加工工位、第九加工工位及第十加工工位；所述加工组件包括第三打胶机构、第四打胶机构，其中：所述第三打胶机构与所述第六加工工位相邻，并用于在所述第六加工工位的平台载具上的盆架涂设第三粘接胶，且所述第三打胶机构包括第一移载装置和装设在所述第一移载装置上的用于涂设第三粘接胶的第一打胶装置，并由所述第一移载装置调整所述第一打胶装置的涂胶位置；所述第四打胶机构与所述第九加工工位相邻，并用于在第九加工工位的平台载具上的盆架涂设第四粘接胶、以及在音规与弹波之间涂设第五粘接胶，从而使得所述音规与弹波
通过第五粘接胶粘接固定，且所述第四打胶机构包括第二移载装置、以及分别装设在所述第二移载装置上的用于涂设第四粘接胶的第二打胶装置和用于涂设第五粘接胶的第三打胶装置，并由所述第二移载装置调整所述第二打胶装置和第三打胶装置的涂胶位置；所述第一移载装置和第二移载装置分别包括有X轴移载组件、Y轴移载组件和Z轴移载组件，且所述Z轴移载组件装设于所述Y轴移载组件上，所述Y轴移载组件装设于所述X轴移载组件上。4.根据权利要求3所述的外磁喇叭自动组装系统，其特征在于，所述加工组件包括用于加速所述第二粘接胶固化的烘烤机构；所述加工工位还包括位于所述第五加工工位和第六加工工位之间的第十一加工工位，且所述烘烤机构与所述十一加工工位相邻设置，并在所述平台载具从第五加工工位移动到第六加工工位时对位于所述平台载具上的磁石和盆架进行烘烤。5.根据权利要求3或4所述的外磁喇叭自动组装系统，其特征在于，所述加工工位包括：位于第四加工工位和第五加工工位之间的第十二加工工位，且将定位磁规从平台载具的磁规定位模组移载并装配到喇叭T铁的T柱端部的组装操作在第十二加工工位完成，以便于在第五加工工位中，由定位磁规插接到盆架的通孔将盆架限位在磁石上；位于第五加工工位和第六加工工位之间的第十三加工工位，且将定位磁规从喇叭T铁的T柱端部移载并置放到平台载具的磁规定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥婵，李德帅，
申请(专利权)人：深圳市鸿超顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：