一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法，系统包括核酸采样管登记及收纳装置，导航寻路机器人递送系统，无人机转运系统，样本盒回收及保存系统。通过核酸采样管登记及收纳装置实现了核酸样品管的自动传送、检测登记、消杀处理以及样品管装入核酸样品盒，同时装有样品管的核酸样品盒依次通过导航寻路机器人递送系统、无人机转运系统最终传送到样本盒回收及保存系统，中间避免了人员接触，全程实现核酸样本盒自动转移、运输，且全程各个转运环节均自动消杀，有效减轻核酸样品运输过程中的人力资源损耗，最大限度保护参与人员健康，避免交叉感染，提高核酸样品处理及运输效率。及运输效率。及运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及核酸样品运输及保存
，特别涉及一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]新冠肺炎疫情已经在全球广泛传播，作为常态化防疫任务的重要手段，核酸检测工作除了进行日常的常规数量采集外，在面临地域性突发疫情状况时，往往需要在短时间内大样本量地完成核酸采集和检测工作，此时的核酸采集工作时间紧、任务重，使得医护人员面临极大的工作负担，同时由于疫情传播源不明确，也极大地增加了核酸采集及其样品运输的风险。此时往往通过动员社区党员及志愿者辅助采样、运输等工作，但这些人员的参与由于其非专业性、防护措施有限而容易面临交叉感染的问题。如何有效减轻核酸样品运输过程中的人力资源损耗，最大限度保护参与人员健康，避免交叉感染，提高核酸样品处理及运输效率，是亟待解决的问题。
[0003]申请号202020219450.0的专利公开了一种病毒核酸的运输保存装置，通过套杆、套筒和弹簧的设置，可对存放管进行减震，当发生震动时放置板和套杆会发生移动，这时弹簧会产生一个与移动方向相反的作用力进行减震，避免装有病毒核酸的存放管在运输途中破裂，导致病毒核酸泄露造成不必要的经济损失，从而提高了对病毒核酸运输时的安全性。通过内腔和进液口的设置，可从进液口处往内腔内加入液氮，通过液氮对该运输保存装置进行降温，使其始终保持在低温状态，避免在运输的途中温度升高，导致病毒核酸的基因序列遭到破坏，造成不必要的经济损失，从而增加了病毒核酸在运输时的稳定性。
[0004]但是，其仍不能实现有效减轻核酸样品运输过程中的人力资源损耗，最大限度保护参与人员健康，避免交叉感染，提高核酸样品处理及运输效率。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法，以解决现有技术在核酸样品运输过程中效率低下，易造成环境污染，以及引起运送人员感染的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法解决现有技术在核酸样品运输过程中效率低下，易造成环境污染，以及引起运送人员感染的问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种智能化无接触核酸样品运输系统，包括核酸采样管登记及收纳装置，导航寻路机器人递送系统，无人机转运系统，样本盒回收及保存系统，其中：
[0010]所述核酸采样管登记及收纳装置由采样管传送带、第一识别摄像头、核酸样品盒卡槽、第一核酸样品盒传送带以及第一消杀装置组成，其中采样管传送带上设置采样管摆
放槽，所述第一识别摄像头设置在所述核酸采样管登记及收纳装置上，所述核酸样品盒卡槽设置在采样管传送带末端，所述核酸样品盒卡槽下部设置核酸样品盒，所述核酸样品盒下部设置第一核酸样品盒传送带，所述核酸采样管登记及收纳装置内部设置第一消杀装置；所述核酸样品盒卡槽与核酸样品盒内均设置样品管放置卡槽且所述样品管放置卡槽一一对应；
[0011]所述导航寻路机器人递送系统由导航寻路机器人及第二核酸样品盒传送带组成；
[0012]所述无人机转运系统，由第三核酸样品盒传送带，无人机，第二消杀装置组成；
[0013]所述样本盒回收及保存系统由第四核酸样品盒传送带，第二识别摄像头，第三消杀装置，以及储存用冷藏冰箱组成。
[0014]优选的，所述核酸采样管登记及收纳装置、导航寻路机器人递送系统、无人机转运系统、样本盒回收及保存系统上均设置射频感应模块。
[0015]优选的，所述导航寻路机器人递送系统上设置巡航装置，所述巡航装置包括定位模块/地图模块、超声避障模块。
[0016]优选的，所述第一消杀装置、第二消杀装置、第三消杀装置为紫外线消杀装置和酒精喷雾消杀装置。
[0017]优选的，所述第一识别摄像头、第二识别摄像头为条码或者二维码识别摄像头。
[0018]本专利技术还提供一种如上述智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法，包括：
[0019]已完成采样、装有核酸样品的样品管在贴上对应的二维码或条码后放置于所述采样管传送带上的采样管摆放槽上，通过所述采样管传送带运送至所述核酸采样管登记及收纳装置检测口通过第一识别摄像头识别二维码或条码信息，在所述采样管传送带完成一个周期的采样管运送、重新进行采样管运输之前，所述采样管传送带通过所述第一消杀装置进行紫外光源辐照以及酒精喷雾进行消杀处理；
[0020]然后，所述采样管继续通过所述采样管传送带运送至核酸样品盒卡槽处，待所述第一识别摄像头识别到核酸样品盒卡槽上的采样管槽均被采样管填充完毕后，所述核酸样品盒卡槽将所有采样管转移至核酸样品盒处，完成样品管填装；待所述第一识别摄像头识别到核酸样品盒内的采样管槽被采样管填充完毕之后，对所述核酸样品盒进行封盖处理，所述核酸样品盒通过第一核酸样品盒传送带送至指定区域，同时所述第一核酸样品盒传送带由所述第一消杀装置进行持续的紫外光源辐照以及酒精喷雾进行持续消杀处理；
[0021]导航寻路机器人通过预先设置路径，在指定的核酸采样场所以循环巡视的方式运动，在到达配置有所述核酸采样管登记及收纳装置的指定区域，通过射频感应启动所述第一核酸样品盒传送带及所述第二核酸样品盒传送带，将所述核酸样品盒从第一核酸样品盒传送带转移到所述第二核酸样品盒传送带；所述导航寻路机器人回收核酸样品盒后，通过设定路径将核酸样品盒运送至配置有无人机转运系统的指定区域，通过射频感应启动所述第二核酸样品盒传送带及所述第三核酸样品盒传送带，将所述核酸样品盒从第二核酸样品盒传送带转移到所述第三核酸样品盒传送带，实现将核酸样品盒转移至无人机转运系统中；
[0022]核酸样品盒转移至无人机转运系统中后，所述无人机的核酸样品盒负载结构对核酸样品盒进行固定，然后无人机启动，运载核酸样品盒飞往附近提前规划好的核酸检测机构的指定区域；到达所述核酸检测机构后，无人机降落，其核酸样品盒负载结构通过定位准
确对接所述样本盒回收及保存系统的指定区域，此时无人机停止运转，无人机的核酸样品盒负载结构松开对核酸样品盒的固定，此时启动所述第三核酸样品盒传送带、第四核酸样品盒传送带，将核酸样品盒从第三核酸样品盒传送带转移到第四核酸样品盒传送带，将核酸样品盒从无人机运转系统运输至核酸样品盒回收及保存系统；
[0023]将核酸样品盒从无人机运转系统运输至核酸样品盒回收及保存系统后，当第二识别摄像头识别到第四核酸样品盒传送带上的核酸样品盒后，控制所述第三消杀装置通过紫外光源辐照以及酒精喷雾对核酸样品盒进行消杀处理，所述第三消杀装置完成消杀后，所述核酸样品盒回收及保存系统控制所述储存用冷藏冰箱上的窗口自动打开，通过所述第四核酸样品盒传送带将核酸样品盒传送至冰箱中予以保存。
[0024]优选的，所述第一识别摄像头识别已完成采样、装有核酸样品的样品管上的二维码或者条码，所述二维码或条码的信息与被采样人员身份对应，同时登记录入的信息与所述核酸样品盒中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化无接触核酸样品运输系统，其特征在于，包括核酸采样管登记及收纳装置(1)，导航寻路机器人递送系统(2)，无人机转运系统(3)，样本盒回收及保存系统(4)，其中：所述核酸采样管登记及收纳装置(1)由采样管传送带(11)、第一识别摄像头(12)、核酸样品盒卡槽(13)、第一核酸样品盒传送带(14)以及第一消杀装置(15)组成，其中采样管传送带(11)上设置采样管摆放槽(111)，所述第一识别摄像头(12)设置在所述核酸采样管登记及收纳装置(1)上，所述核酸样品盒卡槽(13)设置在采样管传送带末端，所述核酸样品盒卡槽(13)下部设置核酸样品盒(16)，所述核酸样品盒(16)下部设置第一核酸样品盒传送带(14)，所述核酸采样管登记及收纳装置(1)内部设置第一消杀装置(15)；所述核酸样品盒卡槽(13)与核酸样品盒(16)内均设置样品管放置卡槽(17)且一一对应；所述导航寻路机器人递送系统(2)由导航寻路机器人(21)及第二核酸样品盒传送带(22)组成；所述无人机转运系统(3)，由第三核酸样品盒传送带(31)，无人机(32)，第二消杀装置(33)组成；所述样本盒回收及保存系统(4)由第四核酸样品盒传送带(41)，第二识别摄像头(42)，第三消杀装置(43)，以及储存用冷藏冰箱(44)组成。2.根据权利要求1所述的一种智能化无接触核酸样品运输系统，其特征在于，所述核酸采样管登记及收纳装置(1)，导航寻路机器人递送系统(2)，无人机转运系统(3)，样本盒回收及保存系统(4)上均设置射频感应模块。3.根据权利要求1所述的一种智能化无接触核酸样品运输系统，其特征在于，所述导航寻路机器人递送系统(2)上设置巡航装置(23)，所述巡航装置(23)包括定位模块/地图模块(231)、超声避障模块(232)。4.根据权利要求1所述的一种智能化无接触核酸样品运输系统，其特征在于，所述第一消杀装置(15)、第二消杀装置(33)、第三消杀装置(43)为紫外线消杀装置和酒精喷雾消杀装置。5.根据权利要求1所述的一种智能化无接触核酸样品运输系统，其特征在于，所述第一识别摄像头(12)、第二识别摄像头(42)为条码或者二维码识别摄像头。6.一种如权利要求1
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5任一项所述智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法，其特征在于，包括：已完成采样、装有核酸样品的样品管在贴上对应的二维码或条码后放置于所述采样管传送带上的采样管摆放槽上，通过所述采样管传送带运送至所述核酸采样管登记及收纳装置检测口通过第一识别摄像头识别二维码或条码信息，在所述采样管传送带完成一个周期的采样管运送、重新进行采样管运输之前，所述采样管传送带通过所述第一消杀装置进行紫外光源辐照以及酒精喷雾进行消杀处理；然后，所述采样管继续通过所述采样管传送带运送至核酸样品盒卡槽处，待所述第一识别摄像头识别到核酸样品盒卡槽上的采样管槽均被采样管填充完毕后，所述核酸样品盒卡槽将所有采样管转移至核酸样品盒处，完成样品管填装；待所述第一识别摄像头识别到核酸样品盒内的采样管槽被采样管填充完毕之后，对所述核酸样品盒进行封盖处理，所述核酸样品盒通过第一核酸样品盒传送带送至指定区域，同时所述第一核酸样品盒传送带由
所述第一消杀装置进行持续的紫外光源辐照以及酒精喷雾进行持续消杀处理；导航寻路机器人通过预先设置路径，在指定的核酸采样场所以循环巡视的方式运动，在到达配置有所述核酸采样管登记及收纳装置的指定区域，通过射频感应启动所述第一核酸样品盒传送带及所述第二核酸样品盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，王征，蔡博，刘文宇，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：