本申请公开一种传动装置状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：采集目标传送装置运行状态下的视频数据；根据预设的抽帧规则对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张目标帧图；将所述目标帧图分别输入至预设的状态识别模型的多个特征通道内，进行特征提取生成多个特征向量；通过对所述多个特征向量进行差异性计算，生成所述目标传送装置在不同时间内的特征差异向量；基于所述特征差异向量对所述目标传送装置的运行状态进行分类，生成所述目标传送装置的状态分类结果。该方法通过图像处理技术，快速的识别出传动装置的工作状态，能够有效的避免传动装置的低效率运行时长，提高了机械设备的工作效率。机械设备的工作效率。机械设备的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
传动装置状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及设备管理领域，尤其是一种传动装置状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]工矿企业在生产过程中部署了大量的传动装置，实现不同部件之间的力学传递。但是，设备在长期运转的过程当中出现震动和磨损时，传动装置往往会出现传动效率降低的问题。
[0003]本专利技术创造的专利技术人在研究中发现，当设备出现传动效率降低时，一般不易被用户发现，即当传动设备传动效率降低后，传动设备可能长时间处于低效率运转状态，直至被用户检修发现后进行修复。因此，现有技术中，机械设备存在传动效率降低的现象，且该现象无法被及时发现和修复，导致机械设备运转效率较低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种能够及时发现传动设备低效率运行的传动装置状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种传动装置状态识别方法，包括：
[0006]采集目标传送装置运行状态下的视频数据；
[0007]根据预设的抽帧规则对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张目标帧图；
[0008]将所述目标帧图分别输入至预设的状态识别模型的多个特征通道内，进行特征提取生成多个特征向量，其中，所述状态识别模型的特征通道数量与目标帧图的数量相同；
[0009]通过对所述多个特征向量进行差异性计算，生成所述目标传送装置在不同时间内的特征差异向量；
[0010]基于所述特征差异向量对所述目标传送装置的运行状态进行分类，生成所述目标传送装置的状态分类结果。
[0011]可选地，所述采集目标传送装置运行状态下的视频数据包括：
[0012]获取所述目标传送装置运行状态下的扭矩数据，其中，所述扭矩数据通过设置在所述目标传送装置转动轴位置处的扭矩传感器采集；
[0013]将所述扭矩数据与预设的扭矩阈值区间进行比对；
[0014]当所述扭矩数据表征的数值未落入所述扭矩阈值区间内时，激活处于待机状态的影像采集装置，并采集所述视频数据。
[0015]可选地，所述根据预设的抽帧规则对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张目标帧图包括：
[0016]采集所述目标传送装置的传送速度；
[0017]根据所述传送速度和预设的抽帧映射列表，生成抽帧间隔，其中，所述抽帧映射列
表中记载传送速度与抽帧间隔之间的映射关系；
[0018]根据所述抽帧间隔对所述视频数据进行抽帧处理，生成所述多张目标帧图。
[0019]可选地，所述将所述目标帧图分别输入至预设的状态识别模型的多个特征通道内，进行特征提取生成多个特征向量之前，包括：
[0020]获取所述目标帧图的帧图数量；
[0021]根据所述帧图数量在预设的通道数据库内，调用与所述帧图数量相同的多个特征通道；
[0022]随机挑选所述多个特征通道中的一个特征通道为目标特征通道，并提取所述目标特征通道的参数数据；
[0023]将所述参数数据同步至所述多个特征通道中，以使所述多个特征通道具有相同的参数数据。
[0024]可选地，所述通过对所述多个特征向量进行差异性计算，生成所述目标传送装置在不同时间内的特征差异向量包括：
[0025]对所述多个特征向量中的相邻特征向量进行矩阵相减运算，生成至少两个差异特征矩阵；
[0026]对所述至少两个差异特征矩阵进行拼接生成全量差异特征矩阵；
[0027]将所述全量差异特征矩阵进行转置生成转置矩阵，并将所述全量差异特征矩阵与所述转置矩阵进行点积，生成所述特征差异向量。
[0028]可选地，所述基于所述特征差异向量对所述目标传送装置的运行状态进行分类，生成所述目标传送装置的状态分类结果包括：
[0029]将所述特征差异向量输入至预设的分类器中，计算所述特征差异向量的置信度；
[0030]根据预设的分类映射列表和所述置信度，生成所述目标传送装置的状态分类结果，其中，所述分类映射列表中记载不同置信度与状态分类结果之间的映射关系。
[0031]可选地，所述基于所述特征差异向量对所述目标传送装置的运行状态进行分类，生成所述目标传送装置的状态分类结果之后，包括：
[0032]根据所述状态分类结果生成所述转动轴的位置调整距离和调整方向；
[0033]根据所述调整方向和调整距离调整所述转动轴的位置，以使所述目标传送装置的运行状态维持正常。
[0034]为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种传动装置状态识别装置，包括：
[0035]采集模块，用于采集目标传送装置运行状态下的视频数据；
[0036]抽帧模块，用于根据预设的抽帧规则对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张目标帧图；
[0037]处理模块，用于将所述目标帧图分别输入至预设的状态识别模型的多个特征通道内，进行特征提取生成多个特征向量，其中，所述状态识别模型的特征通道数量与目标帧图的数量相同；
[0038]计算模块，用于通过对所述多个特征向量进行差异性计算，生成所述目标传送装置在不同时间内的特征差异向量；
[0039]执行模块，用于基于所述特征差异向量对所述目标传送装置的运行状态进行分类，生成所述目标传送装置的状态分类结果。
[0040]可选地，所述传动装置状态识别装置，还包括：
[0041]第一获取子模块，用于获取所述目标传送装置运行状态下的扭矩数据，其中，所述扭矩数据通过设置在所述目标传送装置转动轴位置处的扭矩传感器采集；
[0042]第一比对子模块，用于将所述扭矩数据与预设的扭矩阈值区间进行比对；
[0043]第一执行子模块，用于当所述扭矩数据表征的数值未落入所述扭矩阈值区间内时，激活处于待机状态的影像采集装置，并采集所述视频数据。
[0044]可选地，所述传动装置状态识别装置，还包括：
[0045]第一采集子模块，用于采集所述目标传送装置的传送速度；
[0046]第一处理子模块，用于根据所述传送速度和预设的抽帧映射列表，生成抽帧间隔，其中，所述抽帧映射列表中记载传送速度与抽帧间隔之间的映射关系；
[0047]第一抽帧子模块，用于根据所述抽帧间隔对所述视频数据进行抽帧处理，生成所述多张目标帧图。
[0048]可选地，所述传动装置状态识别装置，还包括：
[0049]第二获取子模块，用于获取所述目标帧图的帧图数量；
[0050]第一调用子模块，用于根据所述帧图数量在预设的通道数据库内，调用与所述帧图数量相同的多个特征通道；
[0051]第二处理子模块，用于随机挑选所述多个特征通道中的一个特征通道为目标特征通道，并提取所述目标特征通道的参数数据；
[0052]第一同步子模块，用于将所述参数数据同步至所述多个特征通道中，以使所述多个特征通道具有相同的参数数据。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动装置状态识别方法，其特征在于，包括：采集目标传送装置运行状态下的视频数据；根据预设的抽帧规则对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张目标帧图；将所述目标帧图分别输入至预设的状态识别模型的多个特征通道内，进行特征提取生成多个特征向量，其中，所述状态识别模型的特征通道数量与目标帧图的数量相同；通过对所述多个特征向量进行差异性计算，生成所述目标传送装置在不同时间内的特征差异向量；基于所述特征差异向量对所述目标传送装置的运行状态进行分类，生成所述目标传送装置的状态分类结果。2.根据权利要求1所述的传动装置状态识别方法，其特征在于，所述采集目标传送装置运行状态下的视频数据包括：获取所述目标传送装置运行状态下的扭矩数据，其中，所述扭矩数据通过设置在所述目标传送装置转动轴位置处的扭矩传感器采集；将所述扭矩数据与预设的扭矩阈值区间进行比对；当所述扭矩数据表征的数值未落入所述扭矩阈值区间内时，激活处于待机状态的影像采集装置，并采集所述视频数据。3.根据权利要求1所述的传动装置状态识别方法，其特征在于，所述根据预设的抽帧规则对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张目标帧图包括：采集所述目标传送装置的传送速度；根据所述传送速度和预设的抽帧映射列表，生成抽帧间隔，其中，所述抽帧映射列表中记载传送速度与抽帧间隔之间的映射关系；根据所述抽帧间隔对所述视频数据进行抽帧处理，生成所述多张目标帧图。4.根据权利要求1所述的传动装置状态识别方法，其特征在于，所述将所述目标帧图分别输入至预设的状态识别模型的多个特征通道内，进行特征提取生成多个特征向量之前，包括：获取所述目标帧图的帧图数量；根据所述帧图数量在预设的通道数据库内，调用与所述帧图数量相同的多个特征通道；随机挑选所述多个特征通道中的一个特征通道为目标特征通道，并提取所述目标特征通道的参数数据；将所述参数数据同步至所述多个特征通道中，以使所述多个特征通道具有相同的参数数据。5.根据权利要求1所述的传动装置状态识别方法，其特征在于，所述通过对所述多个特征向量进行差异性计算，生成所述目标传送装置在不同时间内的特征差异向量包括：对所述多个特征向量中的相邻特征向量进行矩阵相减运算，生...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦文峰，刘伟超，郭倜颖，陈远旭，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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