机器人测温取样用多功能测枪制造技术

本发明专利技术提供一种机器人测温取样用多功能测枪，包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及检测组件，冷却喷管及检测组件可拆卸地设置于测枪外管的内部，测枪芯管沿轴向滑动穿设在冷却喷管内，且测枪芯管的前端连接测枪延长杆，后端连接检测组件，测枪延长杆的前端连接探头接插件。本发明专利技术能够便于机器人智能判断作业状况，提高机器人作业的成功率和可靠性，并且减小测枪芯管的热变形，熄灭纸管探头插入钢液后产生的火焰，使工业机器人测温取样的作业安全性提高，有利于钢铁冶金生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
机器人测温取样用多功能测枪


[0001]本专利技术属于冶金
，特别是涉及一种机器人测温取样用多功能测枪。

技术介绍

[0002]冶金生产需要在冶炼过程中对金属熔液进行测温取样，以判定冶金反应的进程。目前的测温取样作业有人工测温取样和自动装置测温取样两种形式，人工测温取样难以避免操作工与高温金属液体的接触，生产的安全性低，冶炼周期长，影响产能提高和成本降低；而先进的冶金生产一般采用自动装置，如炼钢转炉采用副枪自动测温取样，不用倒炉操作，可以节约2～3min的冶炼周期，并且副枪快速提供过程碳含量及钢液温度，副枪获取终点碳含量及氧活度等数据有利于冶炼优质钢，在提高钢的产量和质量的同时，能够降低能耗及成本，是一种被广泛应用的先进技术。
[0003]自动测温取样装置替代人工测温取样被广泛应用于电炉、钢包炉、转炉等钢铁冶金过程，其能自动进行探头拆卸和安装，精确控制插入深度，但这类自动钢水测温取样装置的测温取样失败率远高于人工操作。这是因为高温熔液在冶金反应过程中容易形成结块，妨碍了自动装置按固定路径将测温取样探头插入高温熔液。智能化的工业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人测温取样用多功能测枪，所述机器人具有控制系统，其特征在于：包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及检测组件，所述冷却喷管及检测组件可拆卸地设置于测枪外管的内部，所述测枪芯管沿轴向滑动穿设在冷却喷管内，且所述测枪芯管的前端连接测枪延长杆，后端连接检测组件，所述测枪延长杆的前端连接探头接插件；所述检测组件能够将测枪延长杆及探头接插件在不同工况下受到的轴向力转化成电信号，并实时提供给控制系统以判定工况；所述冷却喷管能够将冷却气体转换成超音速气流，以熄灭纸管探头插入钢液后产生的火焰。2.根据权利要求1所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述冷却喷管与测枪芯管之间的间隙形成超音速发生器结构，能够将冷却气体加速形成所述超音速气流喷出，所述冷却气体的喷出方向与测枪延长杆的轴向同向。3.根据权利要求1所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述检测组件包括安装座、复位弹簧、滑套和接近开关，所述安装座包括本体部以及设置于本体部上的第一安装部和第二安装部，所述接近开关固定于第一安装部上，所述滑套与测枪芯管固连并滑动设置于第二安装部内，所述复位弹簧的一端连接于滑套上，另一端连接于第二安装部上。4.根据权利要求3所述的机器人测温取样用多功能测枪，其特征在于：所述测枪芯管受到轴向力时推动滑套压缩复位弹簧产生位移，以触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，吴曼玲，万小丽，张燕彤，任鲲先，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：