发送报文异常的检测方法、装置、设备及介质、产品制造方法及图纸

本申请提供了一种发送报文异常的检测方法，该方法通过是否接收到整车控制器底层发送的故障信号，确定部分发送报文异常，通过向局域网络发送检测报文，并根据局域网络是否将检测报文正确回传，确定部分发送报文正常，当没有正确回传时，对发送的报文进行异常检测。如此，能够精确发送报文异常检测的条件，降低了整车控制器中检测发送报文异常资源的占用。整车控制器中检测发送报文异常资源的占用。整车控制器中检测发送报文异常资源的占用。

【技术实现步骤摘要】
发送报文异常的检测方法、装置、设备及介质、产品


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种发送报文异常的检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质、计算机程序产品。

技术介绍

[0002]电动汽车是指使用电能作为动力源，通过电动机驱动行驶的汽车，属于新能源汽车，分为纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车。整车控制器是纯电动汽车整车电子控制系统的关键设备，与传统的内燃机汽车中的发动机管理系统功能类似，纯电动汽车的整车控制器能够对动力进行合理分配，从而提高对车载电池能量的利用效率。
[0003]整车控制器(vehicle control unit，VCU)是整车电子控制系统的核心，通过与控制器局域网络(controller area network，CAN)进行数据交换实现对其他电子控制单元的控制。随着电动汽车上电子设备的不断增多，整车控制器对于其他电子控制单元的控制越来越复杂，因此整车控制器向控制器局域网络发送报文也越来越多。通常情况下，整车控制器一直接收自身向控制器局域网络发送报文的发送情况，从而监测自身向控制器局域网络发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发送报文异常的检测方法，其特征在于，所述方法由整车控制器执行，所述方法包括：判断是否接收到所述整车控制器底层发送的故障信号，如果是，则确定所述发送报文异常；当没有接收到所述故障信号时，向局域网络发送检测报文，并检测所述检测报文是否被所述局域网络接收并正确回传，如果否，则对多个发送报文进行异常检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述检测报文进行异常检测包括：对多个所述发送报文抽样，进行异常检测。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测报文包括所述整车控制器的心跳值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述发送报文异常时，进行故障降级操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障降级操作包括停车。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障降级操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉杰，韩福强，刘建飞，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司潍柴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：