一种基于目标识别的安全提示方法及设备技术

本申请涉及VR技术领域，提供一种基于目标识别的安全提示方法及设备，具体的，分别获取当前时刻双目摄像头采集的视场角区域内的RGB图像，以及惯性传感器采集的所述VR设备的运动数据；根据两张RGB图像以及所述运动数据，确定表征所述视场角区域内真实场景深度信息的多维向量矩阵；根据当前时刻的多维向量矩阵与上一时刻的多维向量矩阵，确定两相邻时刻的多维向量矩阵差值；根据所述多维向量矩阵差值，识别所述视场角区域内是否存在目标对象；若识别出目标对象，则在目标对象位于所述VR设备的预设安全区域内时，给出安全提示信息，以使VR设备的体验者躲避安全区域内的目标对象，在不影响体验者沉浸感的同时，提高体验的安全性。提高体验的安全性。提高体验的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标识别的安全提示方法及设备


[0001]本申请涉及虚拟现实(Virtual Reality，VR)
，尤其涉及一种基于目标识别的安全提示方法及设备。

技术介绍

[0002]VR设备通常会存在一个预先标注的安全区域，如图1所示，用户在安全区域进行沉浸式体验。
[0003]目前，大多基于视觉的空间定位法来识别体验者是否移出安全区域，当识别到体验者离开安全区域时，VR设备会暂停当前人机交互过程，通过VR设备的摄像头显示真实视野场景以使体验者躲避障碍物。而当目标对象在安全区域时，则无法感知进入安全区域内的障碍物，给体验者带来安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于目标识别的安全提示方法及设备，用以提高VR设备体验者体验过程的安全性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种基于目标识别的安全提示方法，应用于VR设备，包括：
[0006]分别获取当前时刻双目摄像头采集的视场角区域内的RGB图像，以及惯性传感器采集的所述VR设备的运动数据；
[0007]根据两张RGB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标识别的安全提示方法，其特征在于，应用于虚拟现实VR设备，包括：分别获取当前时刻双目摄像头采集的视场角区域内的RGB图像，以及惯性传感器采集的所述VR设备的运动数据；根据两张RGB图像以及所述运动数据，确定表征所述视场角区域内真实场景深度信息的多维向量矩阵；根据当前时刻的多维向量矩阵与上一时刻的多维向量矩阵，确定两相邻时刻的多维向量矩阵差值；根据所述多维向量矩阵差值，识别所述视场角区域内是否存在目标对象；若识别出目标对象，则在目标对象位于所述VR设备的预设安全区域内时，给出安全提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR设备存在关联的外接设备，则确定两相邻时刻的多维向量矩阵差值之后，还包括：根据所述上一时刻至当前时刻所述VR设备关联的外接设备的位置变化矩阵，更新所述多维向量矩阵差值。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述视场角区域内包含多个目标对象时，通过以下方确定所述目标对象是否位于所述VR设备的预设安全区域内：确定所述多个目标对象的优先级等级；根据所述优先级等级，分别确定所述多个目标对象的中心点是否位于所述VR设备的预设安全区域内，若位于，则确定相应的目标对象位于所述VR设备的预设安全区域内。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个目标对象的优先级等级，包括：根据所述多个目标对象各自的面积大小，确定所述优先级等级，所述优先级等级的高低与所述面积大小呈正相关；或者根据所述多个目标对象与所述VR设备的距离大小，确定所述优先级等级，所述优先级等级的高低与所述距离大小呈负相关。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设安全区域被划分为多个安全等级的区域，所述给出安全提示信息包括：根据所述目标对象所在的安全区域对应的安全等级，给出与所述安全等级相匹配的安全提示信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述安全等级是根据所述双目摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大勇，张焕斌，李恩征，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：