一种用于大中型农田、果园的监护机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种用于大中型农田、果园的监护机器人，包括箱型壳体，壳体的顶端上方前后间隔设置有旋转摄像头、太阳能电池板和鸣笛驱鸟装置，壳体的内底部靠前一侧设置有动力箱，动力箱外连接有位于壳体两侧的履带轮，动力箱上设置有捕鼠机构，壳体内动力箱的后侧设置有储存仓。本发明专利技术一种用于大中型农田、果园的监护机器人，提高了农业生产效率以及解放了农作物生产负担，解决了人为不能及时发现病虫害以及鼠害对作物的影响，方便人们可以及时了解作物的需求，将农民朋友从繁忙中的作物生产中解放出来，有效的提高了工作效率和作物产收率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大中型农田、果园的监护机器人


[0001]本专利技术属于农业辅助设备
，具体涉及一种用于大中型农田、果园的监护机器人。

技术介绍

[0002]随着社会科技革命的不断进步，未来的大中型农田、果园以及森林防护，越来越多的会依靠于科技水平进行不断创新与改进，而轻量小型化的多功能机器人的研发在未来会越来越多，并且在大中型农田与果园生产中的应用于也会越来越普遍，未来通过多功能机器人替换人类繁重的工作量来解放作业人员的压力是一种不可阻挡得趋势，既能提高生产效率又能降低工作强度，以达到解放生产力又可提高作业效率的目的。
[0003]目前，机器人的研发越来越多引起社会以及平民大众的关注，全自动监护机器人不仅能应用于工业生产，而且也能应用于农业生产上。目前大中型农作物以及果园的产率，主要受病虫害以及鼠害的影响较为严重，人为监控不仅加重了作业人员的负担，而且工作效果往往也无法满足生产需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于大中型农田、果园的监护机器人，解决了现有人为监控费时费力的问题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大中型农田、果园的监护机器人，其特征在于，包括箱型壳体(1)，壳体(1)的顶端上方前后间隔设置有旋转摄像头(2)、太阳能电池板(3)和鸣笛驱鸟装置(4)，壳体(1)的内底部靠前一侧设置有动力箱(5)，动力箱(5)外连接有位于壳体(1)两侧的履带轮(6)，动力箱(5)上设置有捕鼠机构，壳体(1)内动力箱(5)的后侧设置有储存仓(7)。2.如权利要求1所述的一种用于大中型农田、果园的监护机器人，其特征在于，所述捕鼠机构包括开设于动力箱(5)外顶端的诱鼠槽(8)，诱鼠槽(8)的两侧靠后并列设置有一对第一电动推杆(9)，一对第一电动推杆(9)的推杆均朝前且共同连接有拉板(10)。3.如权利要求2所述的一种用于大中型农田、果园的监护机器人，其特征在于，所述动力箱(5)上拉板(10)前方的位置设置有红外传感器(11)，壳体(1)的顶板位于红外传感器(11)上方的位置开设置有条形限位孔(12)，限位孔(12)内配合有上下滑动的门板(13)。4.如权利要求3所述的一种用于大中型农田、果园的监护机器人，其特征在于，所述壳体(1)的顶板上靠近门板(13)两侧的位置各设置有一由电机驱动的齿轮(14)，门板(13)两侧沿纵向均匀间隔设置有多个能与齿轮(14)相啮合的凹槽(15)。5.如权利要求3或4所述的一种用于大中型农田、果园的监护机器人，其特征在于，所述壳体(1)的顶板底部靠近门板(13)两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云鹏，雷宇辉，付田力，杜长春，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：