废料封装系统及废料封装方法技术方案

本发明专利技术涉及一种废料封装系统及废料封装方法，用于将废料箱中的废料密封存储于容器内，废料箱具有排料口，废料封装系统利用密封体将容器密封；废料封装系统包括：移载机构、滑动设置于移载机构的接合机构，接合机构用于带动容器朝向排料机构运动以使容器与排料口相连通；以及用于将密封体密封焊接于容器的内腔的焊接机构。本发明专利技术能够在容器与排料口相连通后，且容器内腔与外部环境分隔开来的状态下将废料装入容器内腔，避免废料外露，因而能够避免废料污染空气或者危害人体健康；通过密封体密封密封容器的内腔，使容器内腔和外部环境之间形成良好的屏蔽隔绝，抑制了容器内腔和外部环境之间的空气流动，进一步提高废料存储的密封安全性。封安全性。封安全性。

【技术实现步骤摘要】
废料封装系统及废料封装方法


[0001]本专利技术涉及废料处理
，尤其涉及一种废料封装系统及废料封装方法。

技术介绍

[0002]在工业生产或者能源供应部门中，经常会产生对人体和环境有害的废料，因此需要采用密闭封存的方式存储废料，以防止其影响人员健康以及破坏环境，特别是对于具有辐射性的乏燃料，其密封存储的条件更为严苛。
[0003]目前大多使用特制的容器来封装废料，在封装废料的过程中，如何避免废料外露从而污染空气或者危害人体健康，并且保证容器内腔与外部环境可靠隔绝，是当前普遍存在而又亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种废料封装系统，用于将废料箱中的废料密封存储于容器内，所述废料箱具有排料口，所述废料封装系统利用密封体将容器密封，所述废料封装系统包括：
[0005]移载机构；
[0006]接合机构，滑动设置于移载机构，用于带动容器朝向废料箱运动以使容器与排料口密封连通；以及，
[0007]焊接机构，用于将密封体密封焊接于容器的内腔。
[0008]本专利技术提供的废料封装系统，能够在容器与排料口相连通后，且容器内腔与外部环境分隔开来的状态下将废料装入容器内腔，避免了废料外露的情况发生，因而能够避免废料污染空气或者危害人体健康；通过密封体密封关闭容器的内腔，使得密封体能够在容器内腔和外部环境之间形成良好的屏蔽隔绝，抑制了容器内腔和外部环境之间的空气流动，进一步提高了废料存储的密封安全性。
[0009]在其中一个实施方式中，移载机构包括升降导轨，接合机构包括滑动安装于升降导轨的第一升降单元，以及随动安装于第一升降单元的旋转夹持单元；升降导轨沿平行于排料口轴线的方向延伸，用于引导第一升降单元朝向废料箱运动，旋转夹持单元能够带动容器跟随第一升降单元相对靠近废料箱移动，并能够在容器与排料口相连通后带动容器相对于移载机构转动。
[0010]如此设置，第一升降单元能够带动旋转夹持单元和容器同步移动，在旋转夹持单元和废料箱之间的距离缩短的同时实现了容器和排料口的对接，旋转夹持单元带动容器相对于移载机构转动，能够提高容器与排料口对接的可靠性，有利于容器和废料箱之间形成良好密封。
[0011]在其中一个实施方式中，焊接机构包括激光焊接单元，激光焊接单元的照射方向与旋转夹持单元相对于移载机构滑动的轨迹垂直；旋转夹持单元包括转动设置于第一升降单元的卡爪，卡爪能够夹持于容器相对远离排料口的一端，并带动容器相对于激光焊接单
元转动，以使密封体与容器之间形成沿容器周向延伸且闭合的焊缝。
[0012]如此设置，密封体与容器内壁之间的密封效果更好，进一步降低了与废料接触的空气和容器外部环境中空气的流通的可能性；激光焊接单元和旋转夹持单元协同配合，使得激光焊接单元相对于容器的角度自动调节改变，产生了激光焊接单元环绕容器周向转动的效果，实现了对容器和密封体沿容器周向的自动化密封焊接，减少了人力参与。
[0013]在其中一个实施方式中，废料封装系统还包括切割机构，切割机构包括激光切割单元，激光切割单元的照射方向与旋转夹持单元相对于移载机构滑动的轨迹垂直；旋转夹持单元通过卡爪夹持容器相对远离排料口的一端，并带动容器相对于激光切割单元转动，以使得激光切割单元沿容器的周向切割容器和密封体。
[0014]如此设置，通过切割机构能够将容器分割成多段，从而分别存储废料，有利于提高容器内部空间利用率；激光切割单元沿容器的周向切割容器和密封体，可以获得更好的切割断面，使得容器切割后的断面位置更加平整，便于将切割后的容器运输转移；激光切割单元和旋转夹持单元协同配合，实现了对容器和密封体沿容器周向的自动化切割过程，减少了人力参与。
[0015]在其中一个实施方式中，废料封装系统还包括扶正机构，扶正机构滑动安装于升降导轨，且位于接合机构相对靠近废料箱的一侧；扶正机构包括扶正导向单元，扶正导向单元和旋转夹持单元沿升降导轨的延伸方向依次布设，扶正导向单元用于和容器滑动配合，以使得容器开口与排料口同轴。
[0016]如此设置，扶正机构的设置使得废料封装系统具有了自动纠偏容器的功能，避免容器和废料箱对接过程中，因容器和排料口同轴度误差而导致容器无法与排料口可靠连通的情况，因此，进一步提高了封装作业的效率。
[0017]在其中一个实施方式中，扶正导向单元开设有用于套设容器的扶正导向孔；及/或，扶正机构与接合机构分别连接两组驱动源，两组驱动源分别独立驱动扶正机构和接合机构滑动，以使得扶正机构和接合机构之间的距离可调。
[0018]如此设置，扶正机构能够远离接合机构运动，同时靠近废料箱，当扶正机构和旋转夹持机构之间的距离增大后，能够更好地消除容器轴线和排料口轴线之间的距离偏差或者角度偏差。
[0019]在其中一个实施方式中，扶正机构还包括第二升降单元以及扶正调节单元，第二升降单元与升降导轨之间滑动配合，扶正调节单元可活动安装于第二升降单元并套设扶正导向单元；扶正导向单元与扶正调节单元之间具有活动余量，扶正调节单元能够带动扶正导向单元在活动余量的限定范围内沿径向运动。
[0020]如此设置，扶正导向单元的位置精度更容易调整，可以通过调节扶正调节单元的方式，带动扶正导向单元相对于第二升降单元微量运动，从而保证容器和排料口的同轴度，消除因废料封装系统长期运行致使扶正导向单元的位置偏差。
[0021]在其中一个实施方式中，废料封装系统还包括容器定位机构，容器定位机构包括用于夹持容器的容器定位单元；移载机构包括第一移载单元和第二移载单元，第二移载单元滑动设置于第一移载单元朝向废料箱的一侧，且接合机构滑动安装于第二移载单元；第一移载单元具有第一预设位置及第二预设位置；当第二移载单元滑动至第一预设位置时，第二移载单元能够引导接合机构朝向废料箱运动，且接合机构与排料口相对设置；当第二
移载单元滑动至第二预设位置时，接合机构与容器定位单元相对设置，第二移载单元能够引导接合机构朝向容器定位机构运动。
[0022]如此设置，第二移载单元能够首先和接合机构同步运动至第二预设位置，以获得容器，随后第二移载单元带动接合机构与容器同步运动至第一预设位置，以使容器处于排料口的外侧，接着接合机构沿第二移载单元滑动，带动容器朝向废料箱运动。因此，容器的移载运送过程有序，步骤简单。
[0023]在其中一个实施方式中，废料封装系统还包括安装于废料箱的排料机构，排料机构包括可相对于废料箱转动的密封单元，排料口开设于密封单元，密封单元能够通过排料口套设容器；接合机构包括旋转夹持单元，旋转夹持单元能够在容器与排料口连通后带动容器相对于排料机构转动，以使容器与密封单元之间转动密封。
[0024]如此设置，旋转夹持单元带动容器相对于移载机构转动的同时，容器与排料机构之间形成动密封，避免容器内部或者排料口内部的空气与外部空气相互流动交换而污染环境。
[0025]在其中一个实施方式中，废料封装系统还包括用于封盖容器的密封体，密封体包括叠设的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废料封装系统，用于将废料箱(250)中的废料密封存储于容器(240)内，所述废料箱(250)具有排料口(201)，所述废料封装系统利用密封体(230)将容器(240)密封；其特征在于，所述废料封装系统包括：移载机构(10)；接合机构(20)，滑动设置于所述移载机构(10)，用于带动所述容器(240)朝向所述废料箱(250)运动以使所述容器(240)与所述排料口(201)密封连通；以及，焊接机构(30)，用于将所述密封体(230)密封焊接于所述容器(240)的内腔。2.根据权利要求1所述的废料封装系统，其特征在于，所述移载机构(10)包括升降导轨(121)，所述接合机构(20)包括滑动安装于所述升降导轨(121)的第一升降单元(21)，以及随动安装于所述第一升降单元(21)的旋转夹持单元(22)；所述升降导轨(121)沿平行于所述排料口(201)轴线的方向延伸，用于引导所述第一升降单元(21)朝向所述废料箱(250)运动，所述旋转夹持单元(22)能够带动所述容器(240)跟随所述第一升降单元(21)相对靠近所述废料箱(250)移动，并能够在所述容器(240)与所述排料口(201)相连通后带动所述容器(240)相对于所述移载机构(10)转动。3.根据权利要求2所述的废料封装系统，其特征在于，所述焊接机构(30)包括激光焊接单元(31)，所述激光焊接单元(31)的照射方向与所述旋转夹持单元(22)相对于所述移载机构(10)滑动的轨迹垂直；所述旋转夹持单元(22)包括转动设置于所述第一升降单元(21)的卡爪，所述卡爪能够夹持于所述容器(240)相对远离所述排料口(201)的一端，并带动所述容器(240)相对于所述激光焊接单元(31)转动，以使所述密封体(230)与所述容器(240)之间形成沿所述容器(240)周向延伸且闭合的焊缝。4.根据权利要求3所述的废料封装系统，其特征在于，所述废料封装系统还包括切割机构(40)，所述切割机构(40)包括激光切割单元(41)，所述激光切割单元(41)的照射方向与所述旋转夹持单元(22)相对于所述移载机构(10)滑动的轨迹垂直；所述旋转夹持单元(22)通过所述卡爪夹持所述容器(240)相对远离所述排料口(201)的一端，并带动所述容器(240)相对于所述激光切割单元(41)转动，以使得所述激光切割单元(41)沿所述容器(240)的周向切割所述容器(240)和所述密封体(230)。5.根据权利要求2所述的废料封装系统，其特征在于，所述废料封装系统还包括扶正机构(50)，所述扶正机构(50)滑动安装于所述升降导轨(121)，且位于所述接合机构(20)相对靠近所述废料箱(250)的一侧；所述扶正机构(50)包括扶正导向单元(51)，所述扶正导向单元(51)和所述旋转夹持单元(22)沿所述升降导轨(121)的延伸方向依次布设，所述扶正导向单元(51)用于和所述容器(240)滑动配合，以使得所述容器(240)开口与所述排料口(301)同轴。6.根据权利要求5所述的废料封装系统，其特征在于，所述扶正导向单元(51)开设有用于套设所述容器(240)的扶正导向孔；及/或，所述扶正机构(50)与所述接合机构(20)分别连接两组驱动源，两组所述驱动源分别独立驱动所述扶正机构(50)和所述接合机构(20)滑动，以使得所述扶正机构(50)和所述接合机构(20)之间的距离可调。7.根据权利要求5所述的废料封装系统，其特征在于，所述扶正机构(50)还包括第二升
降单元(52)以及扶正调节单元(53)，所述第二升降单元(52)与所述升降导轨(121)滑动配合，所述扶正调节单元(53)可活动安装于所述第二升降单元(52)并套设所述扶正导向单元(51)；所述扶正导向单元(51)与所述扶正调节单元(53)之间具有活动余量，所述扶正调节单元(53)能够带动所述扶正导向单元(51)在所述活动余量的限定范围内沿径向运动。8.根据权利要求1所述的废料封装系统，其特征在于，所述废料封装系统还包括容器定位机构，所述容器定位机构包括用于夹持所述容器(240)的容器定位单元；所述移载机构(10)包括第一移载单元(11)和第二移载单元(12)，所述第二移载单元(12)滑动设置于所述第一移载单元(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：来建良，刘黎明，王腾龙，徐良，童铭行，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：