一种控制器的FCT测试方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制器的FCT测试方法及系统，属于车辆电子技术领域，通过上位机控制稳压源电压，获取稳压源的电流信息，以进行控制器上下电测试；基于上位机开启或关闭稳压源后，获取的稳压源电流信息以及从CAN工具获取的CAN信号进行控制器休眠唤醒测试；上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，根据从两路CAN接收的CAN信号与发送的CAN信号的关系，进行控制器CAN通信测试；在控制器断电重新上电后，控制器读取存储的CAN信号，通过两路CAN向上位机发送存储的CAN信号，进行EEPROM存储测试。通过本发明专利技术可以测试控制器硬件的可靠性，拦截批量生产的控制器不良品，降低返修成本，同时提高出货产品良率。同时提高出货产品良率。同时提高出货产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器的FCT测试方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆电子
，更具体地，涉及一种控制器的FCT测试方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车电气化的发展，整车电子部件的数量不断增长，汽车电子电气架构日益复杂。在这种情况下，其中每一个控制器都需要具备高度的可靠性，才能保证整车网络信号交互正常。因此，如何在生产过程中确定控制器的产品质量，提高生产的控制器良率至关重要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提出了一种控制器的FCT测试方法及系统，布置于控制器生产流程中的FCT测试工位中，可以测试控制器硬件的可靠性，拦截批量生产的控制器不良品，降低返修成本，同时提高出货产品良率。
[0004]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种控制器的FCT测试方法，控制器通过两路CAN连接CAN工具，上位机通过USB分别与稳压源和CAN工具通信，稳压源为控制器供电，所述方法包括：
[0005]通过上位机控制稳压源电压，获取稳压源的电流信息，通过稳压源的电流信息进行控制器上下电测试；
[0006]基于上位机开启或关闭稳压源后，获取的稳压源电流信息以及从CAN工具获取的CAN信号进行控制器休眠唤醒测试；
[0007]上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，根据从两路CAN接收的CAN信号与发送的CAN信号的关系，进行控制器CAN通信测试；
[0008]上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，控制器将接收的CAN信号进行存储，在控制器断电重新上电后，控制器读取存储的CAN信号，通过两路CAN向上位机发送存储的CAN信号，进行EEPROM存储测试。
[0009]在一些可选的实施方案中，所述通过上位机控制稳压源电压，获取稳压源的电流信息，通过稳压源的电流信息进行控制器上下电测试，包括：
[0010]开始稳压源无输出，控制器处于断电状态，稳压源中的两路Power+分别接控制器的Vbat和IGN脚，power
‑
接控制器GND脚；
[0011]上位机通过第一USB开启稳压源，经过第一预设时间Twake后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第一电流信息I1，并对第一电流信息I1的大小进行判断并保存判断结果；
[0012]上位机通过第一USB将稳压源的两路Power+的输出电压调整为控制器最小工作电压Vmin，经过第一预设时间Twake后，上位机通过第一USB接收此时稳压源的第二电流信息I2，并对第二电流信息I2的大小进行判断并保存判断结果；
[0013]上位机通过第一USB将稳压源的两路Power+的输出电压调整为控制器最大工作电压Vmax，经过第一预设时间Twake后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第三电流信息I3，并对第三电流信息I3的大小进行判断并保存判断结果；
[0014]上位机通过第一USB将稳压源的两路Power+的输出同时断电，经过第二预设时间Tsleep后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第四电流信息I4，并对第四电流信息I4的大小进行判断并保存判断结果，此时上位机断开稳压源的两路Power+；
[0015]重复上述步骤，若在每次测试时，均满足Imin＜I1＜Imax、Imin＜I2＜Imax、Imin＜I3＜Imax以及I4＜Isleep1，则上位机判定上下电测试通过，否则判定为不通过，其中，Imin为控制器最小正常工作电流，Imax为控制器最大正常工作电流，Isleep1为控制器最小休眠电流。
[0016]在一些可选的实施方案中，所述基于上位机开启或关闭稳压源后，获取的稳压源电流信息以及从CAN工具获取的CAN信号进行控制器休眠唤醒测试，包括：
[0017]上位机通过第一USB开启稳压源，经过第一预设时间Twake后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第五电流信息I5，并对第五电流信息I5的大小进行判断并保存判断结果，上位机判断是否有来自CAN工具的CAN信号，若有CAN信号，则对CAN报文数据进行解析，判断是否为控制器上电状态时默认在两路CAN上发送的周期性信号，保存判断及解析结果，然后由上位机通过第一USB关闭稳压源对IGN的供电；
[0018]经过第二预设时间Tsleep后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第六电流信息I6，并判断是否有来自CAN工具的CAN信号，保存以上判断结果，由上位机通过第一USB关闭稳压源对IGN的供电；
[0019]重复上述步骤，若在每次测试时，检测的电流Imin＜I5＜Imax并且此时上位机接收到两路CAN上都有控制器上电状态时默认在两路CAN上发送的周期性信号，Isleep1＜I6＜Isleep2并且此时上位机接收不到任何一路CAN的周期性报文，则上位机判定休眠唤醒测试通过，否则判定为不通过，Isleep2为控制器最大休眠电流。
[0020]在一些可选的实施方案中，所述上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，根据从两路CAN接收的CAN信号与发送的CAN信号的关系，进行控制器CAN通信测试，包括：
[0021]上位机通过第一USB开启稳压源的两路Power+，经过第一预设时间Twake后上位机通过CAN工具在第一路CAN上以第一预设周期T1发送若干帧第一CAN信号，在第二路CAN上以第二预设周期T2发送若干帧第二CAN信号，控制器接收到两路CAN信号后将周期为T1的第一CAN信号发送给第二路CAN，将周期为T2的第二CAN信号发送给第一路CAN，上位机对比从第二路CAN接收到的周期为T1的CAN信号的ID、数据、周期、帧数与第一CAN信号是否一致，对比从第一路CAN接收到的周期为T2的CAN信号的ID、数据、周期、帧数与第二CAN信号是否一致；
[0022]上位机通过第一USB开启稳压源的两路Power+，经过第一预设时间Twake后上位机通过CAN工具在第一路CAN上以第二预设周期T2发送若干帧第二CAN信号，在第二路CAN上以第一预设周期T1发送若干帧第一CAN信号，控制器接收到两路CAN信号后将周期为T1的第一CAN信号发送给第一路CAN，将周期为T2的第二CAN信号发送给第二路CAN，上位机对比从第二路CAN接收到的周期为T2的CAN信号的ID、数据、周期、帧数与第二CAN信号是否一致，对比从第一路CAN接收到的周期为T1的CAN信号的ID、数据、周期、帧数与第一CAN信号是否一致；
[0023]若上述步骤中的信号都一致，则上位机判定为CAN通信测试通过，否则判定为不通过。
[0024]在一些可选的实施方案中，所述上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，控制器将接收的CAN信号进行存储，在控制器断电重新上电后，控制器读取存储的CAN信号，通过两路CAN向上位机发送存储的CAN信号，进行EEPROM存储测试，包括：
[0025]上位机在第一路CAN上以第三预设周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器的FCT测试方法，控制器通过两路CAN连接CAN工具，上位机通过USB分别与稳压源和CAN工具通信，稳压源为控制器供电，其特征在于，所述方法包括：通过上位机控制稳压源电压，获取稳压源的电流信息，通过稳压源的电流信息进行控制器上下电测试；基于上位机开启或关闭稳压源后，获取的稳压源电流信息以及从CAN工具获取的CAN信号进行控制器休眠唤醒测试；上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，根据从两路CAN接收的CAN信号与发送的CAN信号的关系，进行控制器CAN通信测试；上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，控制器将接收的CAN信号进行存储，在控制器断电重新上电后，控制器读取存储的CAN信号，通过两路CAN向上位机发送存储的CAN信号，进行EEPROM存储测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过上位机控制稳压源电压，获取稳压源的电流信息，通过稳压源的电流信息进行控制器上下电测试，包括：开始稳压源无输出，控制器处于断电状态，稳压源中的两路Power+分别接控制器的Vbat和IGN脚，power
‑
接控制器GND脚；上位机通过第一USB开启稳压源，经过第一预设时间Twake后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第一电流信息I1，并对第一电流信息I1的大小进行判断并保存判断结果；上位机通过第一USB将稳压源的两路Power+的输出电压调整为控制器最小工作电压Vmin，经过第一预设时间Twake后，上位机通过第一USB接收此时稳压源的第二电流信息I2，并对第二电流信息I2的大小进行判断并保存判断结果；上位机通过第一USB将稳压源的两路Power+的输出电压调整为控制器最大工作电压Vmax，经过第一预设时间Twake后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第三电流信息I3，并对第三电流信息I3的大小进行判断并保存判断结果；上位机通过第一USB将稳压源的两路Power+的输出同时断电，经过第二预设时间Tsleep后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第四电流信息I4，并对第四电流信息I4的大小进行判断并保存判断结果，此时上位机断开稳压源的两路Power+；重复上述步骤，若在每次测试时，均满足Imin＜I1＜Imax、Imin＜I2＜Imax、Imin＜I3＜Imax以及I4＜Isleep1，则上位机判定上下电测试通过，否则判定为不通过，其中，Imin为控制器最小正常工作电流，Imax为控制器最大正常工作电流，Isleep1为控制器最小休眠电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于上位机开启或关闭稳压源后，获取的稳压源电流信息以及从CAN工具获取的CAN信号进行控制器休眠唤醒测试，包括：上位机通过第一USB开启稳压源，经过第一预设时间Twake后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第五电流信息I5，并对第五电流信息I5的大小进行判断并保存判断结果，上位机判断是否有来自CAN工具的CAN信号，若有CAN信号，则对CAN报文数据进行解析，判断是否为控制器上电状态时默认在两路CAN上发送的周期性信号，保存判断及解析结果，然后由上位机通过第一USB关闭稳压源对IGN的供电；经过第二预设时间Tsleep后上位机通过第一USB接收此时稳压源的第六电流信息I6，并判断是否有来自CAN工具的CAN信号，保存以上判断结果，由上位机通过第一USB关闭稳压
源对IGN的供电；重复上述步骤，若在每次测试时，检测的电流Imin＜I5＜Imax并且此时上位机接收到两路CAN上都有控制器上电状态时默认在两路CAN上发送的周期性信号，Isleep1＜I6＜Isleep2并且此时上位机接收不到任何一路CAN的周期性报文，则上位机判定休眠唤醒测试通过，否则判定为不通过，Isleep2为控制器最大休眠电流。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，根据从两路CAN接收的CAN信号与发送的CAN信号的关系，进行控制器CAN通信测试，包括：上位机通过第一USB开启稳压源的两路Power+，经过第一预设时间Twake后上位机通过CAN工具在第一路CAN上以第一预设周期T1发送若干帧第一CAN信号，在第二路CAN上以第二预设周期T2发送若干帧第二CAN信号，控制器接收到两路CAN信号后将周期为T1的第一CAN信号发送给第二路CAN，将周期为T2的第二CAN信号发送给第一路CAN，上位机对比从第二路CAN接收到的周期为T1的CAN信号的ID、数据、周期、帧数与第一CAN信号是否一致，对比从第一路CAN接收到的周期为T2的CAN信号的ID、数据、周期、帧数与第二CAN信号是否一致；上位机通过第一USB开启稳压源的两路Power+，经过第一预设时间Twake后上位机通过CAN工具在第一路CAN上以第二预设周期T2发送若干帧第二CAN信号，在第二路CAN上以第一预设周期T1发送若干帧第一CAN信号，控制器接收到两路CAN信号后将周期为T1的第一CAN信号发送给第一路CAN，将周期为T2的第二CAN信号发送给第二路CAN，上位机对比从第二路CAN接收到的周期为T2的CAN信号的ID、数据、周期、帧数与第二CAN信号是否一致，对比从第一路CAN接收到的周期为T1的CAN信号的ID、数据、周期、帧数与第一CAN信号是否一致；若上述步骤中的信号都一致，则上位机判定为CAN通信测试通过，否则判定为不通过。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上位机通过CAN工具在两路CAN上向控制器周期性发送CAN信号，控制器将接收的CAN信号进行存储，在控制器断电重新上电后，控制器读取存储的CAN信号，通过两路CAN向上位机发送存储的CAN信号，进行EEPROM存储测试，包括：上位机在第一路CAN上以第三预设周期T3发送若干帧第三CAN信号，上位机在第二路CAN上以第四预设周期T4发送若干帧第四CAN信号，控制器将接收到的第三CAN信号和第四CAN信号存储到EEPROM；上位机关闭稳压源的两路Power+输出，控制器断电，在第三预设时间Ts之后重新上电；控制器读取EEPROM中存储的数据，并将其转化为CAN标准帧，在第二路CAN上发送第三CAN信号，在第一路CAN上发送第四CAN信号，上位机对比控制器回发的第二路CAN上的CAN信号的ID、数据、周期、帧数和上位机开始发出的第三CAN信号是否一致，对比控制器回发的第一路CAN上的CAN信号的ID、数据、周期、帧数和上位机开始发出的第四CAN信号是否一致，如果上述信号对比一致，则上位机判定EEPROM数据存储读取测试通过，否则判定为不通过。6.一种控制器的FCT测试系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊福，周龙，季学文，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：