一种电机控制器测试方法和测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机控制器测试方法和测试系统，包括：根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目；将待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入待输入故障项目的待测试电机控制器的运行过程中，获取待测试电机控制器的目标测试参数；根据目标测试参数，生成测试报告。本申请实现了对电机控制器的自动测试，大大提高了测试效率，采用本申请提供的测试方法测试一个电机控制器花费时间仅需要不到一个工作日的时间，效率提高了80％左右。本申请提供的测试方法可以实现输入和输出的同步分析，大大提高了测试结果的准确性。本申请提供的测试方法可以直接生成测试报告，提高了测试信号故障注入和测试结果的一致性。果的一致性。果的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器测试方法和测试系统


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机控制器测试方法和测试系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高和环保意识的增强，近年来电动汽车得到了迅猛的发展，电机系统作为电动汽车的动力源，需要电机系统的核心控制器部件电机控制器的功能和性能具备更高的可靠性和安全性。
[0003]电机控制器属于电动车辆的关键零部件，是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。
[0004]相关技术中，为了对电机控制器进行测试，采用信号发生器作为信号注入，手动进行信号级的电机控制器的板级功能测试，采用示波器对电机控制器的输出行为进行测试，然而该方式的准确度较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种电机控制器测试方法和测试系统，解决了现有技术中电机控制器的测试准确度较低的技术问题，实现了提高电机控制器的测试准确度的技术效果。
[0006]第一方面，本申请提供了一种电机控制器测试方法，方法应用于电机控制器测试系统，方法包括：
[0007]根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目；
[0008]将待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入待输入故障项目的待测试电机控制器的运行过程中，获取待测试电机控制器的目标测试参数；
[0009]根据目标测试参数，生成测试报告。
[0010]进一步地，根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目，包括：
[0011]根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障类型；
[0012]根据待输入故障类型，确定待输入故障项目。
[0013]进一步地，根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障类型，包括：
[0014]根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库提供的高压系统故障类型、低压小信号故障类型和电机故障类型中，确定一个或多个故障类型作为待输入故障类型。
[0015]进一步地，根据待输入故障类型，确定待输入故障项目，包括：
[0016]当待输入故障类型是高压系统故障类型时，从故障数据库提供的高压电压故障项
目和IGBT温度故障项目中，确定一个或两个故障项目作为待输入故障项目；
[0017]当待输入故障类型是低压小信号故障类型时，从故障数据库提供的唤醒信号故障项目、低压供电信号故障项目、旋变位置信号故障项目和CAN通讯信号故障项目中，确定一个或多个故障项目作为待输入故障项目；
[0018]当待输入故障类型是电机故障类型时，从故障数据库提供的U相电流故障项目、V相电流故障项目、W相电流故障项目、三相不平衡故障项目、缺相故障项目和电机温度信号故障项目中，确定一个或多个故障项目作为待输入故障项目。
[0019]进一步地，在根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目之前，方法还包括：
[0020]对测试系统的故障注入单元进行检测；
[0021]当故障注入单元正常时，接收测试需求，并根据测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目。
[0022]进一步地，当从故障数据库中确定一个或多个待输入故障项目时，将待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入待输入故障项目的待测试电机控制器的运行过程中，获取待测试电机控制器的目标测试参数，包括：
[0023]按照一个或多个待输入故障项目的预设优先级，依次将一个或多个待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入一个或多个待输入故障项目的待测试电机控制器的运行过程中，获取待测试电机控制器的目标测试参数。
[0024]第二方面，本申请提供了一种电机控制器测试系统，系统包括：
[0025]中央处理单元，用于根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目；
[0026]故障注入单元，用于将待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入待输入故障项目的待测试电机控制器的运行过程中，获取待测试电机控制器的目标测试参数；
[0027]测试输出单元，用于根据目标测试参数，生成测试报告。
[0028]进一步地，中央处理单元还用于根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障类型；根据待输入故障类型，确定待输入故障项目。
[0029]进一步地，中央处理单元还用于根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库提供的高压系统故障类型、低压小信号故障类型和电机故障类型中，确定一个或多个故障类型作为待输入故障类型。
[0030]进一步地，中央处理单元还用于控制故障注入单元按照一个或多个待输入故障项目的预设优先级，依次将一个或多个待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入一个或多个待输入故障项目的待测试电机控制器的运行过程中，获取待测试电机控制器的目标测试参数。
[0031]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0032]本申请根据待测试电机控制器的测试需求，可以确定需要测试的故障项目，进而可以从故障数据库中确定待输入故障项目，将待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入待输入故障项目的电机控制器的运行过程中，可以输出待测试电机控制器的目标测试参数，根据目标测试参数生成测试报告，测试工程师进而可以对测试报告进行分析和处理，可以在待测试电机控制器出现故障时，确保电机系统及时进入安全运行状态，确保车辆上
的人身和财产安全。本申请提供的测试方法实现了对电机控制器的自动测试，大大提高了测试效率，采用本申请提供的测试方法测试一个电机控制器花费时间仅需要不到一个工作日的时间，效率提高了80％左右。本申请提供的测试方法中的输入和输出均属于同一个设备，可以实现输入和输出的同步分析，大大提高了测试结果的准确性。并且，使用本申请提供的测试方法可以不需要单独制作故障注入模拟板，降低了故障注入模拟板的制作成本和制作时间，提高了测试效率，缩短了测试周期。本申请提供的测试方法可以直接生成测试报告，可以避免因测试工程师的经验不同导致测试结果的准确性不稳定，防止了人为因素造成的测试过程和测试结果的差异，提高了测试信号故障注入和测试结果的一致性。本申请提供的测试方法可以适用于不同种类的电机控制器，移植性较好。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请提供的一种电机控制器测试方法的流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器测试方法，其特征在于，所述方法应用于电机控制器测试系统，所述方法包括：根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目；将所述待输入故障项目注入所述待测试电机控制器，在注入所述待输入故障项目的所述待测试电机控制器的运行过程中，获取所述待测试电机控制器的目标测试参数；根据所述目标测试参数，生成测试报告。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目，包括：根据所述待测试电机控制器的所述测试需求，从所述故障数据库中确定待输入故障类型；根据所述待输入故障类型，确定所述待输入故障项目。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测试电机控制器的所述测试需求，从所述故障数据库中确定待输入故障类型，包括：根据所述待测试电机控制器的所述测试需求，从所述故障数据库提供的高压系统故障类型、低压小信号故障类型和电机故障类型中，确定一个或多个故障类型作为所述待输入故障类型。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待输入故障类型，确定所述待输入故障项目，包括：当所述待输入故障类型是所述高压系统故障类型时，从所述故障数据库提供的高压电压故障项目和IGBT温度故障项目中，确定一个或两个故障项目作为所述待输入故障项目；当所述待输入故障类型是所述低压小信号故障类型时，从所述故障数据库提供的唤醒信号故障项目、低压供电信号故障项目、旋变位置信号故障项目和CAN通讯信号故障项目中，确定一个或多个故障项目作为所述待输入故障项目；当所述待输入故障类型是所述电机故障类型时，从所述故障数据库提供的U相电流故障项目、V相电流故障项目、W相电流故障项目、三相不平衡故障项目、缺相故障项目和电机温度信号故障项目中，确定一个或多个故障项目作为所述待输入故障项目。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目之前，所述方法还包括：对所述测试系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红霞，买晢旭，李昭明，朱慧玺，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：