饲养系统和用于饲养动物的方法以及饲料抓具技术方案

一种用于饲养动物、特别是乳牛的饲养系统包括：饲料储存系统，所述饲料储存系统用于储存用于所述动物的饲料；以及饲料装载装置，所述饲料装载装置用于将来自所述饲料储存系统的一批饲料装载到自主饲养装置的容器中，以便饲养所述动物。所述饲料装载装置设置有饲料抓具，所述饲料抓具包括能够在打开位置与闭合位置之间铰接的两个抓斗。所述饲料抓具包括用于将所述抓斗从所述打开位置致动到所述闭合位置的致动装置。所述致动装置包括连接到所述抓斗中的一个抓斗并且包括卷绕圆周的可旋转驱动的卷起本体，以及连接在所述卷起本体与另一个抓斗之间的臂。所述臂包括多个相互铰接地连接的臂区段，所述臂区段由不锈钢或者具有与不锈钢基本上相同的强度和耐腐蚀性的材料制成。在所述抓斗的打开位置，所述臂区段基本上彼此成直线延伸。当所述卷起本体被可旋转地驱动时，所述臂区段从所述抓斗的打开位置围绕所述卷起本体的卷绕圆周卷绕，以便将所述抓斗拉向所述闭合位置。所述臂区段以此方式被配置为使得所述卷起本体的卷绕圆周能够基本上全部被至多8个臂区段、优选地至多6个臂区段、特别是2个或3个或4个或5个臂区段覆盖。个或3个或4个或5个臂区段覆盖。个或3个或4个或5个臂区段覆盖。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】饲养系统和用于饲养动物的方法以及饲料抓具
[0001]本专利技术涉及一种用于饲养动物、特别是乳牛(诸如奶牛或肉乳牛)的饲养系统。
[0002]WO 2015/023177 A1披露了一种饲料抓具，该饲料抓具可以与用于饲养动物的自动饲养系统一起使用。饲料抓具位于至少一块饲料的上方。饲料抓具从起重机悬置，以便可借助于提升装置竖直地移位。饲料抓具包括可在打开位置与闭合位置之间铰接的两个抓斗。在饲料抓具已经降低(其中抓斗处于打开位置)到相对于饲料块的合适高度之后，饲料抓具闭合以从饲料块抓取一定量的饲料。为了将饲料抓具闭合，闭合/辅助提升皮带的一端卷绕在布置于起重机上的第一卷绕滚筒周围。在其另一端处，闭合/辅助提升皮带卷绕到与抓斗中的一个抓斗连接的第二卷绕滚筒上。在第二卷绕滚筒与另一抓斗之间提供缆绳。在第二卷绕滚筒旋转时，缆绳施加拉力，即，抓斗被缆绳拉到闭合位置。
[0003]缆绳经常与用于动物的饲料接触，该饲料例如由青贮饲料或打捆机所形成的饲料草捆形成。青贮饲料和来自草捆的饲料相对呈酸性，这导致缆绳的使用寿命有限，即使缆绳由具有良好性质的材料制成也是如此。由于必须相对经常更换缆绳的事实，维护成本和维护活动不是最佳的。
[0004]本专利技术的目的是提供一种包括饲料抓具的改进饲养系统，其中特别地减少维护成本和/或维护活动。
[0005]根据本专利技术，该目的通过一种用于饲养动物、特别是乳牛(诸如奶牛或肉乳牛)的饲养系统来实现，所述饲养系统包括：
[0006]‑
饲料储存系统，所述饲料储存系统用于储存用于所述动物的饲料、特别是容纳不同类型的饲料(诸如从青贮饲料窖切出的青贮饲料块和/或压缩草捆)的饲料厨房，
[0007]‑
自主饲养装置，所述自主饲养装置用于用来自所述饲料储存系统的饲料来饲养所述动物，其中，所述饲养装置设置有用于接纳一批饲料的容器，
[0008]‑
饲料装载装置，所述饲料装载装置用于将来自所述饲料储存系统的饲料装载到所述自主饲养装置的容器中，其中所述饲料装载装置设置有饲料抓具，所述饲料抓具包括能够在打开位置与闭合位置之间铰接的两个抓斗、特别地其中所述抓斗通过上部铰链相互连接，并且其中所述饲料抓具设置有用于将所述抓斗从所述打开位置致动到所述闭合位置的致动装置，
[0009]所述致动装置设置有连接到所述抓斗中的一个抓斗并且包括卷绕圆周的可旋转驱动的卷起本体，以及连接在所述卷起本体与另一个抓斗之间的臂，其中所述臂包括多个相互铰接地连接的优选地细长的臂区段，所述臂区段由不锈钢或者具有与不锈钢基本上相同的强度和/或耐腐蚀性的材料(特别是塑料)制成，其中在所述抓斗的打开位置，所述臂区段基本上彼此成直线延伸，即，从所述一个抓斗延伸到所述另一个抓斗，并且其中当所述卷起本体被可旋转地驱动时，所述臂区段从所述抓斗的打开位置围绕所述卷起本体的卷绕圆周卷绕，以便在所述卷起本体的可旋转驱动期间将所述抓斗拉向所述闭合位置，并且其中所述臂区段以此方式被配置为使得所述卷起本体的卷绕圆周能够基本上全部被至多8个臂区段、优选地至多6个臂区段、特别是2个或3个或4个或5个臂区段覆盖。
[0010]根据本专利技术，从上述现有技术得知的缆绳被专门设计的铰接式臂替代，所述铰接
式臂由多个相互铰接地连接臂区段组成。根据本专利技术的臂形成围绕卷起本体的卷绕圆周卷绕的一种“链条”。在链条驱动的情况下，重要的是尽可能地防止多边形效应，即，相对于链节之间的节距间隔，节距圆通常尽可能地大。然而，抓斗中的一个内的可用安装空间较小，因此期望将卷起本体的“节距圆”保持相对小。然而，这将需要由坚固类型的钢制成的小“链节”，不锈钢不够坚固。这进而产生此类坚固类型的钢的耐腐蚀性不够的问题。根据本专利技术，已经通过优选地用优选地适合与接触动物饲料的部件一起使用的不锈钢制作臂区段(“链节”)找到了解决方案。此外，结合相对低强度的不锈钢，已经选择了极其长的臂区段，即，非常长的臂区段，使得卷起本体的相对小的卷绕圆周已经基本上全部仅被2至8个臂区段、特别是2个3个或4个或5个臂区段覆盖。如此长的臂区段可以被设计为具有足够的强度，即使这些不是由不锈钢制成的也是如此。根据本专利技术，还可能的是使用具有与不锈钢基本上相同的强度和耐腐蚀性的不同材料(诸如塑料)，而不是不锈钢。尽管长的臂区段导致相当大的多边形效应，但这对于根据本专利技术的饲料抓具来说是可接受的，因为移动速度相对较低并且臂不进行旋转移动而是进行往复移动。因此，根据本专利技术的包括所述臂的饲料抓具特别地坚固、耐用且可靠，使得维持成本和维护活动被降低。
[0011]根据本专利技术，优选的是所述抓斗和/或所述卷起本体和/或所述臂全部由不锈钢或具有与不锈钢基本上相同的强度和耐腐蚀性的材料制成。这特别适合与接触相对酸性的动物饲料的部件一起使用。因此，根据本专利技术的饲养系统的使用寿命显著增加。
[0012]在根据本专利技术的特定实施例中，当所述抓斗从所述打开位置移动到所述闭合位置中时，所述卷起本体执行多于1转，诸如大致1.5转，其中在所述卷起本体的卷绕圆周基本上全部被多个所述臂区段覆盖之后，只有一个单一的另外的臂区段在其顶部或旁边延伸。如果卷起本体执行多于整转，则在卷绕期间阻止臂区段结束于彼此的顶部上，这在抓斗的闭合位置将导致较大的卷绕圆周(“节距圆”)。这是不合期望的，因为较大的卷绕圆周导致在卷起本体上的相同驱动转矩下拉力减小。
[0013]优选地，臂仅由2个或3个或4个或5个臂区段组成。通过使用相对长的臂区段，有限数量的臂区段便足以执行抓斗从打开位置到闭合位置的移动。因此，根据本专利技术的臂特别可靠。
[0014]在根据本专利技术的优选实施例中，每个臂区段具有由所述臂区段的两条铰接轴线之间的距离确定的节距长度，其中连接到所述卷起本体的臂区段与相邻的2个或3个臂区段的节距长度的总和基本上等于或大于所述卷起本体的卷绕圆周，以便在所述闭合位置基本上完全覆盖所述卷起本体。在这种情况下，卷起本体可以基本上全部被至多3个或4个臂区段覆盖。卷起本体的卷绕圆周(“节距圆”)相对小，而在使用足够坚固的具有相对大节距长度的臂区段，即使臂区段由不锈钢制成也是如此。
[0015]在这种情况下，在所述抓斗的闭合位置共同基本上完全覆盖所述卷绕圆周的连接到所述卷起本体的臂区段的节距长度和所述相邻的臂区段的节距长度可以基本上相等，其中后面的臂区段的节距长度大于连接到所述卷起本体的臂区段的节距长度。在这种情况下，该后面的臂区段更长，即，从卷绕圆周径向地突出，并且因此可以直接连接到另一个抓斗、特别是固定地附接到该另一个抓斗的钩部分。当将抓斗移动到闭合位置时，该后面的臂区段没有卷绕在已经卷起的臂区段上，而是延伸到另一个抓斗。因此，卷绕圆周保持最小，这有利于传送力。
[0016]在根据本专利技术的实施例中，所述卷起本体包括确定所述卷绕圆周的卷绕芯部和附接到所述卷绕芯部并相对于所述卷绕芯部径向地突出的曲柄臂，其中连接到所述卷起本体的臂区段铰接地连接到所述曲柄臂，并且其中当所述卷起本体被可旋转地驱动时，所述臂区段从所述抓斗的打开位置围绕所述卷绕芯部卷绕。曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于饲养动物(9)、特别是乳牛的饲养系统，所述饲养系统包括：
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饲料储存系统(7)，所述饲料储存系统用于储存用于所述动物(9)的饲料，
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自主饲养装置(10)，所述自主饲养装置用于用来自所述饲料储存系统(7)的饲料来饲养所述动物(9)，其中，所述饲养装置(10)设置有用于接纳一批饲料的容器(12)，
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饲料装载装置(20)，所述饲料装载装置用于将来自所述饲料储存系统(7)的饲料装载到所述自主饲养装置(10)的容器(12)中，其中所述饲料装载装置(20)设置有饲料抓具(24)，所述饲料抓具包括能够在打开位置与闭合位置之间铰接的两个抓斗(41，42)，并且其中所述饲料抓具(24)设置有用于将所述抓斗(41，42)从所述打开位置致动到所述闭合位置的致动装置，其特征在于，所述致动装置设置有连接到所述抓斗中的一个抓斗(41)并且包括卷绕圆周的可旋转驱动的卷起本体(60)，以及连接在所述卷起本体(60)与另一个抓斗(42)之间的臂(61)，其中所述臂(61)包括多个相互铰接地连接的臂区段(62，63，64，65)，所述臂区段由不锈钢或者具有与不锈钢基本上相同的强度和耐腐蚀性的材料制成，其中在所述抓斗(41，42)的打开位置，所述臂区段(62，63，64，65)基本上彼此成直线延伸，并且其中当所述卷起本体(60)被可旋转地驱动时，所述臂区段(62，63，64，65)从所述抓斗(41，42)的打开位置围绕所述卷起本体的卷绕圆周卷绕，以便将所述抓斗(41，42)拉向所述闭合位置，并且其中所述臂区段(62，63，64，65)以此方式被配置为使得所述卷起本体(60)的卷绕圆周能够基本上全部被至多8个臂区段、优选地至多6个臂区段、特别是2个或3个或4个或5个臂区段覆盖。2.根据权利要求1所述的饲养系统，其中，所述抓斗(41，42)和/或所述卷起本体(60)和/或所述臂(61)全部由不锈钢或具有与不锈钢基本上相同的强度和耐腐蚀性的材料制成。3.根据权利要求1或2所述的饲养系统，其中，当所述抓斗(41，42)从所述打开位置移动到所述闭合位置时，所述卷起本体(60)执行多于1转，诸如大致1.5转，并且其中在所述卷起本体(60)的卷绕圆周基本上全部被多个所述臂区段(62，63，64)覆盖之后，只有一个另外的臂区段(65)在其顶部或旁边延伸。4.根据前述权利要求中一项或多项所述的饲养系统，其中，每个臂区段(62，63，64，65)具有由所述臂区段(62，63，64，65)的两条铰接轴线(67)之间的距离确定的节距长度(s1，s2)，并且其中连接到所述卷起本体(60)的臂区段(62)与相邻的2个或3个臂区段(63，64)的节距长度(s1)的总和基本上等于或大于所述卷起本体(60)的卷绕圆周，以便在所述闭合位置基本上完全覆盖所述卷起本体(60)。5.根据权利要求4所述的饲养系统，其中，在所述抓斗(41，42)的闭合位置共同基本上完全覆盖所述卷绕圆周的连接到所述卷起本体(60)的臂区段(62)的节距长度(s1)和所述相邻的臂区段(62，63)的节距长度(s1)基本上彼此相等，其中后面的臂区段(65)的节距长度(s2)大于连接到所述卷起本体(60)的臂区段(62)的节距长度(s1)。6.根据前述权利要求中一项或多项所述的饲养系统，其中，所述卷起本体(60)设置有确定所述卷绕圆周的卷绕芯部(69)和附接到所述卷绕芯部(69)并相对于所述卷绕芯部(69)径向地突出的曲柄臂(71)，并且其中连接到所述卷起本体(60)的臂区段(62)铰接地连接到所述曲柄臂(71)，并且其中当所述卷起本体(60)被可旋转地驱动时，所述臂区段(62，63，64，65)从所述抓斗(41，42)的打开位置围绕所述卷绕芯部(69)卷绕。
7.根据权利要求6所述的饲养系统，其中，所述卷绕芯部(69)包括大致圆柱形外表面(70)，并且其中当所述卷起本体(60)被可旋转地驱动时从所述抓斗(41，42)的打开位置围绕所述卷绕芯部(69)卷绕并且在其纵向侧上与所述外表面(70)...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：莱利专利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：