药物配制系统和方法技术方案

一种药物配制系统，包括多个药瓶和容器。系统被布置成取出存储在药瓶内的物质，并在容器内将它们组合以形成药物，并且在药物的制备期间，每个药瓶被连续不断地夹持在系统内。每个药瓶被连续不断地夹持在系统内。每个药瓶被连续不断地夹持在系统内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药物配制系统和方法


[0001]本专利技术的实施方式涉及药物配制系统和方法，特别是用于组合各种成分的药物配制系统和方法。

技术介绍

[0002]药物配制涉及为了形成适合满足患者所需治疗需要的定制药物或药品而采取的流程。这种流程可以包括使用各种工具组合成分以形成药物，然后可以以诸如通过静脉注射(IV)的各种方式将药物给予患者。在一些情况下，药物配制可以用于形成针对个体患者具体的药物产品。
[0003]自动系统可以用在例如医院环境中，以便自动地配制IV注射器或袋。在一些情况下，在这种系统中可以使用机器人系统来基于从医院药房接收的命令制备例如用于静脉注射使用的无菌注射器。

技术实现思路

[0004]结合系统、工具以及方法描述并说明了以下实施方式及其各方面，这些系统、工具以及方法旨在是示例性和说明性的，而不限制范围。
[0005]在一个实施方式中，提供了一种药物配制系统，该药物配制系统包括多个药瓶和容器，系统被布置成取出存储在药瓶内的物质，并在容器内将它们组合以形成药物，其中，在药物制备期间，每个药瓶被连续不断地夹持在系统内。
[0006]可能地，该系统包括泵构件，例如注射器，用于辅助组合用于形成药物的物质。
[0007]在某些实施方式中，在组合物质以便形成药物期间，泵构件被连续不断地夹持在系统内。
[0008]可能地，设置保持器，用于夹持泵构件，其中，保持器在系统内被置于装载状态，以便将待夹持的泵构件初始地装载在系统中。
[0009]除了上述示例性方面和实施方式之外，通过参见附图和研究以下详细描述，其他方面和实施方式将变得显而易见。
附图说明
[0010]参见的附图中例示了示例性实施方式。预期本文公开的实施方式和附图应被认为是说明性的，而不是限制性的。然而，当结合附图阅读时，通过参考以下详细描述，可以最好地理解本专利技术的组织和操作方法、以及其目的、特征和优点，附图中：
[0011]图1A示意性地示出了本专利技术的药物配制系统在起始状态下(home state)的实施方式的透视图；
[0012]图1B示意性地示出了图1A的药物配制系统，其中前覆盖物被部分去除，这露出其内部；
[0013]图1C和图1D示意性地示出了图1B的系统的放大截面；
[0014]图2至图5示意性地示出了处于各种不同状态或操作的图1的系统；以及
[0015]图6示意性地示出了药物配制系统，其大体上类似于在前面图中例示了用于辅助设置和操作系统的GUI的药物配制系统。
[0016]应当理解，为了说明的简单和清楚起见，附图所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。进一步地，在认为适当的情况下，附图标记可以在图中重复，以指示相似的元件。
具体实施方式
[0017]首先参见图1A和图1B，例示了本专利技术的药物配制系统的可能实施方式。在图1B中，系统的外壳的一部分被去除，以露出系统内部的否则被隐藏的部分。
[0018]本专利技术的药物配制系统的实施方式可以用在各种环境中，诸如药房中，例如在医院场所内发现的医院药房(等)。药物配制系统的实施方式可以被布置成大致自动地配制适合于给予治疗物质的容器(receptacle)。
[0019]这种容器可以是IV袋、输液瓶(等)。在至少某些实施方式中，这种容器可由相对有弹性的和/或可膨胀的材料形成，该材料布置成变形并从而允许液体进和/或出，而不会在容器内显著地形成否则可能干扰这种系统操作的压力变化。
[0020]在一些实施方式中，与本专利技术的这种系统相关联或包括在本专利技术的这种系统中的控制器可以被布置成基于可以从医院药房(等)接收的命令来配制这种容器。在附图例示的系统实施方式中，被布置成接收用于稍后可能给予患者的成分的这种容器由附图标记12标示。
[0021]所示示例中的系统10可包括一个或多个药瓶14(例如参见图1C的放大图)，这些药瓶可被布置成存储液体、粉末(等)。药瓶14可以(可能由诸如药剂师的技师手动地)被可去除地装配到系统的相应的对接站16，每个对接站限定对接平面P，并且系统10可以另外被看到(例如参见图1D)为包括泵构件18，在所示的示例中，该泵构件被具体实施为注射器。各个药瓶可以被布置成包括开口，开口在其一端处可能具有隔膜，并且药瓶可以被夹持在与其开口相邻的对接站16处，其中每个开口可能平行于其对接站的平面P。
[0022]注射器18可以(可能由诸如药剂师的技师手动地)装配到系统的保持器20，该保持器又可以被联接为与注射器操纵器22一起移动。注射器到系统10的安装可以优选地处于系统的“起始”或“装载”状态，在此通过位于系统的相对左手侧的系统保持器来例示。在附图提供的示例中，注射器可以经由开口24插入通过系统的壳体，这提供从系统的前侧朝向保持器20的接近(参见图1A中标记的开口24和前方向F和后方向R)。
[0023]在系统的“装载”状态下将注射器安装到其保持器可以包括将位于注射器针头上的可去除盖17联接(例如，通过卡扣配合)到系统的盖夹19；并且注射器的筒和柱塞分别联接到保持器的底座21和摇摆构件23。在将新的注射器装载到系统中之后，可以控制固定构件13推动固定轴3接合抵靠盖17，以牢固地保持到盖上。可以看到注射器具有沿着轴线L的轴向延伸，并且在该示例中，摆动构件23可以经由操纵器22控制，以相对于底座21沿着轴线L轴向地来回移动，以便使物质进入注射器或从注射器出来。
[0024]系统10可包括沿着大体平行于地面的侧向延伸轴线Y
S
延伸的侧向延伸滑动件28。在该示例中，滑动件28可以具体实施为联接到致动器37的滑动螺钉(参见在图1B的上侧的
放大图中标记的致动器37以及轴线Y
S
和Y
A
)。致动器37可被控制为转动滑动件28，并由此推动注射器操纵器22与保持器20一起移动，并因此使注射器沿着轴线Y
S
移动。
[0025]另外，操纵器22可被控制为使保持器20绕大体向前延伸并垂直于轴线Y
S
的旋转轴线R旋转，另外，操纵器22可被控制为使保持器20沿着大体平行于轴线L的方向移动。
[0026]处于“装载”状态的注射器可布置成其轴线L大体平行于地面和轴线Y
S
，并且使注射器移离“装载”状态可包括“第一”初始步骤，即沿着轴线Y
S
沿远离夹具19和固定构件13的方向将注射器操纵器22和注射器一起推动，夹具和固定构件保持盖17被夹在其中，因此露出注射器的针头。
[0027]系统10内的药瓶14可包括液体或干燥(例如粉末)类型的成分。在某些实施方式中，如所示的实施方式，系统10可以被布置成根据药瓶在系统内的成分类型将药瓶分组。在所示的实施方式中(例如参见图1C)，可以看到系统10被布置成包括药瓶的第一组141和第二组142。第一组141和第二组142可包括适于容纳液体类型成分的药瓶，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种药物配制系统，该药物配制系统包括至少一个药瓶和容器，所述系统被布置成取出存储在所述至少一个药瓶中的物质，以排放在所述容器内以形成药物，其中，在所述药物的取出排放和制备期间，每个药瓶被连续不断地夹持在所述系统内。2.根据权利要求1所述的系统，还包括泵构件，例如注射器，用于辅助取出和排放用于形成所述药物的物质。3.根据权利要求2所述的系统，其中，在取出和排放用于形成所述药物的物质期间，所述泵构件被连续不断地夹持在所述系统内。4.根据权利要求2所述的系统，包括用于夹持所述泵构件的保持器，其中，所述保持器在所述系统内被置于装载状态，以便将待夹持的所述泵构件初始地装载在所述系统中。5.根据权利要求4所述的系统，其中，在所述装载状态下将所述泵构件装载到所述系统包括夹持位于所述系统内的所述泵构件的针头上的盖。6.根据权利要求5所述的系统，其中，将所述泵构件推离所述装载状态包括从所述盖内移除所述针头。7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述泵构件被布置成在所述系统内沿着至少一个轴向线性轴线并且围绕至少一个旋转轴线移动。8.根据权利要求1所述的系统，其中，药瓶可移除地装配在所述系统内，例如手动可移除地装配在所述系统内。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述容器适于稍后将所述药物给予患者，例如所述容器是IV袋或输液瓶。10.根据权利要求8所述的系统，包括多个适于夹持药瓶的对接站。11.根据权利要求8所述的系统，其中，至少一个药瓶存储液体物质和/或至少一个其它药瓶存储粉末物质。12.根据权利要求11所述的系统，其中，存储液体的所述药瓶中的至少一些在所述系统内保持大体上固定到位，并且存储粉末的所有药瓶在被连续地夹持的同时能在所述系统内移动。13.根据权利要求12所述的系统，其中，存储粉末的药瓶的移动包括在所述药瓶的开口大体面向下的位置与所述药瓶的开口大体面向上的位置之间移动所述药瓶，优选地在所述位置之间来回移动至少一次，其中，可能地，所述移动包括使存储粉末的所有药瓶围绕公共轴线枢转。14.根据权利要求13所述的系统，其中，在移动之前，被移动的药瓶被锁定到适于夹持所述药瓶的相应对接站。15.根据权利要求14所述的系统，包括一个或多个振动器，用于振动存储粉末的药瓶，可能也在所述药瓶的移动期间振动所述存储粉末的药瓶。16.根据权利要求15所述的系统，其中，药瓶在振动期间也被连续不断地夹持在所述系统内。17.根据权利要求2所述的系统，包括用于检测所述泵构件的针尖在所述系统内的位置以形成校准值的校准设备，并且其中，所述泵构件在所述系统内的移动包括将所述校准值添加到所述泵构件的所述移动中的至少一个。18.一种用于在药物配制系统中组合各种物质的方法，该方法包括以下步骤：
提供药物配制系统，该药物配制系统包括泵构件、存储液体或粉末的至少一个药瓶以及至少一个容器；推动所述泵构件以从所述至少一个药瓶抽取物质；以及将从所述至少一个药瓶抽取出的物质排放到所述容器中，以形成药物。19.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：莱斯库多斯有限公司，
类型：发明
国别省市：