用于确定指示支撑车辆的地面段的承载能力的值的控制单元和方法技术

本发明专利技术涉及一种控制单元(30)，该控制单元用于确定指示支撑车辆(10)的地面段(16)的承载能力的值。该控制单元(30)适于：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定指示支撑车辆的地面段的承载能力的值的控制单元和方法


[0001]本专利技术涉及一种控制单元，该控制单元用于确定指示支撑车辆的地面段的承载能力的值。另外，本专利技术涉及一种车辆。此外，本专利技术涉及一种用于确定指示支撑车辆的地面段的承载能力的值的方法。
[0002]本专利技术可以应用于重型车辆中，例如卡车、公共汽车和建筑设备。尽管将针对卡车来描述本专利技术，但本专利技术不限于这种特定车辆，而是也可用在其它车辆中，例如公共汽车或轿车。

技术介绍

[0003]当操作车辆(例如卡车)时，可能希望知道该车辆要在其上行驶的地面段的承载能力。为此，道路标志可以指示最大容许轮轴道路压力(axle road pressure)。
[0004]然而，有许多道路没有轮轴道路压力的道路标志，车辆也可能需要在非传统道路的地面段上行驶。因此，需要获得更多关于地面段的承载能力的信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是：以比使用上述道路标志更灵活的方式获得地面段的承载能力的信息。
[0006]根据本专利技术的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制单元(30)，所述控制单元(30)用于确定指示支撑车辆(10)的地面段(16)的承载能力的值，所述控制单元(30)适于：
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向所述车辆(10)发出控制信号，从而向所述车辆(10)施加运动变化；
‑
从所述车辆(10)接收响应信息，所述响应信息指示了所述车辆对所施加的运动变化的响应；其特征在于，所述控制单元(30)还适于：
‑
基于所述响应信息，确定所述车辆(10)的至少一个车轮(12、14)的竖直位置变化，并且
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基于所确定的竖直位置变化和所施加的运动变化，确定指示所述地面段(16)的承载能力的值。2.根据权利要求1所述的控制单元(30)，其中，所述运动变化包括所述车辆(10)的速度变化，优选地，所述运动变化包括所述车辆(10)的减速。3.根据权利要求2所述的控制单元(30)，其中，所述控制单元(30)适于根据所述车辆(10)的所述速度变化来确定施加给所述车辆(10)的速度变化力矩(M
SC
)的大小和方向。4.根据权利要求3所述的控制单元(30)，其中，所述速度变化力矩(M
SC
)是通过确定在所述速度变化之后施加给所述车辆(10)的合力矩(M
R
)并且还通过确定在所述速度变化之前施加给所述车辆(10)的起始力矩(M
S
)而确定的，优选地，所述速度变化力矩(M
SC
)是通过从所述合力矩(M
R
)中减去所述起始力矩(M
S
)而确定的。5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(30)，其中，所述运动变化包括所述车辆(10)的至少一部分相对于所述地面段(16)的竖直位置的变化。6.根据权利要求5所述的控制单元(30)，其中，所述控制单元(30)适于向所述车辆(10)的车轮悬架系统(18)发出信号，从而向所述车辆(10)施加所述车辆(10)的至少一部分相对于所述地面段(16)的竖直位置的所述变化。7.根据权利要求5或6中的任一项所述的控制单元(30)，其中，所述控制单元(30)适于在所述车辆(10)的至少一部分相对于所述地面段(16)的竖直位置的所述变化期间向所述车辆(10)发出信号，以将扭矩施加给所述车辆(10)的至少一个车轮(12、14)，所述控制单元(30)还适于确定指示所述车轮(12、14)和所述地面段(16)之间的摩擦力的值。8.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(30)，其中，所述控制单元(30)适于从以下传感器类型中的至少一种来接收响应信息：车轮负载传感器(38)、底盘倾角传感器(32)、垂直加速度计(36)和倾斜率传感器(34)。9.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(30)，其中，当确定指示所述地面段(16)的承载能力的所述值时，所述控制单元(30)适于使用指示沿着所述车辆(10)的至少一个旋转轴线的旋转惯量(I)的信息，优选地，所述控制单元(30)适于确定指示所述旋转惯量(I)的值。10.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(30)，其中，在向所述车辆(10)发出所述控制信号从而向所述车辆(10)施加所述运动变化之前，所述控制单元(30)适于向所述车辆(10)的一个或多个车轮的车轮悬架发出信号，以将所述车轮悬架(22、24)的刚度设置为等于或高于预定刚度阈值。11.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(30)，其中，在向所述车辆(10)发出
所述控制信号从而向所述车辆(10)施加所述运动变化之前，所述控制单元(30)适于向所述车辆(10)的轮胎压力控制系统(40)发出信号，以将所述车辆(10)的一个或多个车轮(12、14)中的轮胎压力设置为等于或高于预定压力阈值。12.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(30)，其中，所述控制单元(30)适于接收指示在所述运动变化期间单独施加给所述车辆(10)的至少一个车轮(12、14)的负载的信息。13.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(30)，其中，所述控制单元(30)适于基于所述响应信息来确定所述车辆(10)的响应于所施加的运动变化而导致的倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：里奥，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：