图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据泊车框的属性适当地检测泊车框的图像处理装置以及图像处理方法。图像处理装置(100)具备：标志线检测部(112)，其根据基于对车辆的周围进行拍摄的相机(20)获取到的图像信号的俯瞰图像来检测标志线；泊车框检测部(113)，其基于检测到的标志线，检测泊车框；泊车框内扫描部(115)，其将构成检测出的泊车框的标志线的相对的一对边的一方的端点相互连结的一方的线段以及另一方的端点相互连结的另一方的线段分别以规定比率分割而获取分割点，以通过所获取的一方以及另一方的分割点的方式扫描俯瞰图像来检测边缘；以及判断部(115)，其基于检测到的边缘的状态，判断泊车框的属性。判断泊车框的属性。判断泊车框的属性。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置以及图像处理方法


[0001]本专利技术涉及基于从对车辆的周围进行拍摄的摄像装置输出的图像信 号来估计泊车框的图像处理装置以及图像处理方法。

技术介绍

[0002]在将车辆泊车于规定的泊车区域时，自动地检测作为泊车目标的泊车 框，进行车辆的泊车辅助的泊车辅助装置被实用化(例如，参照专利文献 1)。在该专利文献1所公开的技术中，基于由摄像部拍摄到的拍摄图像等 来检测泊车框，并能够执行与检测到的泊车框的形状等特性相应的泊车辅 助。在先技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2017
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21747号公报

技术实现思路

(专利技术要解决的课题)
[0004]然而，在泊车框中，除了谁都能够泊车的一般的泊车框以外，还有禁 止车辆的进入或驻泊车的泊车禁止区域、轮椅使用者等优先使用的优先泊 车框、用于电动汽车进行充电的电动汽车用泊车框等各种种类。因此，期 望进行与这样的泊车框的种类(属性)对应的适当的泊车辅助。然而，在 现有技术中，没有公开考虑这样的泊车框的属性等来检测泊车框的内容。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：标志线检测部，其使用基于拍摄车辆的周围的摄像装置获取到的图像信号的图像来检测标志线；泊车框检测部，其使用检测到的所述标志线检测泊车框；泊车框内扫描部，针对构成所述泊车框的所述标志线的相对的一对边的每一个边，获取以规定的比例分割的分割点，以通过所获取的所述分割点的方式扫描所述图像来检测边缘；存储部，其将边缘的状态与泊车框的属性对应地存储；以及判断部，其使用检测出的所述边缘的状态、以及与所述存储部中存储的所述边缘的状态对应的所述泊车框的属性，判断所述泊车框的属性。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述存储部中存储的所述边缘的状态和所述泊车框的属性根据所述泊车框的泊车方式来设定。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，存储于所述存储部的所述边缘的状态是根据所述属性而显示于所述泊车框内的基于标记的线的边缘的线宽差、条数、线间隔以及线间隔差的至少任意一个。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，存储于所述存储部的所述边缘的状态是根据所述属性而显示于所述泊车框内的基于标记的线的边缘的线宽差、条数、线间隔以及线间隔差的至少任意一个。5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述泊车框的属性是泊车禁止区域、优先泊车框及电动汽车用泊车框中的任意一个。6.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述泊车框内扫描部针对构成所述泊车框的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子贵之，羽下阳亮，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：