带自动化止位功能的伺服驱动器制造技术

一种带自动化止位功能的伺服驱动器，包括壳体单元和止位块单元，壳体单元上形成有容纳口，止位块单元设置在容纳口中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元；第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。本发明专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器从正面驱动，符合带自动化止位功能的伺服驱动器结构，方便止位块单元的装配，提高了装配性能，降低了装配费用。降低了装配费用。降低了装配费用。

【技术实现步骤摘要】
带自动化止位功能的伺服驱动器


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种带自动化止位功能的伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着工业4.0的提出，伺服驱动器的应用场景正变得越来越广泛。
[0003]伺服驱动器是绝大多数机器人上面都要用到的模块，现有伺服驱动器中的开关、还原碟簧、止位块等模块的设计不是很合理，导致伺服驱动器的安装比较复杂，性能不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种装配性能高，装配费用低的带自动化止位功能的伺服驱动器。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器的具体技术方案为：
[0006]一种带自动化止位功能的伺服驱动器，其中，包括壳体单元和止位块单元，壳体单元上形成有容纳口，止位块单元设置在容纳口中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，包括壳体单元和止位块单元，壳体单元上形成有容纳口，止位块单元设置在容纳口中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元；第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。2.根据权利要求1所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，止位块单元上设置有阶梯体，阶梯体稳定靠于在容纳口的边部壁上，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。3.根据权利要求2所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，止位块单元为板状结构，板状结构的顶面分别向两边部伸展形成阶梯体，板状结构的主体部分设置在容纳口中，两边部阶梯体分别稳定靠于在容纳口的边部壁上。4.根据权利要求1所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，容纳口的边部壁上设置有止位凸台，止位块单元与止位凸台相互抵靠，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位。5.根据权利要求4所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，止位凸台自容纳口的边部壁朝向容纳口内部伸展设置。6.根据权利要求4所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，止位凸台靠近容纳口的端壁设置。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：江华，肖建根，洪建明，姜顺虎，王传齐，陈吉，
申请(专利权)人：南京欧陆电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：