带自动化止位功能的伺服驱动器制造技术

一种带自动化止位功能的伺服驱动器，包括壳体单元和止位块单元，壳体单元上形成有容纳口，止位块单元设置在容纳口中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元；第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。本发明专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器从正面驱动，符合带自动化止位功能的伺服驱动器结构，方便止位块单元的装配，提高了装配性能，降低了装配费用。降低了装配费用。降低了装配费用。

【技术实现步骤摘要】
带自动化止位功能的伺服驱动器


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种带自动化止位功能的伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着工业4.0的提出，伺服驱动器的应用场景正变得越来越广泛。
[0003]伺服驱动器是绝大多数机器人上面都要用到的模块，现有伺服驱动器中的开关、还原碟簧、止位块等模块的设计不是很合理，导致伺服驱动器的安装比较复杂，性能不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种装配性能高，装配费用低的带自动化止位功能的伺服驱动器。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器的具体技术方案为：
[0006]一种带自动化止位功能的伺服驱动器，其中，包括壳体单元和止位块单元，壳体单元上形成有容纳口，止位块单元设置在容纳口中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元；第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。
[0007]进一步，止位块单元上设置有阶梯体，阶梯体稳定靠于在容纳口的边部壁上，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。
[0008]进一步，止位块单元为板状结构，板状结构的顶面分别向两边部伸展形成阶梯体，板状结构的主体部分设置在容纳口中，两边部阶梯体分别稳定靠于在容纳口的边部壁上。
[0009]进一步，容纳口的边部壁上设置有止位凸台，止位块单元与止位凸台相互抵靠，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位。
[0010]进一步，止位凸台自容纳口的边部壁朝向容纳口内部伸展设置。
[0011]进一步，止位凸台靠近容纳口的端壁设置。
[0012]进一步，第一稳定单元和第二稳定单元靠近止位凸台设置。
[0013]进一步，容纳口的端壁上设置有引导导轨，止位块单元上设置有引导槽，引导槽嵌套在引导导轨上，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导。
[0014]进一步，引导导轨自容纳口的端壁朝向容纳口内部伸展设置。
[0015]进一步，还包括主板单元，主板单元设置在容纳口中，止位块单元设置在主板单元与容纳口的端壁之间。
[0016]进一步，容纳口的端壁上设置有第一开关单元，主板单元上设置有第二开关单元，
止位块单元上设置有止位孔，第一开关单元可穿过止位孔与第二开关单元相贴合。
[0017]进一步，第一开关单元和止位块单元之间设置有还原单元，还原单元可驱动第一开关单元朝向远离第二开关单元的方向运动。
[0018]进一步，还原单元为还原碟簧，还原碟簧套设在第一开关单元上，第一开关单元上设置有止位凸台，还原碟簧的一端与止位凸台相贴合，另一端与止位块单元相贴合。
[0019]进一步，容纳口的边部壁上设置有定位柱，主板单元上设置有定位孔，定位柱可插接在定位孔中，以实现主板单元与壳体单元的装配定位。
[0020]进一步，容纳口的端壁上设置有引导导轨，边部壁上设置有止位凸台，止位块单元上设置有引导槽和阶梯体，引导槽嵌套在引导导轨上，止位块单元与止位凸台相抵靠，阶梯体稳定靠于在容纳口的边部壁上。
[0021]本专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器具有以下优点：
[0022]1)止位块单元通过螺钉从正面驱动，符合带自动化止位功能的伺服驱动器结构；
[0023]2)壳体单元上设置引导导轨及止位凸台，方便止位块单元的装配，提高了装配性能，降低了装配费用；
[0024]3)壳体单元上设置定位柱，减少了螺丝孔位对准的步骤，提高了主板单元的安装性能。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器的拆分示意图；
[0026]图2为本专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器中的壳体单元的立体图；
[0027]图3为本专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器中的止位块单元的立体图；
[0028]图4为本专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器的剖视图。
具体实施方式
[0029]为了更好的了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的一种带自动化止位功能的伺服驱动器做进一步详细的描述。
[0030]如图1至图4所示，本专利技术的带自动化止位功能的伺服驱动器包括壳体单元10、止位块单元20和主板单元30，其中，壳体单元10上形成有容纳口，止位块单元20和主板单元30设置在容纳口中，且止位块单元20设置在主板单元30与容纳口的端壁之间。
[0031]具体来说，容纳口的端壁上设置有第一开关单元11，主板单元30上设置有第二开关单元31，止位块单元20上设置有止位孔21，第一开关单元11可穿过止位孔21与第二开关单元31相贴合。其中，第一开关单元11可以是外设的、方便施力的受力部件；第二开关单元31可以是内置的、实际控制的开关部件；止位孔21用于限制第一开关单元11的运动方向，以便于准确控制。
[0032]进一步，第一开关单元11和止位块单元20之间设置有还原单元，其中，还原单元可驱动第一开关单元11朝向远离第二开关单元31的方向运动。优选的是，还原单元可选用还原碟簧12，还原碟簧12套设在第一开关单元11上，第一开关单元11上设置有止位凸台，还原碟簧12的一端与止位凸台相贴合，另一端与止位块单元20相贴合。由此，施力于第一开关单元11，第一开关单元11可沿止位孔21朝向第二开关单元31运动，还原碟簧12被压缩；当撤去
外力，在还原碟簧12的作用下，第一开关单元11朝向远离第二开关单元31的方向运动。当然，可以理解的是，本专利技术中的还原单元也可以采用其他设置形式，图中仅为优选实例，并不限定于此。
[0033]进一步，为方便止位块单元的装配，本实施例中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元。其中，第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。
[0034]具体来说，本实施例中，止位块单元20为板状结构，板状结构的顶面分别向两边部伸展形成阶梯体22，其中，板状结构的主体部分设置在容纳口中，两边部阶梯体22分别靠于在容纳口的边部壁上，且可通过螺钉等方式稳定，以实现止位块单元20和壳体单元10的稳定连接。
[0035]进一步，容纳口的端壁上设置有引导导轨13，其中，引导导轨13自容纳口的端壁朝向容纳口内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，包括壳体单元和止位块单元，壳体单元上形成有容纳口，止位块单元设置在容纳口中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元；第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。2.根据权利要求1所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，止位块单元上设置有阶梯体，阶梯体稳定靠于在容纳口的边部壁上，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。3.根据权利要求2所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，止位块单元为板状结构，板状结构的顶面分别向两边部伸展形成阶梯体，板状结构的主体部分设置在容纳口中，两边部阶梯体分别稳定靠于在容纳口的边部壁上。4.根据权利要求1所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，容纳口的边部壁上设置有止位凸台，止位块单元与止位凸台相互抵靠，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位。5.根据权利要求4所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，止位凸台自容纳口的边部壁朝向容纳口内部伸展设置。6.根据权利要求4所述的带自动化止位功能的伺服驱动器，其特征在于，止位凸台靠近容纳口的端壁设置。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：江华，肖建根，洪建明，姜顺虎，王传齐，陈吉，
申请(专利权)人：南京欧陆电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：