洗衣机控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗衣控制方法及洗衣机，该方法包括以下步骤：获取待洗涤衣物的衣物信息；根据衣物信息确定待洗涤衣物的洗涤难度和洗涤剂的初始添加量；执行进水程序，若液面高度达到预设进水水位，则停止执行进水程序，控制洗衣机内筒转动，经过预设搅拌时间，获取洗衣机内筒中的第一液面高度；执行洗涤程序，经过第一预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第二液面高度；根据第一液面高度和第二液面高度判断初始添加量是否偏多或者不足；若判断初始添加量不足，根据洗涤难度和初始添加量添加补充洗涤剂。本发明专利技术提供的洗衣机控制方法，根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整，提高了洗涤效果。洗涤效果。洗涤效果。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法及洗衣机


[0001]本专利技术实施例涉及洗衣机控制
，尤其涉及一种洗衣控制方法及洗衣机。

技术介绍

[0002]在执行洗衣程序时，洗衣机可实现洗涤剂的自动添加。
[0003]目前，洗衣机主要是根据待洗涤衣物重量自动添加洗涤剂，由于用户每次洗涤的衣物重量和衣物材质都不同，且市场上的洗涤剂种类多种多样，根据衣物重量计算洗涤剂的自动投放量，容易导致洗涤剂投放量不准确，影响洗涤效果。
[0004]专利号201310249897.7的专利公开了一种洗衣机控制方法，由图像采集装置采集洗衣机搅拌发泡阶段的图像数据，通过对比分析模块将图像数据与预存对比数据进行比对分析，判断洗涤剂添加过量或者不足，控制洗衣粉投入量及进水量。
[0005]上述洗衣机控制方法，其存在的缺点是，对洗涤剂的投放量进行统一的粗放式调整，由于用户每次洗涤的衣物重量和衣物种类都不同，对于同等重量、不同材质的衣物，无法对洗涤剂的投放量进行精确调整，容易发生洗涤剂不足或者过量的问题，影响洗涤效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种洗衣机控制方法，解决了无法对洗涤剂的剂量进行准确控制的问题，根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整，改善洗涤效果。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种洗衣机控制方法，包括以下步骤：
[0008]获取待洗涤衣物的衣物信息；
[0009]根据所述衣物信息确定洗涤剂的基准添加量和待洗涤衣物的洗涤难度；
[0010]根据所述基准添加量和所述洗涤难度确定洗涤剂的初始添加量，以所述初始添加量添加洗涤剂；
[0011]执行进水程序，实时获取液面高度，若液面高度达到预设进水水位，则停止执行进水程序，控制洗衣机内筒转动，经过预设搅拌时间，获取洗衣机内筒中的第一液面高度；
[0012]执行洗涤程序，经过第一预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第二液面高度；
[0013]若所述第一液面高度与所述第二液面高度的差值大于预设差值阈值，且第一液面高度小于第二液面高度，则判断所述初始添加量偏多，增加漂洗次数；
[0014]若所述第一液面高度与第二液面高度的差值大于预设差值阈值，且第一液面高度大于第二液面高度，则判断所述初始添加量不足，根据所述洗涤难度和所述初始添加量添加补充洗涤剂。
[0015]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种洗衣机，采用上述洗衣机控制方法，所述洗衣机包括控制模块，及与所述控制模块相连的衣物检测装置、液位传感器和洗涤剂投放装置，其中，所述衣物检测装置用于获取待洗涤衣物的衣物信息；所述液位传感器用于检测洗衣机内筒中液面高度；所述控制模块用于根据所述衣物信息确定待洗涤衣物的洗涤难度、洗涤剂的基准添加量和洗涤剂的初始添加量，并控制洗涤剂投放装置以所述初始添加量添
加洗涤剂；所述控制模块还用于接收洗涤剂充分溶解时的第一液面高度和洗涤第一预设间隔时间后的第二液面高度，并根据所述第一液面高度和所述第二液面高度判断所述初始添加量偏多或者不足，在判断所述初始添加量不足时，根据所述洗涤难度和所述初始添加量控制所述洗涤剂投放装置添加补充洗涤剂。
[0016]本专利技术实施例提出的洗衣机，采用上述洗衣机控制方法，该控制方法根据衣物信息确定洗涤剂的初始添加量，根据洗涤过程中的液面高度变化确定初始添加量偏多或者不足，并在判断初始添加量不足时根据衣物的洗涤难度和初始添加量添加补充洗涤剂，达到根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整的目的，解决了无法对洗涤剂的剂量进行准确控制的问题，避免发生洗涤剂不足或者过量的问题，提高了洗涤效果，提升了用户体验。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程图；
[0019]图3是本专利技术实施例提供的又一种洗衣机控制方法的流程图；
[0020]图4是本专利技术实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0022]本专利技术实施例提供了一种洗衣机控制方法，通过该控制方法根据衣物的材质添加洗涤剂，在洗衣机执行洗涤程序时，通过洗衣机内筒的液面高度对洗涤剂的用量进行检测，并根据衣物的材质分多次添加洗涤剂，从而可以根据衣物信息对洗涤剂的用量进行调整，提高洗涤效果。图1是本专利技术实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图。
[0023]如图1所示，该洗衣机控制方法包括以下步骤：
[0024]步骤S101：获取待洗涤衣物的衣物信息，其中，衣物信息包括衣物材质、衣物重量和衣物颜色。
[0025]其中，可设置衣物检测装置对投入洗衣机内筒中的待洗涤衣物的衣物信息，例如衣物材质、衣物重量和衣物颜色进行检测。具体地，可设置不同类型的衣物检测装置对投入的衣物进行检测。
[0026]示例性地，衣物检测装置可包括设置于洗衣机投入口的颜色识别装置、设置于洗衣机内筒的衣物高度检测装置和设置于洗衣机内筒底部的称重装置，采用颜色识别装置对投入的衣物颜色进行检测，采用称重装置对投入的衣物重量进行检测，采用高度检测装置对投入的衣物高度进行检测，采用比对装置将衣物高度和衣物重量与预存数据进行比对确定衣物材质。
[0027]示例性地，衣物检测装置包括图像采集模块和图像分析模块，采用图像采集模块获取洗衣机内筒中的图像数据，采用图像分析模块用于对图像数据进行解析，获取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物信息和液面高度。
[0028]步骤S102：根据衣物信息确定洗涤剂的基准添加量和待洗涤衣物的洗涤难度。
[0029]其中，洗涤剂的基准添加量为根据衣物重量确定的洗涤剂的剂量。具体地，可根据投入洗衣机内筒中的衣物重量计算洗涤水的进水量，洗涤剂的基准添加量与洗涤水的进水量一一对应，由此，可建立衣物重量与基准添加量之间的计算关系。
[0030]例如，若每1公斤衣物对应添加2升洗涤水，每1升洗涤水对应添加2毫升洗涤剂，则衣物重量为M公斤时，计算得到洗涤剂的基准添加量为4M毫升。
[0031]进一步地，可预存不同洗涤难度的衣物信息，其中，预存衣物信息包括衣物材质和衣物颜色，洗涤难度较低的衣物信息包括：衣物材质为纱、丝、化纤等轻薄材质，衣物颜色为红色、蓝色、黄色、绿色等鲜艳颜色；洗涤难度较高的衣物信息包括：衣物材质为牛仔、羽绒等厚重材质，衣物颜色为黑色、灰色、褐色等暗色。
[0032]示例性地，可将投入洗衣机内筒中的衣物材质与预存衣物信息进行比对，若比对结果显示投入的衣物材质为轻薄材质，则将投入洗衣机内筒中的衣物颜色与预存衣物信息进行比对，若衣物颜色为鲜艳颜色，则判断待洗涤衣物的洗涤难度较低；若衣物颜色为暗色，则判断待洗涤衣物的洗涤难度适中。若比对结果显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待洗涤衣物的衣物信息；根据所述衣物信息确定洗涤剂的基准添加量和待洗涤衣物的洗涤难度；根据所述基准添加量和所述洗涤难度确定洗涤剂的初始添加量，以所述初始添加量添加洗涤剂；执行进水程序，实时获取液面高度，若液面高度达到预设进水水位，则停止执行进水程序，控制洗衣机内筒转动，经过预设搅拌时间，获取洗衣机内筒中的第一液面高度；执行洗涤程序，经过第一预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第二液面高度；根据所述第一液面高度和所述第二液面高度判断所述初始添加量是否偏多或者不足；若判断所述初始添加量不足，则根据所述洗涤难度和所述初始添加量添加补充洗涤剂。2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述若判断所述初始添加量不足，则根据所述洗涤难度和所述初始添加量添加补充洗涤剂，包括以下步骤：若所述待洗涤衣物的洗涤难度较低，所述初始添加量为第一剂量，则投入与所述第一剂量等量的洗涤剂作为补充洗涤剂；若所述待洗涤衣物的洗涤难度适中，所述初始添加量为第二剂量，则投入与所述基准添加量和所述第二剂量的差值等量的洗涤剂作为补充洗涤剂；所述待洗涤衣物的洗涤难度较高，所述初始添加量为第三剂量，则投入与所述第三剂量的一半等量的洗涤剂作为补充洗涤剂，其中，所述第一剂量小于所述第二剂量小于所述第三剂量，且2*所述第一剂量小于1.5*所述第三剂量。3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：若所述第一液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值，则继续检测按照洗涤参数执行洗涤程序；经过第二预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第三液面高度；若第三液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值，则判断初始添加量足够。4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取待洗涤衣物的衣物信息，包括以下步骤：在投放衣物阶段，获取待洗涤衣物的衣物颜色；在衣物投放完毕后，执行搅拌程序，控制洗衣机内筒以预设转速转动，获取当前待洗涤衣物的衣物高度；称取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物重量；根据所述衣物高度与所述衣物重量确定衣物材质。5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取待洗涤衣物的衣物信息，包括以下步骤：在投放衣物阶段，获取待洗涤衣物的图像数据；将所述图像数据与预图像数据进行比对，获取待洗涤衣物的衣物材质和衣物颜色；在衣物投放完毕后，称取洗衣机内筒中待...

【专利技术属性】
技术研发人员：才智，高秋英，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：