一种智能AGV运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能AGV技术领域，具体是涉及一种智能AGV运输系统，包括AGV运输车、充电桩以及货物架，还包括安装在AGV运输车上的货架提升机构，所述货架提升机构包括：升降架，升降架为中空矩形框结构，升降架能够升降的设置在AGV运输车的上方；吸盘，至少设有四个，呈矩形分布在升降架的上方，每个吸盘均与升降架的顶部弹性连接，每个吸盘均能够吸附在货架本体的底部表面；支撑板，具有一对，对称设置在升降架的上端两侧，用于支撑货架本体的底部，本技术方案解决了AGV运输中AGV运输车无法稳定的搬运货物架的问题，该设备通过吸盘的方式将货物架的底部进行吸附，进而稳定的将货物架进行搬运，防止货物架晃动。防止货物架晃动。防止货物架晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能AGV运输系统


[0001]本技术涉及智能AGV
，具体是涉及一种智能AGV运输系统。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，目前AGV小车在制造业中的应用主要是高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。
[0003]目前AGV输送车在搬运货物架时，通常通过液压方式带动提升板将货物架的底部进行搬运，其方式容易使货物架产生晃动，进而使AGV输送车在搬运时不够稳定。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种智能AGV运输系统，本技术方案解决了AGV运输中AGV运输车无法稳定的搬运货物架的问题，该设备通过吸盘的方式将货物架的底部进行吸附，进而稳定的将货物架进行搬运，防止货物架晃动。
[0005]为达到以上目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能AGV运输系统，包括AGV运输车(1)、充电桩(2)以及货物架(3)，其特征在于，还包括安装在AGV运输车(1)上的货架提升机构，所述货架提升机构包括：升降架(4)，升降架(4)为中空矩形框结构，升降架(4)能够升降的设置在AGV运输车(1)的上方；吸盘(5)，至少设有四个，呈矩形分布在升降架(4)的上方，每个吸盘(5)均与升降架(4)的顶部弹性连接，每个吸盘(5)均能够吸附在货架本体的底部表面；支撑板(6)，具有一对，对称设置在升降架(4)的上端两侧，用于支撑货架本体的底部。2.根据权利要求1所述的一种智能AGV运输系统，其特征在于，所述货架提升机构还包括：底部安装板(7)，呈水平设置在AGV运输车(1)的底部，升降架(4)与底部安装板(7)上下对应，AGV运输车(1)的顶部开设有供升降架(4)升降的矩形穿口；限位滑块(8)，具有四个，分别设置在升降架(4)的内部拐角处，底部安装板(7)的顶部设置有供每个限位滑块(8)上下滑动的竖直滑轨(9)。3.根据权利要求2所述的一种智能AGV运输系统，其特征在于，所述货架提升机构还包括：立板(10)，具有一对，对称设置在底部安装板(7)的顶部两侧；限位光杆(11)，具有一对，平行位于两个立板(10)之间，每个限位光杆(11)的两端均与相邻的立板(10)内侧连接；移动横板(12)，具有一对，对称位于两个立板(10)之间，两个移动横板(12)平行设置，每个移动横板(12)上均设有供每个限位光杆(11)穿行的限位穿孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏胜，王立中，吴志光，孙亮，张路红，曹俊杰，
申请(专利权)人：池州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：