一种升降执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降执行器，它包括：罩壳、微动开关组件和控制板组件，所述罩壳上开设有安装通孔；所述微动开关组件包括连接线路板、第一弯脚排针和微动开关，所述第一弯脚排针和微动开关均焊接在连接线路板上，所述第一弯脚排针穿过罩壳上的安装通孔；所述控制板组件包括霍尔板和驱动器，所述霍尔板的一面焊接有排座，所述排座与第一弯脚排针配合插接，所述驱动器通过第二弯脚排针与霍尔板的另一面相连。本实用新型专利技术提供一种升降执行器，它的微动开关与霍尔板采用排针和排座插接，代替现有技术中导线连接的方式。现有技术中导线连接的方式。现有技术中导线连接的方式。

【技术实现步骤摘要】
一种升降执行器


[0001]本技术涉及一种升降执行器，应用于跑步机、动感单车等需要调整坡度的健身器材。

技术介绍

[0002]目前，部分升降机构执行器用微动开关来控制丝杆或推杆的行程，升降执行器到达极限位置时推杆或螺母上的臂挤压微动开关的操作钮，微动开关闭合，低电平输出，驱动器控制电机反转，来控制执行器的行程。微动开关与主控线路板之间采用导线连接，导线裸露在执行器之外影响美观，导线还有可能会被压断、绝缘层破损，导致升降机构执行器无法运行。微动开关与驱动器之间采用连接线连接，需要手工焊接连接线，必要时还需使用扎带固定连接线，不利于实现自动化生产，生产效率低、人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种升降执行器，它的微动开关与霍尔板采用排针和排座插接，代替现有技术中导线连接的方式。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种升降执行器，它包括：
[0006]罩壳，所述罩壳上开设有安装通孔；
[0007]微动开关组件，所述微动开关组件包括连接线路板、第一弯脚排针和微动开关，所述第一弯脚排针和微动开关均焊接在连接线路板上，所述第一弯脚排针穿过罩壳上的安装通孔；
[0008]控制板组件，所述控制板组件包括霍尔板和驱动器，所述霍尔板的一面焊接有排座，所述排座与第一弯脚排针配合插接，所述驱动器通过第二弯脚排针与霍尔板的另一面相连。
[0009]进一步，所述安装通孔的两侧对称设置有线路板固定槽，所述连接线路板插接在线路板固定槽内。
[0010]进一步，所述安装通孔为方形，所述线路板固定槽为U形。
[0011]进一步，所述线路板固定槽的侧壁上设置有三角形加强筋，所述三角形加强筋的底部与罩壳相连。
[0012]进一步，所述线路板固定槽的最高点到罩壳的高度为h1，所述连接线路板的最高点到罩壳的高度为h2，h1和h2满足如下公式：
[0013](1/4)h2≤h1≤(1/3)h2。
[0014]进一步，包括齿轮箱、传动组件、丝杆和永磁直流电机，所述齿轮箱包括上壳体和下壳体，所述上壳体上设置有丝杆外管和电机壳，所述丝杆位于丝杆外管内，所述罩壳固定在电机壳上，所述电机壳内固定有永磁直流电机和驱动器，所述永磁直流电机的电机轴的一端固定有磁环，所述传动组件固定在下壳体内。
[0015]进一步，所述永磁直流电机上设置有一组电机铜端子，所述霍尔板上开设有磁环通孔，所述磁环可在磁环通孔内转动，所述磁环通孔的两侧开设有一组用于与电机铜端子配合插接的插槽。
[0016]进一步，所述传动组件包括二轮、三轮、四轮、五轮和齿轮轴，所述二轮、三轮、四轮均通过齿轮轴固定在下壳体内，所述永磁直流电机的电机轴的另一端压装有一轮，所述丝杆与五轮通过梯形螺纹连接，所述一轮与二轮啮合传动，所述二轮、三轮、四轮和五轮依次啮合传动。
[0017]进一步，所述丝杆的一端端面上固定有限位螺母，所述丝杆外管上开设有槽口，所述限位螺母在移动的过程中可以通过所述槽口触发到微动开关的微动开关臂。
[0018]进一步，所述丝杆上固定轴向轴承组件。
[0019]采用了上述技术方案，本技术在罩壳上设计线路板固定槽并设计方形安装孔，先将微动开关焊接到连接线路板上，将第一弯脚排针的一端焊接到连接线路板上，将连接线路板插入罩盖的线路板固定槽内，第一弯脚排针另外一端插入霍尔板上的排座内对接，实现电性连接。第一弯脚排针插入排座直接导通，实现电性连接，无需焊接，提高了生产效率，使得升降执行器外观美观。在罩壳上设置了U形线路板固定槽，固定微动开关组件，保证了微动开关组件固定牢固，拥有足够的安装强度。本技术的微动开关与霍尔板采用排针和排座插接的连接方式，无需导线连接，外观更加美观，适合大规模自动化生产，生产效率高、人工成本低。
附图说明
[0020]图1为本技术的一种升降执行器的主视图；
[0021]图2为本技术的丝杆的主视图；
[0022]图3为图1的爆炸图；
[0023]图4为本技术的微动开关组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术的控制板组件的结构示意图；
[0025]图6为本技术的控制板组件的电路图；
[0026]图7为本技术的罩壳的结构示意图；
[0027]图8为本技术的微动开关组件与罩壳的配合示意图；
[0028]图9为本技术的罩壳的俯视图；
[0029]图10为图9的A
‑
A剖视图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1～10所示，一种升降执行器，它包括：罩壳1、微动开关组件、控制板组件、齿轮箱4、传动组件、丝杆6、丝杆外管43和永磁直流电机7。
[0032]如图4所示，微动开关组件包括连接线路板21、第一弯脚排针22和微动开关23，第一弯脚排针22和微动开关23均焊接在连接线路板21上，第一弯脚排针22穿过罩壳 1上的安装通孔11。本实施例所用微动开关组件上，其中微动开关23的公共端和常开引脚分别与第
一弯脚排针22通过PCB板内的铜箔相连接，连接线路板21上的铜箔将第一弯脚排针22中的排针两两相连。
[0033]如图5所示，控制板组件包括霍尔板31和驱动器32，霍尔板31的一面焊接有排座 33，排座33与第一弯脚排针22配合插接，驱动器32通过第二弯脚排针34与霍尔板31 的另一面相连。微动开关23、第一弯脚排针22与连接线路板21之间可以采用波峰焊接技术，生产效率高，焊接质量稳定。霍尔板31上，有对应微动开关23的上拉电阻。在微动开关23未闭合时，该节点电压被拉高为高电平。当微动开关23闭合时，该节点与霍尔板31上的GND相连通，节点电压被拉低为低电平，控制电路图见图6。
[0034]如图1～7所示，罩壳1上开设有安装通孔11，由于排座33设置在罩壳1内部的霍尔板31上，导致第一弯脚排针22不便与排座33对接，在安装通孔11的两侧对称设置线路板固定槽12后，微动开关23的连接线路板21只要沿线路板固定槽12插入，就可以实现第一弯脚排针22与排座33对接，实现电性连接。
[0035]安装通孔11为方形，线路板固定槽12为U形。为了保证微动开关组件固定时拥有足够的强度，在罩壳1上设置了U形线路板固定槽12，以固定微动开关组件。罩壳1 上设置一组对称的U形线路板固定槽12，而不采用整体插槽设计，可以让第一弯脚排针22更贴近罩壳1面，降低排针的长度，提高排针的刚性，提高接插可靠性，另外还可以降低丝杆外管43和丝杆6的长度，节省空间。为了保证连接线路板21插入后不松脱，连接线路板21与线路板固定槽12之间采用过渡配合。
[0036]为了避免U形槽壁外张断裂，故在两侧设置三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降执行器，其特征在于，它包括：罩壳(1)，所述罩壳(1)上开设有安装通孔(11)；微动开关组件，所述微动开关组件包括连接线路板(21)、第一弯脚排针(22)和微动开关(23)，所述第一弯脚排针(22)和微动开关(23)均焊接在连接线路板(21)上，所述第一弯脚排针(22)穿过罩壳(1)上的安装通孔(11)；控制板组件，所述控制板组件包括霍尔板(31)，所述霍尔板(31)的一面焊接有排座(33)，所述排座(33)与第一弯脚排针(22)配合插接。2.根据权利要求1所述的一种升降执行器，其特征在于：所述控制板组件还包括驱动器(32)，所述驱动器(32)通过第二弯脚排针(34)与霍尔板(31)的另一面相连。3.根据权利要求1所述的一种升降执行器，其特征在于：所述安装通孔(11)的两侧对称设置有线路板固定槽(12)，所述连接线路板(21)插接在线路板固定槽(12)内。4.根据权利要求3所述的一种升降执行器，其特征在于：所述安装通孔(11)为方形，所述线路板固定槽(12)为U形。5.根据权利要求3所述的一种升降执行器，其特征在于：所述线路板固定槽(12)的侧壁上设置有三角形加强筋(13)，所述三角形加强筋(13)的底部与罩壳(1)相连。6.根据权利要求3所述的一种升降执行器，其特征在于：所述线路板固定槽(12)的最高点到罩壳(1)的高度为h1，所述连接线路板(21)的最高点到罩壳(1)的高度为h2，h1和h2满足如下公式：(1/4)h2≤h1≤(1/3)h2。7.根据权利要求2所述的一种升降执行器，其特征在于：包括齿轮箱(4)、传动组件、丝杆(6)和永磁直流电机(7)，所述齿轮箱(4)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：果嘉琛，朱龙，周勇，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：