一种多型腔不对称产品自动收料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多型腔不对称产品自动收料设备，具体涉及产品收料技术领域，包括机架，所述机架顶部固定设有两个关于机架俯视方向的水平向中心轴线呈轴对称设置的侧板，两个所述侧板的顶部之间自左向右依次固定设有第一龙门架以及第二龙门架，所述第一龙门架的顶端设置有视觉识别机构，第二龙门架的顶部设置有调整机构，两个所述侧板之间设置有输送带，且其中一个侧板的一端外侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿对应位置的侧板，并与输送带上的其中一个传动辊传动连接。本实用新型专利技术通过机器视觉相机拆装方便、快捷，并且可在滑块卡入对应位置的卡位槽后，利用顶紧机构将其顶紧，防止滑块脱离卡位槽。防止滑块脱离卡位槽。防止滑块脱离卡位槽。

【技术实现步骤摘要】
一种多型腔不对称产品自动收料设备


[0001]本技术涉及产品收料
，更具体地说，本实用涉及一种多型腔不对称产品自动收料设备。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大的提高劳动生产效率。
[0003]目前，在工业生产中，生产的很多零件为不规则产品，使得在后续进行收料包装的过程中，需要人为的去调整产品的朝向，以便于后续包装。虽然在当前的自动收料设备中有采用机器视觉相机识别技术来辅助调整产品朝向，但是对于机器视觉相机的拆装，操作复杂。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种多型腔不对称产品自动收料设备，本技术所要解决的技术问题是：如何使得机器视觉相机的拆装更加方便快捷。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多型腔不对称产品自动收料设备，包括机架，所述机架顶部固定设有两个关于机架俯视方向的水平向中心轴线呈轴对称设置的侧板，两个所述侧板的顶部之间自左向右依次固定设有第一龙门架以及第二龙门架，所述第一龙门架的顶端设置有视觉识别机构，第二龙门架的顶部设置有调整机构，两个所述侧板之间设置有输送带，且其中一个侧板的一端外侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿对应位置的侧板，并与输送带上的其中一个传动辊传动连接；
[0007]所述视觉识别机构包括有位于第一龙门架内侧顶端的机器视觉相机，所述机器视觉相机顶部中心位置固定连接有连接柱，所述连接柱顶部固定连接有滑块，所述第一龙门架的一侧顶中部水平贯穿设有滑槽，所述滑槽的内侧其中一端底部竖直贯穿设有槽口，用于将滑块装配到滑槽内部，所述滑槽内腔底端面中部竖直贯穿设有导向槽，用于配合连接柱来引导滑块在滑槽内部进行移动，且导向槽与槽口相连通，所述导向槽的两侧顶部对应位置均水平贯穿设有卡位槽，用于对机器视觉相机的工作位置进行固定，所述连接柱滑动连接于导向槽内部，且滑块活动嵌设于卡位槽内部；
[0008]所述调整机构包括有机械手和伺服电机，所述伺服电机固定安装于第二龙门架的顶部中心位置，且伺服电机的输出轴竖直贯穿对应位置的第二龙门架，并与机械手固定连接，用于通过伺服电机来带动夹持有不规则产品的机械手转动来实现对产品朝向的调整。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述连接柱设置为四棱柱状结构，且其宽度与导向槽
的宽度相等，以确保滑块在滑槽内进行稳定地移动，所述滑块的宽度等于卡位槽的宽度，且槽口的宽度大于滑块的宽度，方便滑块快速穿过槽口进入滑槽内部。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述卡位槽设置有多个，且相邻两个卡位槽之间为非等距设置，便于根据实际拍摄需要来调整机器摄像机的位置。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述滑槽的内侧顶端面对应卡位槽的位置处均设置有顶紧机构，所述顶紧机构包括有导杆和呈中空设置的顶紧块，所述导杆顶部与滑槽的内侧顶端面固定连接，且导杆的底端贯穿顶紧块的顶部并延伸至其中空腔内部，所述导杆的底端面固定连接有限制板，所述导杆外部活动套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与顶紧块以及滑槽的内侧顶端面固定连接，可在滑块卡入对应位置的卡位槽后，使得顶紧块在复位弹簧的回复力作用下将其顶紧，防止滑块脱离卡位槽。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述顶紧块的竖直方向轴截面为倒置的等腰梯形，便于滑块在移动过程中挤压顶紧块对应侧的斜面，使顶紧块向上挤压复位弹簧，让滑块顺利移动到指定位置。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、本技术通过滑槽、槽口、导向槽以及卡位槽的设置，可直接将机器视觉相机上的滑块自槽口放入滑槽内部，并让连接柱在导向槽内移动，从而带动滑块在滑槽内移动至卡位槽的位置处，让滑块卡入卡位槽内即可完成对机器视觉相机的安装，反之即可完成拆卸，操作简单方便；
[0015]2、本技术通过设置顶紧机构，可使得滑块在移动过程中挤压顶紧块对应侧的斜面，使顶紧块向上挤压复位弹簧，让滑块顺利移动到指定位置，在滑块卡入对应位置的卡位槽后，顶紧块在复位弹簧的回复力作用下将其顶紧，防止滑块脱离卡位槽。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的第一龙门架侧剖图。
[0019]图3为本技术的第一龙门架局部结构示意图。
[0020]图4为本技术的顶紧机构结构示意图。
[0021]附图标记为：1机架、2侧板、3步进电机、4输送带、5第一龙门架、6第二龙门架、7机器视觉相机、8伺服电机、9机械手、10滑槽、11槽口、12导向槽、13卡位槽、14连接柱、15滑块、16顶紧机构、161导杆、162顶紧块、163复位弹簧、164限制板。
具体实施方式
[0022]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0023]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0024]本技术提供了一种多型腔不对称产品自动收料设备，包括机架1，所述机架1顶部固定设有两个关于机架1俯视方向的水平向中心轴线呈轴对称设置的侧板2，两个所述侧板2的顶部之间自左向右依次固定设有第一龙门架5以及第二龙门架6，所述第一龙门架5的顶端设置有视觉识别机构，第二龙门架6的顶部设置有调整机构，两个所述侧板2之间设置有输送带4，且其中一个侧板2的一端外侧固定安装有步进电机3，所述步进电机3的输出轴贯穿对应位置的侧板2，并与输送带4上的其中一个传动辊传动连接；
[0025]所述视觉识别机构包括有位于第一龙门架5内侧顶端的机器视觉相机7，所述机器视觉相机7顶部中心位置固定连接有连接柱14，所述连接柱14顶部固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多型腔不对称产品自动收料设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定设有两个关于机架(1)俯视方向的水平向中心轴线呈轴对称设置的侧板(2)，两个所述侧板(2)的顶部之间自左向右依次固定设有第一龙门架(5)以及第二龙门架(6)，所述第一龙门架(5)的顶端设置有视觉识别机构，第二龙门架(6)的顶部设置有调整机构，两个所述侧板(2)之间设置有输送带(4)，且其中一个侧板(2)的一端外侧固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴贯穿对应位置的侧板(2)，并与输送带(4)上的其中一个传动辊传动连接；所述视觉识别机构包括有位于第一龙门架(5)内侧顶端的机器视觉相机(7)，所述机器视觉相机(7)顶部中心位置固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)顶部固定连接有滑块(15)，所述第一龙门架(5)的一侧顶中部水平贯穿设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内侧其中一端底部竖直贯穿设有槽口(11)，所述滑槽(10)内腔底端面中部竖直贯穿设有导向槽(12)，且导向槽(12)与槽口(11)相连通，所述导向槽(12)的两侧顶部对应位置均水平贯穿设有卡位槽(13)，所述连接柱(14)滑动连接于导向槽(12)内部，且滑块(15)活动嵌设于卡位槽(13)内部；所述调整机构包括有机械手(9)和伺服电机(8)，所述伺服电机(8)固定安装于第二龙门架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于光辉，于光旭，金昌敏，
申请(专利权)人：青岛大乾工业有限公司，
类型：新型
国别省市：