一种自动视觉点胶机制造技术

一种自动视觉点胶机，包括三轴视觉点胶机台，所述三轴视觉点胶机台包括数控操作面板以及与所述数控操作面板电性连接的三轴输送模组和视觉相机组件，还包括安装于所述三轴输送模组的点胶机构和载具工作台，数控操作面板通过所述视觉相机组件识别工件的坐标位置来控制三轴输送模组带动所述点胶机构对安装于所述载具工作台上的工件进行点胶作业；所述载具工作台包括万向旋转机构，所述万向旋转机构设置有旋转组件，工装载具紧固于所述旋转组件，数控操作面板通过电机驱动旋转组件来控制工装载具旋转。通过于载具工作台处设置万向旋转机构，改善传统视觉点胶机在视角盲区的局限性，提高设备的稼动率，适应更为复杂的空间多轴联动点胶工序。轴联动点胶工序。轴联动点胶工序。

【技术实现步骤摘要】
一种自动视觉点胶机


[0001]本专利技术涉及点胶机械设备
，尤其涉及一种自动视觉点胶机。

技术介绍

[0002]现有的视觉点胶机，通常只能解决平面和三轴三维轨迹的点喷胶问题，对视角盲区的点喷胶不到位，工艺方式存在局限性，业内急需一种更具适用性的新产品来解决传统视觉点胶机存在的局限性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动视觉点胶机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种自动视觉点胶机，包括三轴视觉点胶机台，所述三轴视觉点胶机台包括数控操作面板以及与所述数控操作面板电性连接的三轴输送模组和视觉相机组件，还包括安装于所述三轴输送模组的点胶机构和载具工作台，数控操作面板通过所述视觉相机组件识别工件的坐标位置来控制三轴输送模组带动所述点胶机构对安装于所述载具工作台上的工件进行点胶作业；所述载具工作台包括万向旋转机构，所述万向旋转机构设置有旋转组件，工装载具紧固于所述旋转组件，数控操作面板通过电机驱动旋转组件来控制工装载具旋转。
[0005]作为本技术进一步的方案：所述三轴输送模组包括上部的X向线性模组，安装于所述X向线性模组的Z向线性模组，以及下部的Y向线性模组；所述点胶机构安装于所述Z向线性模组，所述载具工作台安装于所述Y向线性模组；所述数控操作面板控制电机驱动Z向线性模组沿X轴方向往返移动、驱动所述点胶机构沿Z轴方向升降移动以及驱动所述载具工作台沿Y轴方向往返移动。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述万向旋转机构包括方柱形底块以及固定于所述底块两侧且呈方柱形的第一侧块和第二侧块，所述旋转组件分别安装于所述第一侧块和第二侧块互相朝内的一侧。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述点胶机构包括有点胶针筒和喷胶阀。
[0008]作为本技术进一步的方案：还包括安装于所述三轴输送模组一侧的工业显示器，所述工业显示器与所述数控操作面板电连接；所述数控操作面板位于所述三轴输送模组前部下端，所述视觉相机组件安装于所述Z向线性模组并位于所述点胶机构上方。
[0009]本专利技术的有益效果：
[0010]通过于载具工作台处设置万向旋转机构，实现由传统的三轴视觉点胶机升级为四轴视觉点胶机，改善传统视觉点胶机在视角盲区的局限性，提高设备的稼动率，适应更为复杂的空间多轴联动点胶工序或喷胶工序。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图。
[0012]附图标记包括：
[0013]1—三轴视觉点胶机台
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2—数控操作面板
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3—三轴输送模组
[0014]4—视觉相机组件
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5—点胶机构
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6—载具工作台
[0015]7—万向旋转机构
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8—工业显示器
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9—工装载具
[0016]31—X向线性模组
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32—Y向线性模组
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33—Z向线性模组
[0017]71—方柱形底块
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72—第一侧块
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73—第二侧块。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0019]如图1所示，一种自动视觉点胶机，包括三轴视觉点胶机台1，所述三轴视觉点胶机台1包括数控操作面板2以及与所述数控操作面板2电性连接的三轴输送模组3和视觉相机组件4，还包括安装于所述三轴输送模组3的点胶机构5和载具工作台6，数控操作面板2通过所述视觉相机组件4识别工件的坐标位置来控制三轴输送模组3带动所述点胶机构5对安装于所述载具工作台6上的工件进行点胶作业；所述载具工作台6包括万向旋转机构7，所述万向旋转机构7设置有旋转组件，工装载具9紧固于所述旋转组件，数控操作面板2通过电机驱动旋转组件来控制工装载具9旋转。
[0020]使用时，将已安装有待点胶工件的工装载具9安装于万向旋转机构7中的旋转组件处，然后在数控操作面板2按下启动按钮，设备按照编程好的程序通过视觉相机组件4进行视觉拍照和定位，经过视觉相机组件4中的视觉软件处理后，输出纠正的点胶轨迹，通过三轴输送模组3和万向旋转机构7的配合完成所需点胶处的涂覆。完成后点胶作业后取下工件并更换下一个待点胶工件，同理往复循环作业。
[0021]通过于载具工作台6处设置万向旋转机构7，实现由传统的三轴视觉点胶机升级为四轴视觉点胶机，改善传统视觉点胶机在视角盲区的局限性，提高设备的稼动率，适应更为复杂的空间多轴联动点胶工序或喷胶工序。
[0022]进一步方案，所述三轴输送模组3包括上部的X向线性模组31，安装于所述X向线性模组31的Z向线性模组33，以及下部的Y向线性模组32；所述点胶机构5安装于所述Z向线性模组33，所述载具工作台6安装于所述Y向线性模组32；所述数控操作面板2控制电机驱动Z向线性模组33沿X轴方向往返移动、驱动所述点胶机构5沿Z轴方向升降移动以及驱动所述载具工作台6沿Y轴方向往返移动。进一步地，改善传统视觉点胶机在视角盲区的局限性，提高设备的稼动率，适应更为复杂的空间多轴联动点胶工序或喷胶工序。
[0023]进一步方案，所述万向旋转机构7包括方柱形底块71以及固定于所述底块两侧且呈方柱形的第一侧块72和第二侧块73，所述旋转组件分别安装于所述第一侧块72和第二侧块73互相朝内的一侧。进一步地，改善传统视觉点胶机在视角盲区的局限性，提高设备的稼动率，适应更为复杂的空间多轴联动点胶工序或喷胶工序。
[0024]进一步方案，所述点胶机构5包括有点胶针筒和喷胶阀。增加适用性，实现在点胶工序和喷胶工序之间随时切换。
[0025]进一步方案，还包括安装于所述三轴输送模组3一侧的工业显示器8，所述工业显示器8与所述数控操作面板2电连接；所述数控操作面板2位于所述三轴输送模组3前部下端，所述视觉相机组件4安装于所述Z向线性模组33并位于所述点胶机构5上方。进一步地，
改善传统视觉点胶机在视角盲区的局限性，提高设备的稼动率，适应更为复杂的空间多轴联动点胶工序或喷胶工序。
[0026]综上所述可知本专利技术乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
[0027]以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动视觉点胶机，包括三轴视觉点胶机台，所述三轴视觉点胶机台包括数控操作面板以及与所述数控操作面板电性连接的三轴输送模组和视觉相机组件，还包括安装于所述三轴输送模组的点胶机构和载具工作台，数控操作面板通过所述视觉相机组件识别工件的坐标位置来控制三轴输送模组带动所述点胶机构对安装于所述载具工作台上的工件进行点胶作业；其特征在于：所述载具工作台包括万向旋转机构，所述万向旋转机构设置有旋转组件，工装载具紧固于所述旋转组件，数控操作面板通过电机驱动旋转组件来控制工装载具旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动视觉点胶机，其特征在于：所述三轴输送模组包括上部的X向线性模组，安装于所述X向线性模组的Z向线性模组，以及下部的Y向线性模组；所述点胶机构安装于所述Z向线性模组，所述载具工作台安装于所述Y向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曾荣，陈圣平，蔡保银，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：