一种田间作物虫害检测管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种田间作物虫害检测管理系统，包括图像采集装置、通信模块、图像识别模块以及管理终端，图像采集装置安装于田间，内置微处理器，通过与其连接的伸缩装置滑动连接在安装于作物上方的轨道上，用于拍摄作物两侧的图像；微处理器通过通信模块与图像识别模块连接，图像识别模块用于识别图像中的虫害信息，图像识别模块与管理终端连接，用于向管理终端发送虫害信息。本实用新型专利技术通过沿波形轨道行走的伸缩装置带动图像采集装置采集作物两侧的图像；且本实用新型专利技术可采集作物不同高度的图像，更适应环境和虫害习性，提高对作物虫害识别的准确性。虫害识别的准确性。虫害识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种田间作物虫害检测管理系统


[0001]本技术涉及田间虫害识别及作业
，具体而言，涉及一种田间作物虫害检测管理系统。

技术介绍

[0002]在农田虫害中，现在大多数的农民都是采用人工检查的方式，来诊断虫害，这样的话，不仅效率低下，浪费劳动力成本，而且容易发生误诊断等现象。
[0003]就葡萄作物来说，葡萄是最重要的水果农作物之一，但是葡萄面临的虫害时有发生，常见的虫害如二星叶蝉、斑衣蜡蝉、葡萄虎蛾、葡萄天蛾、葡萄透翅蛾、葡萄虎天牛、十星叶甲、葡萄缺节瘿螨(锈壁虱)、葡萄短须螨(红蜘蛛)、侧多食附线螨(茶黄螨)等。传统虫害监测都靠人为观察葡萄植株性状，进而推断出作物所受虫害。而当今机器学习方法为虫害监测提供了另一种途径，通过对大量作物虫害植株图片的学习，可以训练出一个植株是否受虫害，受什么虫害的模型，为判断葡萄虫害情况提供了便利条件。
[0004]但是整个虫害检测管理系统离不开对葡萄植株图像的精确采集，但由于葡萄植株高度较高且较为紧凑，难以实现多方位的图像采集，所以对于图像的精确性就大打折扣，影响了虫害检测结果。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决如葡萄等植株高度较高且较为紧凑的作物，难以实现多方位的图像采集的问题，提供一种田间作物虫害检测管理系统，通过沿波形轨道行走的伸缩装置带动图像采集装置采集作物两侧的图像，提高了图像的精确性，使得虫害的检测结果更为准确。
[0006]本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种田间作物虫害检测管理系统，包括图像采集装置、通信模块、图像识别模块以及管理终端，
[0007]所述图像采集装置安装于田间，内置微处理器，通过与其连接的伸缩装置滑动连接在安装于作物上方的轨道上，用于拍摄作物两侧的图像；
[0008]所述微处理器通过通信模块与图像识别模块连接，所述图像识别模块用于识别图像中的虫害信息，所述图像识别模块与管理终端连接，用于向所述管理终端发送虫害信息。
[0009]根据一种优选实施方式，所述图像采集装置包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机分别设置于伸缩装置的一侧。
[0010]根据一种优选实施方式，所述第一摄像机和第二摄像机均设置有多个，用于拍摄作物不同高度的图像。
[0011]根据一种优选实施方式，所述伸缩装置包括行走机构、伸缩机构以及平台，所述轨道、行走机构、伸缩机构和平台依次连接。
[0012]根据一种优选实施方式，所述平台的两侧分别设置有一第一支架，所述第一支架的末端连接有第二支架，所述第一摄像机和第二摄像机分别设置在一所述第二支架上。
[0013]根据一种优选实施方式，所述第二支架内侧面上设置有驱动机构，所述第一摄像机和第二摄像机均与驱动机构连接，用于通过所述驱动机构在第二支架的竖直方向上移动。
[0014]根据一种优选实施方式，所述驱动机构包括设置在第二支架顶部/底部的驱动电机，所述第一摄像机和第二摄像机安装在与驱动电机传动连接的伸缩杆上。
[0015]根据一种优选实施方式，所述轨道固定在悬挂主梁下方。
[0016]根据一种优选实施方式，所述轨道为对应作物排列设置的波形轨道。
[0017]根据一种优选实施方式，所述悬挂主梁上设置有诱虫灯。
[0018]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本技术通过沿波形轨道行走的伸缩装置带动图像采集装置采集作物两侧的图像；且本技术可采集作物不同高度的图像，更适应环境和虫害习性，提高对作物虫害识别的准确性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例1提供的图像采集装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例1提供的虫害检测管理系统的机构框图；
[0022]图3为本技术实施例1提供的轨道的结构示意图；
[0023]图标：1
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图像采集装置，101
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第一摄像机，102
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第二摄像机，2
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通信模块，3
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图像识别模块，4
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管理终端，5
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微处理器，6
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伸缩装置，601
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行走机构，602
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伸缩机构，603
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平台，7
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轨道，8
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第一支架，9
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第二支架，10
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悬挂主梁，11
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诱虫灯，12
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RFID读取器，13
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施药装置，131
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抽水泵，132
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水位传感器，14
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第二驱动机构。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新
型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种田间作物虫害检测管理系统，其特征在于，包括图像采集装置(1)、通信模块(2)、图像识别模块(3)以及管理终端(4)，所述图像采集装置(1)安装于田间，内置微处理器(5)，通过与其连接的伸缩装置(6)滑动连接在安装于作物上方的轨道(7)上，用于拍摄作物两侧的图像；所述微处理器(5)通过通信模块(2)与图像识别模块(3)连接，所述图像识别模块(3)用于识别图像中的虫害信息，所述图像识别模块(3)与管理终端(4)连接，用于向所述管理终端(4)发送虫害信息。2.如权利要求1所述的田间作物虫害检测管理系统，其特征在于，所述图像采集装置(1)包括第一摄像机(101)和第二摄像机(102)，所述第一摄像机(101)和第二摄像机(102)分别设置于伸缩装置(6)的一侧。3.如权利要求2所述的田间作物虫害检测管理系统，其特征在于，所述第一摄像机(101)和第二摄像机(102)均设置有多个，用于拍摄作物不同高度的图像。4.如权利要求2所述的田间作物虫害检测管理系统，其特征在于，所述伸缩装置(6)包括行走机构(601)、伸缩机构(602)以及平台(603)，所述轨道(7)、行走机构(601)、伸缩机构(602)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪铭，乔大宽，赵显梦，刘子曦，冯澳，李鸿翔，吴俊杉，王艺霏，梁箫，张艳秋，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：