一种自动绑枝机制造技术

本实用新型专利技术涉及绑枝机技术领域，特指一种自动绑枝机，包括：机壳；储带机构，用于储存并对外输出绑枝带；绑枝带输送机构，用于将绑枝带沿着输送轨道送出；轨道连杆机构，用于使绑枝带弯曲并进入缠绕机构的工作区域；剪切机构，其用于将绑枝带剪断；缠绕机构，用于将剪断后的绑枝带首尾两端进行缠绕形成环扣；在机壳内设置有第一传动件和第二传动件；驱动电机正转带动第一传动件转动，驱动电机反转带动第二传动件；所述第一传动件和绑枝带输送机构转动连接，第一传动件和轨道连杆机构、剪切机构间歇式抵接；所述第二传动件和缠绕机构连接，驱动缠绕机构的缠绕件转动。本实用新型专利技术在使用时不容易产生疲劳，缩小体积，降低了成本，使用起来更加便利。来更加便利。来更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种自动绑枝机


[0001]本技术涉及绑枝机
，特指一种自动绑枝机。

技术介绍

[0002]绑枝机是用于捆绑固定农作物、果树、花卉等的枝条藤蔓的一种手工工具，用来代替传统的手工绑绳打结挨个固定的方式，有利于作物生长以提高作物产量和品质，同时提高工作效率，有效节省了人工成本。目前，市场上绑枝蔓的绑枝机，很大程度上降低了农民的劳动强度，提高了农业生产效率。
[0003]现有的专利文2018219454264中，是通过两个动力源来分别驱动，绑枝带捆扎组件、送带的绑枝带输送组件、绑枝带进给组件和绑枝带剪切组件等组件。
[0004]这样设计的绑枝机整体体积较大，重量重，使用后使用者很容易疲劳，严重影响使用的便利性，同时双驱动源的设计，使得绑枝机成本高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动绑枝机，通过利用第一传动件和第二传动件来代替一个动力源，解决原有设计体积大、重量重，易造成使用疲劳和成本高的问题。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种自动绑枝机，用于捆绑农作物枝条，包括：
[0008]机壳；
[0009]储带机构，用于储存并对外输出绑枝带；
[0010]绑枝带输送机构，用于将绑枝带沿着输送轨道送出；
[0011]轨道连杆机构，用于使绑枝带弯曲并进入缠绕机构的工作区域；
[0012]剪切机构，其用于将绑枝带剪断；
[0013]缠绕机构，用于将剪断后的绑枝带首尾两端进行缠绕形成环扣；
>[0014]在机壳内设置有第一传动件和第二传动件；
[0015]驱动电机的输出轴正转带动第一传动件转动，输出轴反转带动第二传动件；
[0016]所述第一传动件和绑枝带输送机构转动连接，第一传动件和轨道连杆机构、剪切机构间歇式抵接；
[0017]所述第二传动件和缠绕机构连接，驱动缠绕机构的缠绕件转动。
[0018]优选地，所述第一传动件和输出轴之间设置有第一单向传动装置；第一传动件驱动绑枝带输送机构的滚轮转动；
[0019]第一传动件的侧面设置有第一触发部和第二触发部；
[0020]所述第一传动件从初始点开始转动设定角度A时，所述第一触发部带动所述轨道连杆机构的拨动杆一并使得回形件闭合；
[0021]所述第一传动件从初始点开始转动设定角度B时，所述第二触发部带动所述剪切机构的刀具执行剪切作业；
[0022]所述角度A<角度B,所述角度A≥度。
[0023]优选地，所述第一传动件下端通过第一单向传动装置与第二传动件连接，所述驱动电机输出端和缠绕机构后端分别与第二传动件啮合，驱动电机的输出轴正转时，驱动第一传动件和第二传动件同时转动。
[0024]优选地，所述缠绕机构和第二传动件之间设置有第二单向传动装置；缠绕机构包括传动轴二、轴套和缠绕件，传动轴二前端通过第二单向传动装置设置在轴套内，缠绕件设置在轴套的前端部，传动轴二后端与第二传动件啮合，实现动力系统驱动缠绕件旋转。
[0025]优选地，所述储带机构包括带盘主体和侧板，侧板上设置有连接柱，连接柱侧壁上均匀分布若干个卡接凸起，带盘主体的端部内壁上成型有凸边，凸边上开设有与卡接凸起对应的槽口，连接柱置于带盘主体内，且卡接凸起通过槽口进入到带盘主体内并转动卡接在凸边内壁。
[0026]优选地，所述轨道连杆机构包括连杆一、拨动杆一、设置在齿轮侧端面上的第一触发部和铰接在机壳前端的回形件，回形件内开设有回形轨道，拨动杆一中部铰接在机壳上，连杆一后端部与拨动杆一上端铰接，连杆一前端铰接在回形件上，第一触发部跟随齿轮转动的过程中，拨动拨动杆一转动，通过连杆一来带动回形件转动，实现将枝条置于回形件内，绑枝带通过回形轨道围绕在枝条上。
[0027]优选地，所述剪切机构包括连杆二、拨动杆二、第二触发部和刀具，刀具置于缠绕机构上方，且绑枝带穿过刀具，连杆二铰接在机壳上，且两端分别铰接拨动杆二和刀具，第二触发部位于齿轮侧面，第二触发部来拨动拨动杆二转动，通过连杆二带动刀具，使其剪断绑枝带。
[0028]优选地，所述机壳外设置有外壳，外壳后端铰接一透明的带盘盖，带盘盖端部通过卡扣与外壳连接。
[0029]优选地，所述外壳前端上侧安装有一透明的头盖，用于密封壳体。
[0030]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0031]1、本技术设计是利用驱动电机来驱动第一传动件和第二传动件取代原有的双动力源的设计，驱动电机的正反转来分别驱动第一传动件和第二传动件的转动，来分别驱动不同的机构进行工作，从而实现对枝条的捆扎作业。这样设计的绑枝机减轻了整体的质量，使用时不容易发生使用疲劳，同时又缩小了整体体积，降低了成本，使用起来更加便利。
[0032]2、本技术的动力的正反方向的传递主要是在第一传动件和第二传动件之间安装的棘轮轴承来实现，棘轮轴承使得第二传动件只有在正向转动时，才能带第一传动件转动，反向转动时只有第二传动件转动，从而实现驱动电机控制整体机器的工作，使绑枝带缠绕在枝条上。
附图说明
[0033]图1为本技术的整体结构示意图。
[0034]图2为本技术的隐藏外壳后的内部结构示意图。
[0035]图3为本技术的整体剖视图。
[0036]图4为本技术的传动件结构示意图。
[0037]图5为本技术的传动件的剖视图。
[0038]图6为本技术的缠绕机构结构示意图。
[0039]图7为本技术的缠绕机构剖视图。
[0040]图8为本技术的轨道连杆机构和剪切机构的结构示意图。
[0041]图9为本技术的传动件、剪切机构和缠绕机构的安装结构示意图。
[0042]图10为本技术的储带机构结构示意图。
[0043]附图标记：1
‑
驱动电机；2
‑
机壳；3
‑
轨道连杆机构；4
‑
绑枝带输送机构；5
‑
输送轨道；6
‑
缠绕机构；7
‑
剪切机构；8
‑
控制板；9
‑
第一传动件；10
‑
传动轴一；11
‑
齿轮；12
‑
第一单向传动装置；13
‑
第二传动件；14
‑
传动轴二；15
‑
轴套；16
‑
缠绕件；17
‑
第二单向传动装置；18
‑
连杆一；19
‑
拨动杆一；20
‑
第一触发部；21
‑
回形件；
[0044]22
‑
回形轨道；23
‑
储带机构；24
‑
带盘主体；25
‑
侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动绑枝机，用于捆绑农作物枝条，包括：机壳(2)；储带机构(23)，用于储存并对外输出绑枝带；绑枝带输送机构(4)，用于将绑枝带沿着输送轨道(5)送出；轨道连杆机构(3)，用于使绑枝带弯曲并进入缠绕机构(6)的工作区域；剪切机构(7)，其用于将绑枝带剪断；缠绕机构(6)，用于将剪断后的绑枝带首尾两端进行缠绕形成环扣；其特征在于：在机壳(2)内设置有第一传动件(9)和第二传动件(13)；驱动电机(1)的输出轴正转带动第一传动件(9)转动，输出轴反转带动第二传动件(13)；所述第一传动件(9)和绑枝带输送机构(4)转动连接，第一传动件(9)和轨道连杆机构(3)、剪切机构(7)间歇式抵接；所述第二传动件(13)和缠绕机构(6)连接，驱动缠绕机构(6)的缠绕件(16)转动。2.根据权利要求1所述的自动绑枝机，其特征在于：所述第一传动件(9)和输出轴之间设置有第一单向传动装置(12)；第一传动件(9)驱动绑枝带输送机构(4)的滚轮(38)转动；第一传动件(9)的侧面设置有第一触发部(20)和第二触发部(32)；所述第一传动件(9)从初始点开始转动设定角度A时，所述第一触发部(20)带动所述轨道连杆机构(3)的拨动杆一(19)并使得回形件(21)闭合；所述第一传动件(9)从初始点开始转动设定角度B时，所述第二触发部(32) 带动所述剪切机构(7)的刀具(33)执行剪切作业；所述角度A<角度B,所述角度A≥0度。3.根据权利要求1
‑
2任一项所述的自动绑枝机，其特征在于：所述第一传动件(9)下端通过第一单向传动装置(12)与第二传动件(13)连接，所述驱动电机(1)输出端和缠绕机构(6)后端分别与第二传动件(13)啮合，驱动电机(1)的输出轴正转时，驱动第一传动件(9)和第二传动件(13)同时转动。4.根据权利要求3所述的自动绑枝机，其特征在于：所述缠绕机构(6)和第二传动件(13)之间设置有第二单向传动装置(17)；缠绕机构(6)包括传动轴二(14)、轴套(15)和缠绕件(16)，传动轴二(14)前端通过第二单向传动装置(17)设置在轴套(15)内，缠绕件(16)设置在轴套(15)的前端部，传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠心，
申请(专利权)人：武义宇立电动工具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：