一种仿生爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生爬行机器人，它包括支撑型材(1)，所述支撑型材(1)的一端固设有用于安装清洗机的安装板(2)，支撑型材(1)的一端设置有轨道机构，轨道机构包括轨道(3)和齿条(4)，轨道(3)的顶表面上且沿其长度方向开设有条形槽(5)，轨道(3)的底表面上固设有齿条(4)，齿条(4)沿着条形槽(5)的长度方向设置且位于条形槽(5)的正下方，所述轨道(3)上滑动安装有可沿轨道(3)滑动的前级滑块(6)和后级滑块(7)，前级滑块(6)和后级滑块(7)上分别设置有前级气动马达(8)和后级气动马达(9)。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、提高清洗效率、减轻工人劳动强度。轻工人劳动强度。轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生爬行机器人


[0001]本技术涉及屋檐下表面清洗的
，特别是一种仿生爬行机器人。

技术介绍

[0002]一些高层建筑物的墙体外部设置有屋檐，建筑物年代越久，在屋檐的下表面上覆盖有大量的灰尘，影响了整个建筑物的美观，因此需要工人搭上钢管脚手架和开进塔吊，以方便工人攀爬到屋檐下方对屋檐的下表面进行清洗，这种采用搭钢管脚手架或开进塔吊的形式，就显得很麻烦，而且每清理一段屋檐后，还需要移动钢管脚手架或塔吊，即无法沿着屋檐的长度方向对其进行清洗，降低了屋檐的清洗效率。此外，人工进行清洗无疑是增加了工人的劳动强度。因此亟需一种提高清洗效率、减轻工人劳动强度的仿生爬行机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高清洗效率、减轻工人劳动强度的仿生爬行机器人。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种仿生爬行机器人，它包括支撑型材，所述支撑型材的一端固设有用于安装清洗机的安装板，支撑型材的一端设置有轨道机构，轨道机构包括轨道和齿条，轨道的顶表面上且沿其长度方向开设有条形槽，轨道的底表面上固设有齿条，齿条沿着条形槽的长度方向设置且位于条形槽的正下方，所述轨道上滑动安装有可沿轨道滑动的前级滑块和后级滑块，前级滑块和后级滑块上分别设置有前级气动马达和后级气动马达，前级气动马达和后级气动马达的输出轴上均安装有齿轮，两个齿轮均与齿条啮合；所述前级滑块和后级滑块的顶表面上分别设置有第一气囊爪机构和第二气囊爪机构，轨道的顶表面上还设置有第三气囊爪机构，第二气囊爪机构设置于第一气囊爪机构和第三气囊爪机构之间，气囊爪机构包括支架、气缸、升降支座和气囊爪，气缸垂向设置且固设于支架横梁的底部，气缸的活塞杆向上贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降支座，升降支座的顶部设置有气囊爪，所述第一气囊爪机构的支架固设于前级滑块的顶表面上，第二气囊爪机构的支架固设于后级滑块的顶表面上，第三气囊爪机构的支架固设于轨道上。
[0005]所述安装板的顶表面上设置有清洗机，所述清洗机的喷水孔朝上设置。
[0006]所述前级滑块和后级滑块的结构相同，前级滑块内设置有滑槽，滑槽的槽底和槽顶均旋转安装有多个滚珠，位于槽顶上的滚珠与轨道的顶表面接触，位于槽底上的滚珠与轨道的底表面接触。
[0007]所述前级滑块的滑槽的两侧均开设有开口，两个开口均与滑槽连通，开口的底表面上旋转安装有多个导向轮，导向轮与轨道的外边缘接触。
[0008]所述前级滑块的顶表面上开设有槽体，槽体内固设有位于前级滑块上的连接板。
[0009]所述前级气动马达固定安装于前级滑块的连接板的顶表面上，后级气动马达固定安装于后级滑块的连接板的顶表面上。
[0010]它还包括控制器，所述控制器与三个气缸的电磁阀、前级气动马达、后级气动马达、清洗机电连接。
[0011]本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、提高清洗效率、减轻工人劳动强度。
附图说明
[0012]图1为在屋檐上开孔后的示意图；
[0013]图2为图1的主视图；
[0014]图3为本技术的结构示意图；
[0015]图4为图3的俯视图；
[0016]图5为前级滑块与前级气动马达的安装示意图；
[0017]图6为气囊爪机构的结构示意图；
[0018]图7为轨道机构的结构示意图；
[0019]图中，1
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支撑型材，2
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安装板，3
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轨道，4
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齿条，5
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条形槽，6
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前级滑块，7
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后级滑块，8
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前级气动马达，9
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后级气动马达，10
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齿轮，11
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第一气囊爪机构，12
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第二气囊爪机构，13
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第三气囊爪机构，14
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支架，15
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气缸，16
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升降支座，17
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气囊爪，18
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清洗机，19
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滚珠，20
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导向轮，21
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槽体，22
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连接板，23
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建筑体，24
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屋檐，26
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通孔A，27
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通孔B，28
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通孔C，29
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通孔D。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0021]如图1～7所示，一种仿生爬行机器人，它包括支撑型材1，所述支撑型材1的一端固设有用于安装清洗机的安装板2，支撑型材1的一端设置有轨道机构，轨道机构包括轨道3和齿条4，轨道3的顶表面上且沿其长度方向开设有条形槽5，轨道3的底表面上固设有齿条4，齿条4沿着条形槽5的长度方向设置且位于条形槽5的正下方，所述轨道3上滑动安装有可沿轨道3滑动的前级滑块6和后级滑块7，前级滑块6和后级滑块7上分别设置有前级气动马达8和后级气动马达9，前级气动马达8和后级气动马达9的输出轴上均安装有齿轮10，两个齿轮10均与齿条4啮合；所述前级滑块6和后级滑块7的顶表面上分别设置有第一气囊爪机构11和第二气囊爪机构12，轨道3的顶表面上还设置有第三气囊爪机构13，第二气囊爪机构12设置于第一气囊爪机构11和第三气囊爪机构13之间，气囊爪机构包括支架14、气缸15、升降支座16和气囊爪17，气缸15垂向设置且固设于支架14横梁的底部，气缸15的活塞杆向上贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降支座16，升降支座16的顶部设置有气囊爪17，所述第一气囊爪机构11的支架14固设于前级滑块6的顶表面上，第二气囊爪机构12的支架14固设于后级滑块7的顶表面上，第三气囊爪机构13的支架14固设于轨道3上。
[0022]所述安装板2的顶表面上设置有清洗机18，所述清洗机18的喷水孔朝上设置。所述前级滑块6和后级滑块7的结构相同，前级滑块6内设置有滑槽，滑槽的槽底和槽顶均旋转安装有多个滚珠19，位于槽顶上的滚珠19与轨道3的顶表面接触，位于槽底上的滚珠19与轨道3的底表面接触。所述前级滑块6的滑槽的两侧均开设有开口，两个开口均与滑槽连通，开口
的底表面上旋转安装有多个导向轮20，导向轮20与轨道3的外边缘接触。所述前级滑块6的顶表面上开设有槽体21，槽体21内固设有位于前级滑块6上的连接板22。所述前级气动马达8固定安装于前级滑块6的连接板22的顶表面上，后级气动马达9固定安装于后级滑块7的连接板22的顶表面上。它还包括控制器，所述控制器与三个气缸15的电磁阀、前级气动马达8、后级气动马达9、清洗机18电连接，通过控制器能够控制气缸、气动马达、清洗机远程动作。
[0023]本技术的工作过程如下：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生爬行机器人，其特征在于：它包括支撑型材(1)，所述支撑型材(1)的一端固设有用于安装清洗机的安装板(2)，支撑型材(1)的一端设置有轨道机构，轨道机构包括轨道(3)和齿条(4)，轨道(3)的顶表面上且沿其长度方向开设有条形槽(5)，轨道(3)的底表面上固设有齿条(4)，齿条(4)沿着条形槽(5)的长度方向设置且位于条形槽(5)的正下方，所述轨道(3)上滑动安装有可沿轨道(3)滑动的前级滑块(6)和后级滑块(7)，前级滑块(6)和后级滑块(7)上分别设置有前级气动马达(8)和后级气动马达(9)，前级气动马达(8)和后级气动马达(9)的输出轴上均安装有齿轮(10)，两个齿轮(10)均与齿条(4)啮合；所述前级滑块(6)和后级滑块(7)的顶表面上分别设置有第一气囊爪机构(11)和第二气囊爪机构(12)，轨道(3)的顶表面上还设置有第三气囊爪机构(13)，第二气囊爪机构(12)设置于第一气囊爪机构(11)和第三气囊爪机构(13)之间，气囊爪机构包括支架(14)、气缸(15)、升降支座(16)和气囊爪(17)，气缸(15)垂向设置且固设于支架(14)横梁的底部，气缸(15)的活塞杆向上贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降支座(16)，升降支座(16)的顶部设置有气囊爪(17)，所述第一气囊爪机构(11)的支架(14)固设于前级滑块(6)的顶表面上，第二气囊爪机构(12)的支架(14)固设于后级滑块(7)的顶表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进，秦东兴，王晨光，刘超，冯孝斌，彭露瑶，
申请(专利权)人：李进，
类型：新型
国别省市：