一种太阳能供电的无人机制造技术

本申请公开了一种太阳能供电的无人机，该无人机包括机身单元和和与机身单元电连接的太阳能电池板单元，其中，机身单元包括电池板驱动机构；太阳能电池板单元包括沿第一方向排列并且折叠连接的若干子板单元；并且，沿第一方向，太阳能电池板单元第一端的第一子板单元装设于机身单元，然后，第二端的第二子板单元通过连接件与位于机身单元的电池板驱动机构连接；这样，通过该电池板驱动机构即可控制太阳能电池板单元分别处于折叠和展开状态；从而使得该机身单元在获取足够电量的前提下具有较大的机动性能；解决了由于在机身上铺设太阳能电池板时导致的机动性能较差的技术问题，实现了机身单元灵活飞行并且可以获得足够电能的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能供电的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种太阳能供电的无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机的续航时间逐渐受到关注。
[0003]现有技术中，无人机的机身通常携带有可充电的电池模块，电池模块的电量决定了续航时间的长短；为了增加续航时间，可在无人机的机身上铺设与电池模块连接的太阳能电池板，这样，即可通过吸收太阳能为无人机的电池模块充电。
[0004]然而，上述方案中，受限于现有技术状况，太阳能电池板的转化效率较低，并且由于阳光照射能量密度较小，在这种情况下，无人机若想获得足够的电能，需要在无人机的机身上铺设较大面积的太阳能电池板，这就需要承载太阳能电池板的机身较大，并且降低了无人机的机动性性能；换句话说，在无人机的机身上安装太阳能电池板的方案中，获取足够的电量和无人机的机动性能之间存在矛盾。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种太阳能供电的无人机，该无人机包括机身单元和和与机身单元电连接的太阳能电池板单元，其中，机身单元包括电池板驱动机构；太阳能电池板单元包括沿第一方向排列并且折叠连接的若干子板单元；并且，沿第一方向，太阳能电池板单元第一端的第一子板单元装设于机身单元，然后，第二端的第二子板单元通过连接件与位于机身单元的电池板驱动机构连接；这样，通过该电池板驱动机构即可控制太阳能电池板单元分别处于折叠和展开状态；
[0006]也就是说，本申请实施例中，该太阳能电池板单元远离机身单元的子板单元通过连接件与位于机身单元上的电池板驱动机构连接，电池板驱动机构即可控制太阳能电池板单元的展开和折叠；即，在需要吸收太阳能时，可通过电池板驱动机构控制太阳能电池板单元展开，在不需要吸收太阳能或者无人机高速飞行时，可通过电池板驱动机构控制太阳能电池板单元折叠；
[0007]这样，一方面，在获取足够电量的前提下，本申请实施例的机身单元由于并不铺设太阳能电池板，也就不需要较大的体积；另一方面，在不需要太阳能电池板工作时，该太阳能电池板可处于折叠状态，减小了风阻；从而使得该机身单元在获取足够电量的前提下具有较大的机动性能；解决了由于在机身上铺设太阳能电池板时导致的机动性能较差的技术问题，实现了机身单元灵活飞行并且可以获得足够电能的技术效果。
[0008]本申请实施例提供一种太阳能供电的无人机，包括：
[0009]机身单元，包括电池板驱动机构；
[0010]太阳能电池板单元，与所述机身单元电连接；所述太阳能电池板单元包括沿第一方向排列的若干子板单元，相邻的所述子板单元之间为折叠连接；
[0011]其中，沿所述第一方向，位于所述太阳能电池板单元第一端的第一子板单元装设
于所述机身单元，位于所述太阳能电池板单元第二端的第二子板单元通过连接件与所述电池板驱动机构连接，以使所述电池板驱动机构通过所述连接件控制所述太阳能电池板单元的折叠和展开。
[0012]本公开实施例中，所述机身单元包括动力机构和蓄电池机构，其中，所述蓄电池机构分别与所述动力机构和所述太阳能电池板单元电连接。
[0013]本公开实施例中，所述机身单元还包括飞控机构，所述飞控机构分别与动力机构、所述电池板驱动机构和所述蓄电池机构电连接。
[0014]本公开实施例中，所述机身单元的周向设有若干光强传感器，若干所述光强传感器分别与所述飞控机构通讯连接。
[0015]本公开实施例中，所述机身单元的顶部设有沿竖直方向延伸的挂钩机构，所述挂钩机构和所述机身单元之间为沿所述竖直方向的相对转动连接。
[0016]本公开实施例中，所述电池板驱动机构为卷扬机构，所述连接件为绳索；其中，所述卷扬机构沿第一旋转方向转动并控制所述太阳能电池板单元折叠，所述卷扬机构沿与所述第一旋转方向反向的第二旋转方向转动并控制所述太阳能电池板单元展开。
[0017]本公开实施例中，所述第二子板单元的四个顶角分别通过所述连接件与四个所述电池板驱动机构一一对应连接。
[0018]本公开实施例中，相对所述太阳能电池板单元，若干所述子板单元的太阳能电池板为同侧朝向；或者，若干所述子板单元的相对两面上均设有太阳能电池板。
[0019]本公开实施例中，所述无人机为多旋翼无人机。
[0020]本公开实施例中，所述机身单元还包括脚架机构，所述电池板驱动机构和所述第一子板单元分别装设于所述脚架机构上。
[0021]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0022]本申请实施例提供了一种太阳能供电的无人机，该无人机包括机身单元和和与机身单元电连接的太阳能电池板单元，其中，机身单元包括电池板驱动机构；太阳能电池板单元包括沿第一方向排列并且折叠连接的若干子板单元；并且，沿第一方向，太阳能电池板单元第一端的第一子板单元装设于机身单元，然后，第二端的第二子板单元通过连接件与位于机身单元的电池板驱动机构连接；这样，通过该电池板驱动机构即可控制太阳能电池板单元分别处于折叠和展开状态；
[0023]也就是说，本申请实施例中，该太阳能电池板单元远离机身单元的子板单元通过连接件与位于机身单元上的电池板驱动机构连接，电池板驱动机构即可控制太阳能电池板单元的展开和折叠；即，在需要吸收太阳能时，可通过电池板驱动机构控制太阳能电池板单元展开，在不需要吸收太阳能或者无人机高速飞行时，可通过电池板驱动机构控制太阳能电池板单元折叠；
[0024]这样，一方面，在获取足够电量的前提下，本申请实施例的机身单元由于并不铺设太阳能电池板，也就不需要较大的体积；另一方面，在不需要太阳能电池板工作时，该太阳能电池板可处于折叠状态，减小了风阻；从而使得该机身单元在获取足够电量的前提下具有较大的机动性能；解决了由于在机身上铺设太阳能电池板时导致的机动性能较差的技术问题，实现了机身单元灵活飞行并且可以获得足够电能的技术效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例中所述无人机的结构示意图。
[0027]图2为本申请实施例中所述太阳能电池板单元处于展开状态的结构示意图。
[0028]图3为本申请实施例中所述挂钩机构悬挂于绳索的结构示意图。
[0029]图4为本申请实施例中所述太阳能电池板单元处于折叠状态的结构示意图。
[0030]图5为本申请实施例中所述机身单元与所述太阳能电池板单元的电连接结构示意图。
[0031]其中，附图标记：
[0032]10
‑
机身单元，11
‑
电池板驱动机构，12
‑
动力机构，13...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能供电的无人机，其特征在于，包括：机身单元(10)，包括电池板驱动机构(11)；太阳能电池板单元(20)，与所述机身单元(10)电连接；所述太阳能电池板单元(20)包括沿第一方向排列的若干子板单元(21)，相邻的所述子板单元(21)之间为折叠连接；其中，沿所述第一方向，位于所述太阳能电池板单元(20)第一端的第一子板单元(211)装设于所述机身单元(10)，位于所述太阳能电池板单元(20)第二端的第二子板单元(212)通过连接件(30)与所述电池板驱动机构(11)连接，以使所述电池板驱动机构(11)通过所述连接件(30)控制所述太阳能电池板单元(20)的折叠和展开。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身单元(10)包括动力机构(12)和蓄电池机构(13)，其中，所述蓄电池机构(13)分别与所述动力机构(12)和所述太阳能电池板单元(20)电连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身单元(10)还包括飞控机构(14)，所述飞控机构(14)分别与动力机构(12)、所述电池板驱动机构(11)和所述蓄电池机构(13)电连接。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身单元(10)的周向设有若干光强传感器(15)，若干所述光强传感器(15)分别与所述飞控机构(14)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：