本实用新型专利技术公开了一种分拣机用的上料装置，包括送料输送线和位于送料输送线一侧的散料输送线，送料输送线上配合设有推料机构，送料输送线包括配合推拉机构的送料缓存板和与送料缓存板相连的送料输送带，送料输送带和送料缓存板的两侧均设有送料限位导轨，送料缓存板一侧的送料限位导轨设有配合散料输送线的散料开口，推料机构包括送料缓存板上设有推板和配合推板的直线推动机构，送料输送线上设有若干个配合直线推动机构的行程开关；散料输送线的两侧分别设有散料限位导轨，散料限位导轨与送料限位导轨倾斜设置。本实用新型专利技术的好处是散料输送线和间断控制的推板能够防止物料堆叠在一起，方便后续的分拣，提高分拣效率。提高分拣效率。提高分拣效率。
【技术实现步骤摘要】
一种分拣机用的上料装置
[0001]本申请涉及分拣机
，尤其涉及一种分拣机用的上料装置。
技术介绍
[0002]分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置，将物品放置在分拣机上，分拣机既能带动物品沿机架进行纵向运动，又能带动物品进行横向运动，从而带动物品进行两轴的平面运动，适于物品的运输以及分拣。现有技术的分拣机中通常包括上料装置。
[0003]例如，中国专利文献中，专利号CN2018110442849于2019年1月11日公开的专利技术专利，该申请案公开了一种物流用自动分拣装置，包括支撑机构、上料机构、识别机构、分拣机构、底座、控制面板、工作台，底座的底部固定连接有支撑机构，底座的顶部固定连接有工作台，工作台顶部的一端安装有控制面板，工作台顶部位于控制面板的侧边固定连接有上料机构，工作台顶部的另一端固定连接有分拣机构，工作台顶部位于分拣机构和上料机构之间固定连接有识别机构，所述上料机构由支撑柱、固定板、控制箱、主动皮带轮、电机、固定杆、转轴、凸轮、挡板、伸缩弹簧、滑杆、上料箱、从动皮带轮、放置板和支撑弹簧组成，所述控制面板电性连接电动伸缩杆。其不足之处在于：分拣机上料时没有分区和断料结构，从而分拣时物料堆叠在一起，降低了物料的分拣效率，不利于箱体或袋式包装好的物料分拣。
技术实现思路
[0004]基于现有技术中的上述不足，本技术提供了一种分拣机用的上料装置，能够在上料时完成分区和断料，防止物料堆叠在一起，方便后续的分拣，提高分拣效率。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本技术采用以下技术方案。
[0006]一种分拣机用的上料装置，包括送料输送线和位于送料输送线一侧的散料输送线，送料输送线上配合设有推料机构，送料输送线包括配合推拉机构的送料缓存板和与送料缓存板相连的送料输送带，送料输送带和送料缓存板的两侧均设有送料限位导轨，送料缓存板一侧的送料限位导轨设有配合散料输送线的散料开口，推料机构包括送料缓存板上设有推板和配合推板的直线推动机构，送料输送线上设有若干个配合直线推动机构的行程开关；散料输送线的两侧分别设有散料限位导轨，散料限位导轨与送料限位导轨倾斜设置。
[0007]从散料输送线开始上料，物料从散料输送线向送料输送线移动，倾斜设置的散料限位导轨使物料上料时与推板倾斜，推板通过行程开关实现间断式的推进，完成断料，散料输送线和间断控制的推板能够防止物料堆叠在一起，方便后续的分拣，提高分拣效率。
[0008]作为优选，行程开关设有三组，直线推动机构配合三组行程开关朝向送料输送带依次进行三段行程运动。三组行程开关使直线推动机构在完成一次最大行程时分为三次间隔的小行程完成，从而对物料形成间断推出作用，方便物料推出和断料。
[0009]作为优选，散料输送线包括若干根与送料输送线输送方向处置的散料辊，散料辊之间通过散料输送带连接，散料输送带连接一散料电机；位于散料输送带输送方向后方的散料限位导轨和相连接的送料限位导轨之间设有圆弧形的过渡导轨。散料辊通过散料电机
驱动散料输送带完成转动，散料辊的两端通过轴承转动固定设置，散料辊上可设置滚齿槽，散料输送带采用与滚齿槽齿形配合的齿形同步带，完成散料辊的可靠传动。散料输送带位于散料辊的中间位置，传动作用可靠；过渡导轨的设置更加方便物料从散料输送线进入到送料输送线，同时能防止推板与送料限位导轨碰撞，防止卡料，提高推板工作的可靠性。
[0010]作为优选，送料缓存板上设有贴合过渡导轨设置的压力传感器。压力传感器用于检测散料输送线和送料输送线之间是否卡料，以便及时控制推板和散料输送线停机。
[0011]作为优选，直线推动机构采用伺服电缸。行程控制方便可靠。
[0012]作为优选，送料缓存板一端的上侧设有限位块，限位块内设有直线轴承，推板上设有配合直线轴承的导向杆。通过导向杆提高推板直线运动的可靠性。
[0013]作为优选，位于散料输送带输送方向后方的散料限位导轨和过渡导轨上分别设有向直线推动机构凸出的散料圆弧面。通过散料圆弧面提高散料限位导轨的散料能力。
[0014]作为优选，散料限位导轨限定形成的散料输送线和送料输送线之间的夹角在30到60度范围内。保证散料输送线具有的散料能力，使物料经过散料输送线后能够更分散的进入到送料输送线。
[0015]本技术具有如下有益效果：散料输送线和间断控制的推板能够防止物料堆叠在一起，方便后续的分拣，提高分拣效率；行程控制方便；装置可靠性高。
附图说明
[0016]图1是本技术一种实施例的结构示意图。
[0017]图2是本技术另一种实施例中设置散料圆弧面的散料限位导轨和过渡导轨结构示意图。
[0018]图中：送料输送带1
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送料缓存板2
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送料限位导轨3
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伺服电缸4
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限位块5
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直线轴承6
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导向杆7
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推板8
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行程开关9
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压力传感器10
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散料辊11
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散料输送带12
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散料电机13
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散料限位导轨14
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过渡导轨15
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散料圆弧面16。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术进行进一步的阐述。
[0020]实施例1，
[0021]如图1所示，一种分拣机用的上料装置，包括送料输送线和位于送料输送线一侧的散料输送线，送料输送线上配合设有推料机构，送料输送线包括配合推拉机构的送料缓存板2和与送料缓存板2相连的送料输送带1，送料输送带1和送料缓存板2的两侧均设有送料限位导轨3，送料缓存板2一侧的送料限位导轨3设有配合散料输送线的散料开口，推料机构包括送料缓存板2上设有推板8和配合推板8的直线推动机构，推板8的形状为长方体结构。推板8竖直设置，推板8垂直送料输送线的输送方向。直线推动机构采用伺服电缸4。送料缓存板2一端的上侧设有限位块5，限位块5内设有直线轴承6，推板8上设有配合直线轴承6的导向杆7。送料输送线上设有若干个配合直线推动机构的行程开关9；行程开关9设有三组，行程开关9在对应散料开口的送料限位导轨3上间隔设置。直线推动机构配合三组行程开关9朝向送料输送带1依次进行三段行程运动。散料输送线的两侧分别设有散料限位导轨14，散料限位导轨14与送料限位导轨3倾斜设置。散料限位导轨14限定形成的散料输送线和送
料输送线之间的夹角为45度。散料输送线包括若干根与送料输送线输送方向处置的散料辊11，散料限位导轨14设置在散料辊11的上方。散料辊11之间通过散料输送带12连接，散料输送带12连接一散料电机13；散料辊11的两端通过轴承转动固定设置，散料辊11上可设置滚齿槽，散料输送带12采用与滚齿槽齿形配合的齿形同步带，完成散料辊11的可靠传动。散料输送带12位于散料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣机用的上料装置，其特征是，包括送料输送线和位于送料输送线一侧的散料输送线，送料输送线上配合设有推料机构，送料输送线包括配合推拉机构的送料缓存板和与送料缓存板相连的送料输送带，送料输送带和送料缓存板的两侧均设有送料限位导轨，送料缓存板一侧的送料限位导轨设有配合散料输送线的散料开口，推料机构包括送料缓存板上设有推板和配合推板的直线推动机构，送料输送线上设有若干个配合直线推动机构的行程开关；散料输送线的两侧分别设有散料限位导轨，散料限位导轨与送料限位导轨倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种分拣机用的上料装置，其特征是，所述行程开关设有三组，直线推动机构配合三组行程开关朝向送料输送带依次进行三段行程运动。3.根据权利要求1所述的一种分拣机用的上料装置，其特征是，所述散料输送线包括若干根与送料输送线输送方向处置的散料辊，散料辊之间通过散料输送带连接，散...
【专利技术属性】
技术研发人员：王麟，
申请(专利权)人：唐山市经纬时代网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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