基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其包括送料流道、设置在所述送料流道末端且承接合格产品的第一收料盒、位于所述送料流道末端一旁且承接不合格产品的第二收料盒、设置在所述送料流道末端的检测工位、位于所述检测工位上方的IV传感器、将所述送料流道上的产品推送至所述检测工位上的推料单元、以及将所述送料流道上的不合格品剔除的不合格品排除单元。本实用新型专利技术实现锁扣支架刻印信息的自动识别检测，大大提高检测效率，保障锁扣支架型号的正确性。保障锁扣支架型号的正确性。保障锁扣支架型号的正确性。

【技术实现步骤摘要】
基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构


[0001]本技术属于刻印检测
，特别是涉及一种基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构。

技术介绍

[0002]由于安全带锁扣支架的型号在不同的车型上有不同的结构，因此，在生产过程中需要在锁扣支架上进行刻印识别信息，以与其他不同型号的锁扣支架进行区分，保障最终汽车组装的正确性。在锁扣支架生产完后，为了确保其刻印信息准确无误，因此，需要对其刻印的信息进行检测，检测无误后才能进入组装线。目前，对于锁扣支架的刻印信息检测并未设计专门的设备，因此还没有一款自动设备来实现上述检测工作。进而，有必要研发一款基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，实现锁扣支架刻印信息的自动识别分选，大大提高检测效率，保障锁扣支架型号的正确性。
[0004]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其包括送料流道、设置在所述送料流道末端且承接合格产品的第一收料盒、位于所述送料流道末端一旁且承接不合格产品的第二收料盒、设置在所述送料流道末端的检测工位、位于所述检测工位上方的IV传感器、将所述送料流道上的产品推送至所述检测工位上的推料单元、以及将所述送料流道上的不合格品剔除的不合格品排除单元。
[0005]进一步的，所述推料单元包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的第一吸嘴。
[0006]进一步的，所述推料单元还包括驱动所述第一支撑板上下运动的第一气缸。
[0007]进一步的，所述送料流道的尾端还设置有沿送料方向分布的第一挡料单元与第二挡料单元，所述第一挡料单元与所述第二挡料单元之间能且仅能容纳一个产品。
[0008]进一步的，所述第一挡料单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且伸入至所述送料流道内挡住产品进入所述检测工位的第一挡料杆；所述第二挡料单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的且伸入至所述送料流道内挡住产品进入所述第一挡料单元上方的第二挡料杆；所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间能且仅能容纳一个产品。
[0009]进一步的，还包括检测所述送料流道中的产品是否达到所述第一挡料单元位置的光纤传感器。
[0010]进一步的，所述送料流道的末端下方还设置有当出现不合格品时挡住所述送料流道输出端的第三挡料单元，所述第三挡料单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上
下运动的且伸入至所述送料流道内挡住产品流出的第三挡料杆。
[0011]进一步的，所述不合格品排除单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动垂直于所述送料流道送料方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二吸嘴。
[0012]与现有技术相比，本技术一种基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构的有益效果在于：通过自动送料机构实现散状锁扣支架的运输输出，在输送路径上设置检测工位，在检测工位上方配备IV传感器，并配套的设计挡料单元与推料单元，从而实现了散状锁扣支架的自动化印刻信息检测，另外，在输送线的末端配备合格产品与不合格产品的下料单元，实现合格品与不合格品的自动筛选收集，从而实现自动识别检测及分选功能，大大提高了检测效率以及分选结果的可靠性，保证了产品型号的统一性。
【附图说明】
[0013]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例的部分结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例中的部分侧视结构示意图；
[0016]图中数字表示：
[0017]100基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构；
[0018]1直振装置；2送料流道；3第一收料盒；4第二收料盒；5IV传感器；6推料单元，61第一吸嘴，62第一支撑板，63第二气缸，7不合格品排除单元，71第六气缸，72第二支撑板，73第七气缸，74第三支撑板，75第二吸嘴；8第一挡料单元，81第三气缸；9第二挡料单元，91第四气缸；10光纤传感器；11第三挡料单元，111第五气缸；12导料板。
【具体实施方式】
[0019]实施例：
[0020]请参照图1
‑
图3，本实施例一种基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构100，其包括直振装置1、受直振装置1作用将锁扣支架均匀的向前输送的送料流道2、设置在送料流道2末端且承接合格产品的第一收料盒3、位于送料流道2末端一旁且承接不合格产品的第二收料盒4、设置在送料流道2末端的检测工位、位于所述检测工位上方的IV传感器5、将送料流道2上的产品推送至所述检测工位上的推料单元6、以及将送料流道2上的不合格品剔除的不合格品排除单元7。
[0021]推料单元6包括第一气缸(图中未标示)、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板62、固定在第一支撑板62上的第二气缸63、受第二气缸63驱动进行水平直线运动的第一吸嘴61。通过第一吸嘴61吸住产品，然后将其推送至所述检测工位，放下，并将上一个位于所述检测工位上的产品向前推送设定距离。通过第一吸嘴61吸住产品向前推动，能够保障产品移动位置的精准度，有效的防止了在产品推送过程中发生翻转现象。本实施例中，通过所述第一气缸实现第一吸嘴61的上下运动，用于贴住产品表面，在其他实施例中，也可以不需要第一气缸，将第一吸嘴61的底部调节至产品上方一定的高度位置，利用第一吸嘴61底部强大的吸附力量也可将产品直接吸住。
[0022]送料流道2的尾端还设置有第一挡料单元8与第二挡料单元9，第一挡料单元8包括
第三气缸81、受第三气缸81驱动进行上下运动的且伸入至送料流道2内挡住产品进入所述检测工位的第一挡料杆(图中未标示)。第二挡料单元9包括第四气缸91、受第四气缸91驱动进行上下运动的且伸入至送料流道2内挡住产品进入第一挡料单元8上方的第二挡料杆(图中未标示)。所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间能且仅能容纳一个产品。
[0023]本实施例还包括检测送料流道2中的产品是否达到第一挡料单元8位置的光纤传感器10。
[0024]送料流道2的末端下方还设置有当出现不合格品时挡住送料流道2输出端的第三挡料单元11，第三挡料单元11包括第五气缸111、受第五气缸111驱动进行上下运动的且伸入至送料流道2内挡住产品流出的第三挡料杆(图中未标示)。
[0025]送料流道2的末端设置有一将产品导向滑入第一收料盒3内的导料板12。
[0026]本实施例中，采用直振装置1实现产品的向前输送，在其他实施例中，也可采用输送带进行输送。本实施例不作限定。
[0027]不合格品排除单元7包括第六气缸71、受第六气缸71驱动垂直于送料流道2送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：其包括送料流道、设置在所述送料流道末端且承接合格产品的第一收料盒、位于所述送料流道末端一旁且承接不合格产品的第二收料盒、设置在所述送料流道末端的检测工位、位于所述检测工位上方的IV传感器、将所述送料流道上的产品推送至所述检测工位上的推料单元、以及将所述送料流道上的不合格品剔除的不合格品排除单元；所述送料流道的尾端还设置有沿送料方向分布的第一挡料单元与第二挡料单元，所述第一挡料单元与所述第二挡料单元之间能且仅能容纳一个产品。2.如权利要求1所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：所述推料单元包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的第一吸嘴。3.如权利要求2所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：所述推料单元还包括驱动所述第一支撑板上下运动的第一气缸。4.如权利要求1所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：所述第一挡料单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明云，刘龙，龙亮，薛凯，
申请(专利权)人：泰东汽车部件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：