一种稳定型工艺品加工卡夹设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种稳定型工艺品加工卡夹设备，包括底盘、设置于底盘上部用于卡夹工艺品的卡夹组件、活动穿过底盘并与卡夹组件相互连接且用于驱动底盘升降的顶升组件和设置于顶升组件外部并能驱动底盘转动的旋转组件，卡夹组件包括固定均匀设置上底盘上部的多个固定座、活动过程中顶面始终处于水平状态且可以调节相对位置的卡夹装置、一端与顶升组件铰接的第一连杆、转动连接于固定座与卡夹装置上的第二连杆和第三连杆。本实用新型专利技术公开的一种稳定型工艺品加工卡夹设备夹持稳定性好、适用范围广，不仅可以通过卡夹设备的多种运动模式，实现对工艺品不同高度、不同角度的加工，而且可以通过卡夹装置的调整实现对异形工艺品的夹持加工。的夹持加工。的夹持加工。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型工艺品加工卡夹设备


[0001]本技术属于机械夹持设备
，尤其涉及一种稳定型工艺品加工卡夹设备。

技术介绍

[0002]木质工艺品造型和花样品种繁多，美观大方，质量轻，可任意摆放或悬挂，而且成本较低，因此越来越受到消费者的喜爱，目前木质工艺品加工过程中一般都是需要人工进行操作，但是由于人工存在加工效率低下、加工过程中安全无法的到保障以及在加工木制工艺品过程中木质粉尘容易对人工造成伤害等问题，人工加工全流程加工也将逐步退出工业品加工的舞台，现有技术中出现了较多在木制工艺品加工过程中对木质工艺品进行夹持加工的夹持装置，但是目前的夹持装置存在如下问题：1、夹持装置的水平位置相对固定，无法对夹持的工艺品进行转动，需要反复拆装调节夹持才能实现对工艺品各个角度的加工；2、夹持装置的高度位置相对固定，无法实现对工艺品各个高度进行加工；3、对工艺品进行加工时无法保证工艺品始终处于同一水平基座面上；4、一般夹持装置都是夹持在工艺品外表面，对于外表面需要加工的工艺品，需要解除夹持后才能进行外表面加工，针对上述问题亟需专利技术一款可以灵活工作，并可以将工艺品夹持就可以实现对工艺品进行全面加工的设备。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种稳定型工艺品加工卡夹设备通过在卡夹设备上设置顶升组件和旋转组件，使工艺品加工过程中卡夹设备可以升降和旋转，实现了对工艺品各个高度和各个角度的加工，通过将卡夹组件以多连杆的方式相互连接并将连杆形成一个平行四边形的运动模式，使卡夹装置能够始终保持水平工作，通过将卡夹装置设置为可以调节的形式，可以有效的实现对工艺品的自内向外卡接和自外向内夹持的两种效果，有效的解决了现有技术中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0005]一种稳定型工艺品加工卡夹设备，包括底盘、设置于底盘上部用于卡夹工艺品的卡夹组件、活动穿过底盘并与卡夹组件相互连接且用于驱动底盘升降的顶升组件和设置于顶升组件外部并能驱动底盘转动的旋转组件，所述卡夹组件包括固定均匀设置上底盘上部的多个固定座、活动过程中顶面始终处于水平状态且可以调节相对位置的卡夹装置、一端与顶升组件铰接的第一连杆、转动连接于固定座与卡夹装置上的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆包括固定连接且互相之间呈120
°
角的短杆和长杆，短杆一端与第一连杆铰接，长杆一端与卡夹装置铰接且短杆和长杆的交接处与固定座铰接，第三连杆转动连接于固定座与卡夹装置之间且第三连杆始终与长杆平行，所述顶升组件包括与卡夹组件铰接的顶升盘、穿过底盘且与顶升盘固定连接的顶升杆、驱动顶升杆上升的底杆和驱动底杆顶升的第一驱动装置，所述旋转组件包括与底盘固定连接的转轴、通过第一轴承和第二轴承与转轴
相互连接的外壳和驱动转轴转动的第二驱动装置。
[0006]进一步的，所述底盘底部设置有若干加强筋，所述加强筋形成的内轮廓与转轴的外轮廓相同，加强筋外侧设置一圆弧形过渡面且该过渡面设置于转轴与外壳之间并不与外壳形成干涉。
[0007]进一步的，所述长杆通过第一铰接点铰接于固定座上并通过第二铰接点铰接于卡夹装置上，所述第三连杆过第三铰接点铰接于固定座上并通过第四铰接点铰接于卡夹装置上，上述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点形成一个虚拟的平行四边形。
[0008]进一步的，所述顶升杆底部固定连接一截面呈“U”型且供底杆转动顶升的顶升腔，所述底杆与顶升杆通过套设于底杆上的第三轴承相互连接且第三轴承转动设置于顶升腔内，所述转轴内部开设有与顶升腔外轮廓相同的活动腔。
[0009]进一步的，所述卡夹装置包括卡爪座、可调节设置于卡爪座上部的卡爪组件和驱动卡爪组件运动的线性驱动装置。
[0010]进一步的，所述卡爪组件包括钳口面、设置于钳口面背部用于支撑钳口面的支撑座、固定设置于支撑座底部且截面呈倒“T”型的滑块和固定设置于滑块底部的丝杆座，卡爪座上部开设有供滑块滑动的滑槽，所述线性驱动装置为安装于滑槽内的滚珠丝杆。
[0011]进一步的，所述钳口面表面还固定设置有柔性缓冲装置，柔性缓冲装置为橡胶垫或是硅胶垫中的一种。
[0012]进一步的，所述固定座的数量为3个。
[0013]进一步的，所述第一驱动装置为滚珠丝杆、液压油缸或气缸中的一种，顶升杆为丝杆或活塞杆，第二驱动装置为伺服电机。
[0014]本技术具有以下的特点和有益效果：
[0015]本技术涉及的一种稳定型工艺品加工卡夹设备通过在卡夹设备上设置顶升组件和旋转组件，使工艺品加工过程中卡夹设备可以同时实现升降和旋转两个动作，也可以单独实现卡夹设备的升降和旋转，有效的实现了对工艺品各个高度和各个角度的加工，通过将卡夹组件以多连杆的方式相互连接并通过顶升组件的升降实现卡夹组件的相对位置调节可以有效的实现对不同尺寸工艺品的夹持，将第二连杆和第三连杆形成一个平行四边形结构，使卡夹装置能够始终保持水平工作，实现了对工艺品的稳定加工，通过将卡夹装置设置为通过滑块调节的形式，可以有效的实现对工艺品的自内向外卡接和自外向内夹持的两种效果，并能实现对一些形状不规则的工艺品的夹持。本技术的一种稳定型工艺品加工卡夹设备夹持稳定性好、适用范围广，不仅可以通过卡夹设备的多种的运动模式，实现对工艺品不同高度、不同角度的加工，而且可以通过卡夹装置的调整实现对各种异形工艺品的夹持加工。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种稳定型工艺品加工卡夹设备折合状态的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种稳定型工艺品加工卡夹设备展开状态的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种稳定型工艺品加工卡夹设备中底盘、顶升组件和旋转组件的连接结构示意图；
[0020]图4为图3中A
‑
A面的剖视图；
[0021]图5为本技术一种稳定型工艺品加工卡夹设备中底盘的结构示意图；
[0022]图6为本技术一种稳定型工艺品加工卡夹设备中卡夹装置的结构示意图；
[0023]图7为本技术一种稳定型工艺品加工卡夹设备中卡夹装置的主视图。
[0024]图中，1
‑
底盘；101
‑
加强筋；102
‑
过渡面；2
‑
卡夹组件；21
‑
固定座；22
‑
卡夹装置；221
‑
卡爪座；222
‑
卡爪组件；223
‑
滚珠丝杆；23
‑
第一连杆；24
‑
第二连杆；241
‑
短杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定型工艺品加工卡夹设备，其特征在于：包括底盘、设置于底盘上部用于卡夹工艺品的卡夹组件、活动穿过底盘并与卡夹组件相互连接且用于驱动底盘升降的顶升组件和设置于顶升组件外部并能驱动底盘转动的旋转组件，所述卡夹组件包括固定均匀设置上底盘上部的多个固定座、活动过程中顶面始终处于水平状态且可以调节相对位置的卡夹装置、一端与顶升组件铰接的第一连杆、转动连接于固定座与卡夹装置上的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆包括固定连接且互相之间呈120
°
角的短杆和长杆，短杆一端与第一连杆铰接，长杆一端与卡夹装置铰接且短杆和长杆的交接处与固定座铰接，第三连杆转动连接于固定座与卡夹装置之间且第三连杆始终与长杆平行，所述顶升组件包括与卡夹组件铰接的顶升盘、穿过底盘且与顶升盘固定连接的顶升杆、驱动顶升杆上升的底杆和驱动底杆顶升的第一驱动装置，所述旋转组件包括与底盘固定连接的转轴、通过第一轴承和第二轴承与转轴相互连接的外壳和驱动转轴转动的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种稳定型工艺品加工卡夹设备，其特征在于：所述底盘底部设置有若干加强筋，所述加强筋形成的内轮廓与转轴的外轮廓相同，加强筋外侧设置一圆弧形过渡面且该过渡面设置于转轴与外壳之间并不与外壳形成干涉。3.根据权利要求1或2所述的一种稳定型工艺品加工卡夹设备，其特征在于：所述长杆通过第一铰接点铰接于固定座上并通过第二铰接点铰接于卡夹装置上，所述第三连杆过第三铰接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海明，
申请(专利权)人：金华市辉烨工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：