空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法技术

本发明专利技术公开了空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法，包括力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置、空间环境模拟设备和直流稳压电源，所述力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置电性连接有力矩加载装置、力矩传感器和温度传感器，所述温度传感器粘贴于电机上，所述电机安装于空间环境模拟设备上的电机固定工装处，所述直流稳压电源电性连接有电机控制单元。本发明专利技术中，对温度、力矩和电流三者的对应关系的确定，从而使得太空空间站舱外的维修动力输出源电机组件能够给予维修人员更好的工作条件，避免了动力源出现故障而造成的事故，或者降低维修效率。或者降低维修效率。或者降低维修效率。

【技术实现步骤摘要】
空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法


[0001]本专利技术涉及空间站舱外维修
，尤其涉及空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法。

技术介绍

[0002]近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备需进行在轨维修更换。舱外设备均使用松不脱紧固装置与舱体连接，空间站舱外维修电动工具即用于进行松不脱紧固装置拆装，是空间站舱外维修工具中最为重要的一种。
[0003]电机组件用于为空间站舱外维修电动工具提供动力输出，由于电机组件通过输入电流的大小控制力矩值，为确定环境温度是否会对电流和力矩的关系产生影响，即不同的温度下输入相同的电流电机输出力矩值是否相同，需要进行不同温度力矩与电流关系测试，确定不同温度下，电机期望的输入力矩所对应的电流，即温度、力矩和电流三者的对应关系。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法，包括力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置（1）、空间环境模拟设备（4）和直流稳压电源（9），其特征在于，所述力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置（1）电性连接有力矩加载装置（2）、力矩传感器（3）和温度传感器（5），所述温度传感器（5）粘贴于电机（7）上，所述电机（7）安装于空间环境模拟设备（4）上的电机固定工装（6）处，所述直流稳压电源（9）电性连接有电机控制单元（8），所述电机控制单元（8）与电机（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立测试矩阵：在工作温度范围内取若干温度点，并确定在每个温度点电机（7）需输出力矩值；S2.电机（7）与温度传感器（5）的设置：将电机（7）固定于空间环境模拟设备（4），在电机（7）表面控温点位置粘贴温度传感器（5）；S3.电路连接：电机（7）输出轴与空间环境模拟设备（4）外部的力矩加载装置（2）及力矩传感器（3）直连，电机（7）与电机控制单元（8）连接，并将电机控制单元（8）与直流稳压电源（9）连接；S4.温度及真空度控制：启动空间环境模拟设备（4）控制电机（7）周围环境真空度及温度达到设定值；S5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，傅浩，张春元，于洋，武婷婷，郑鹏，邱铁成，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：