一种智能消杀无人机喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能消杀无人机喷洒系统，包括无人机本体及自主喷洒装置，无人机本体设置红外温湿度传感器；无人机本体包括单片机、加速度计、陀螺仪、通信模块、GPS模块以及超声波传感器；自主喷洒装置包括储药箱；储药箱内部设置气压液位检测装置；气压液位检测装置的气压传感器安装于储药箱的开口处并将检测的气压值发送至单片机；单片机将接收到的气压值与陀螺仪采集的数据进行比较得到纠正后的气压值，并根据纠正后的气压值读出此时该气压值对应的液体的高度；无人机本体通过通信模块实现与地面站通讯相连。本实用新型专利技术能够实现对喷洒量的精确控制。现对喷洒量的精确控制。现对喷洒量的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消杀无人机喷洒系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种智能消杀无人机喷洒系统。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。无人机也可以用于室外大面积区域喷洒消毒作业，极大提高作业效率,避免人员接触,提高消毒人员的安全性。目前执行消杀任务通常使用的是大型农业植保无人机，具有载重量大、飞行时间长的优点，但植保无人机操作和维护比较复杂，机动性和灵活性存在不足，无法适用于楼宇等障碍物较多的场景中，同时喷洒过程中由于无人机的发生位置的倾斜导致无法正确的检测到储药箱中的液体的具体高度，存在误判，从而存在难以保证消杀的质量和有效性的缺点。

技术实现思路

[0003]1.所要解决的技术问题：
[0004]针对上述技术问题，本技术提供一种智能消杀无人机喷洒系统，来克服上述的技术问题。
[0005]2.技术方案：
[0006]一种智能消杀无人机喷洒系统，包括无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能消杀无人机喷洒系统，包括无人机本体及设置于无人机上的自主喷洒装置，其特征在于：所述无人机本体的底部设置红外温湿度传感器；所述无人机本体还包括单片机、加速度计、陀螺仪、通信模块、GPS模块以及超声波传感器；所述自主喷洒装置包括储药箱；所述储药箱内部设置气压液位检测装置；所述气压液位检测装置的气压传感器安装于储药箱的开口处检测开口处的容器内部气压并将检测的气压值发送至单片机；所述单片机将接收到的气压值与陀螺仪采集的数据根据预先存储的气压纠正表进行比较得到纠正后的气压值，并根据纠正后的气压值读出此时该气压值对应的液体的高度；所述无人机本体通过通信模块实现与地面站通讯相连；所述预先存储的气压纠正表为通过模拟预设不同的倾斜角度对应的气压值与水平状态下的气压值之间的差值。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明家，陈宇奇，张鹏高，冯秀，
申请(专利权)人：南京科技职业学院，
类型：新型
国别省市：