本发明专利技术实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本发明专利技术为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块1为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等，并在上层模块1外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块1上方安装有电池板6。中层模块2为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头18、图像采集探头19、外超声波传感器探头20；以及支撑柱11、舵机框架12、第一舵机13、舵盘14、第二舵机15、扇形托板16、扇形无底垃圾收集盒17。而在下层模块3放置有垃圾桶21。本发明专利技术适用于垃圾的智能分类处理。适用于垃圾的智能分类处理。适用于垃圾的智能分类处理。
【技术实现步骤摘要】
一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置
[0001]本专利技术涉及垃圾分类处理
，尤其涉及一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置。
技术介绍
[0002]随着社会的进步和发展，目前国家正在大力提倡垃圾分类，对于不同的垃圾进行分类处理。这样不仅可以保护环境，还可以减少资源浪费，提高资源利用率。在这种大趋势的引领下，出现了智能化垃圾分类装置，由装置自动识别垃圾种类并投放至相应的垃圾桶内。
[0003]但是，许多人对于垃圾分类的方法并不熟悉。很多时候，手里的垃圾应该投入那类垃圾桶的问题，给人们带来了不小的困惑。这阻碍了垃圾分类的推广和普及。故需要一种垃圾自动分类装置来满足社会的需求。
[0004]目前，市面上也出现了一些具有自动分类功能的垃圾回收装置。但是，这些装置并不能得到很好的应用和推广。这是因为，在很多缺乏电力支持的场合，如道路两侧、景区山路、广场等，这些自动分类装置将因为缺电而不能正常使用。同时，由于这些设备大多为一体化设计，因此生产和维护成本相对较高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的实施例提供一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，能够解决智能垃圾分类装置的推广和应用方面的局限性问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0007]本专利技术为模块化结构，包括：上层模块(1)、中层模块(2)、下层模块(3)，上层模块(1)上方安装有电池板(6)；中层模块(2)的内部安装有立柱(11)、舵机框架(12)、第一舵机(13)、舵盘(14)、第二舵机(15)、扇形托板(16)、扇形无底垃圾收集盒(17)、内超声波传感器探头(18)、外超声波传感器探头(20)和图像采集探头(19)垃圾投放口结构；下层模块放置有垃圾桶(21)。
[0008]太阳能电池板(6)安装在空芯管(8)的上端，空芯管(8)的下端安装在上层模块(1)的上表面，其中，用于连接太阳能电池板(6)的导线，则通过空芯管(8)进入上层模块(1)。
[0009]太阳能电池板(6)的下表面安装有跟踪电机(7)；跟踪电机(7)的固定端安装在空芯管(8)的上端；跟踪电机(7)用于调整太阳能电池板(6)的倾斜角度。
[0010]上层模块(1)的前端面板安装有显示屏(5)；上层模块(1)的左右两侧开有百叶窗通风口(4)。
[0011]中层模块(2)中还布置有垃圾投放口结构(9)和投放口升降系统(10)；垃圾投放口结构(9)嵌套安装在投放口升降系统(10)内，其中，在投放口升降系统(10)的底部安装有升降机构，并且升降机构的另一端固定安装在垃圾投放口结构(9)的底部。
[0012]在所述升降机构中：由第一舵机(13)通过舵盘(14)带动第二舵机(15)、扇形无底
垃圾收集盒(17)、扇形托板(16)进行二维转动，转动至对应的垃圾桶(21)上方时，转动停止，第二舵机(15)开始转动，打开扇形托板(16)，垃圾落入垃圾桶(21)内，之后，第一舵机(13)、第二舵机(15)逆向回转，至原始位置。
[0013]立柱(11)的上端固定在中层模块(2)的上中心位置，立柱(11)的下端固定在舵机框架(12)上，其中，立柱(11)的长短随中层模块(2)的大小而变动；第一舵机(13)的外壳固定安装在舵机框架(12)中，第一舵机(13)的轴和第二舵机(15)的外壳都与舵盘(14)连接。
[0014]内超声波传感器探头(18)安装在中层模块(2)的内顶端，并正对垃圾桶(21)；图像采集探头(19)安装在中层模块(2)的内顶端，并正对扇形无底垃圾收集盒(17)；外超声波传感器探头(20)安装在中层模块(2)的外顶端，并正对垃圾投放口结构(9)。
[0015]上层模块(1)中安装的电器元件等模块至少包括：电力系统的控制器、蓄电池、图像采集模块、超声波传感器模块、信号处理模块和驱动控制模块。
[0016]本实施例还提供一种投放流程，包括：
[0017]当外超声波传感器(20)采集到传感信号时唤醒投放系统，投放口升降系统(10)下降打开垃圾投放口(9)，投放完毕，之后投放口升降系统(10)上升关闭垃圾投放口(9)；
[0018]关闭后，根据垃圾图像采集传感器(19)收集的信息，由第一舵机(13)通过舵盘(14)带动第二舵机(15)、扇形无底垃圾收集盒(17)和扇形托板(16)进行二维转动，转动至对应的垃圾桶(21)上方时，转动停止；
[0019]之后第二舵机(15)开始转动，打开扇形托板(16)，垃圾落入垃圾桶(21)内，之后，第一舵机(13)、第二舵机(15)逆向回转，至原始位置，所述投放系统进入睡眠状态，等待下次唤醒。
[0020]本专利技术实施例提供的基于模块化技术的智能垃圾分类装置，包括太阳能供电模块，此模块向所有用电器件提供电能保障。本实施例的设计具备太阳能自我供电的能力，不需要往外的电源接线，因此部署灵活性更强。并且采用的拼装式箱体和模块化结构，便于随场所需求而任意改变其尺寸大小。从而解决了智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的主视图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的外观示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的中层俯视图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的舵机组合轴部分的局部放大图；
[0026]图中各标号：1
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上层模块，2
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中层模块，3
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下层模块，4
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百叶窗通风口，5
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显示屏，6
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电池板，7
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跟踪电机，8
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空芯管，9
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垃圾投放口结构，10
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投放口升降系统，11
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立柱，12
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舵机框架，13
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第一舵机，14
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舵盘，15
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第二舵机，16
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扇形托板，17
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扇形无底垃圾收集盒，18
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内超声波传感器探头，19
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图像采集探头，20
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外超声波传感器探头，21
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垃圾桶。
具体实施方式
[0027]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。下文中将详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，其特征在于，包括：上层模块(1)、中层模块(2)、下层模块(3)，上层模块(1)上方安装有电池板(6)；中层模块(2)的内部安装有立柱(11)、舵机框架(12)、第一舵机(13)、舵盘(14)、第二舵机(15)、扇形托板(16)、扇形无底垃圾收集盒(17)、内超声波传感器探头(18)、外超声波传感器探头(20)和图像采集探头(19)垃圾投放口结构；下层模块放置有垃圾桶(21)。2.根据权利要求1所述的基于模块化技术的智能垃圾分类装置，其特征在于，太阳能电池板(6)安装在空芯管(8)的上端，空芯管(8)的下端安装在上层模块(1)的上表面，其中，用于连接太阳能电池板(6)的导线，则通过空芯管(8)进入上层模块(1)。3.根据权利要求2所述的基于模块化技术的智能垃圾分类装置，其特征在于，太阳能电池板(6)的下表面安装有跟踪电机(7)；跟踪电机(7)的固定端安装在空芯管(8)的上端；跟踪电机(7)用于调整太阳能电池板(6)的倾斜角度。4.根据权利要求1所述的基于模块化技术的智能垃圾分类装置，其特征在于，上层模块(1)的前端面板安装有显示屏(5)；上层模块(1)的左右两侧开有百叶窗通风口(4)。5.根据权利要求4所述的基于模块化技术的智能垃圾分类装置，其特征在于，中层模块(2)中还布置有垃圾投放口结构(9)和投放口升降系统(10)；垃圾投放口结构(9)嵌套安装在投放口升降系统(10)内，其中，在投放口升降系统(10)的底部安装有升降机构，并且升降机构的另一端固定安装在垃圾投放口结构(9)的底部。6.根据权利要求5所述的基于模块化技术的智能垃圾分类装置，在所述升降机构中：由第一舵机(13)通过舵盘(14)带动第二舵机(15)、扇形无底垃圾收集盒(17)、扇形托板(16)进行二维转动，转动至对应的垃圾桶(21)上方时，转动停止，第二舵机(15)开始转动，打开扇形托板(16)，垃圾落入垃圾桶(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铎，黄家才，李毅搏，张慧丽，韩宇菲，陈田，顾皞伟，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：
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