一种机械大臂检测用内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械大臂检测用内窥镜，包括内窥镜主机、信号线、内窥镜探头、绕线卷盘及固定吸盘，所述内窥镜主机通过所述信号线连接所述内窥镜探头，所述绕线卷盘包括外壳以及设置在外壳内的卷收辊和收放机构，所述外壳上连通设有第一蛇骨管及第二蛇骨管，所述信号线从第一蛇骨管穿入缠绕所述卷收辊并从第二蛇骨管穿出，所述收放机构用于向外排出或向内牵引所述信号线，所述固定吸盘固定设置在所述外壳的外部。本实用新型专利技术属于工业内窥镜技术领域，与现有技术相比的优点在于：使用便利、收纳简洁安全。收纳简洁安全。收纳简洁安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机械大臂检测用内窥镜


[0001]本技术涉及工业内窥镜
，具体是指一种机械大臂检测用内窥镜。

技术介绍

[0002]机械臂广泛应用在机加工领域，其中机械大臂常用于吊机、挖机、起重机等大型设备，对于关节或内部的油管、电路需要经常检查维护。对于这种处于视野死角的复杂机械结构，现在使用工业内窥镜进行检测。工业内窥镜可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。
[0003]但是目前在进行使用的过程中，使用人员在进行检测时，会面临内镜信号线过长、无处放置的问题，因此使用者手持内镜主机和内镜信号线在大臂下作业行动不便，还需要时刻注意防止信号缠绕、钩挂，使用起来很不便利。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种使用便利、收纳简洁安全的机械大臂检测用内窥镜。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：本设计提出一种机械大臂检测用内窥镜，包括内窥镜主机、信号线、内窥镜探头、绕线卷盘及固定吸盘，所述内窥镜主机通过所述信号线连接所述内窥镜探头，所述绕线卷盘包括外壳以及设置在外壳内的卷收辊和收放机构，所述外壳上连通设有第一蛇骨管及第二蛇骨管，所述信号线从第一蛇骨管穿入缠绕所述卷收辊并从第二蛇骨管穿出，所述收放机构用于向外排出或向内牵引所述信号线，所述固定吸盘固定设置在所述外壳的外部。
[0006]进一步地，所述收放机构包括两个收放轴、摩擦轮及驱动手柄，两个所述收放轴枢转地设置在所述外壳内，所述摩擦轮固定设置在所述收放轴上，且与所述信号线抵接，所述驱动手柄枢转地设置在所述外壳外，且带动两个所述收放轴轴向互相相反旋转。
[0007]进一步地，所述摩擦轮的轴向截面为工字型。
[0008]进一步地，所述固定吸盘为磁铁或电磁铁。
[0009]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术提出一种机械大臂检测用内窥镜，设置有装载信号线的绕线卷盘，能够合理安全地收纳信号线，并使整个装置更为简洁；绕线卷盘能够固定在机械大臂上，并通过收放机构排出信号线进行检查作业，可以解放使用者的一只使用手，使其在机械大臂上能够专心操作内窥镜探头，更方便地进行检测。
附图说明
[0010]图1是本技术一种机械大臂检测用内窥镜的结构示意图。
[0011]图2是本技术一种机械大臂检测用内窥镜的主视示意图。
[0012]图3是本技术一种机械大臂检测用内窥镜的后视示意图。
[0013]图4是本技术一种机械大臂检测用内窥镜的收放机构的结构示意图。
[0014]如图所示：1、内窥镜主机，2、信号线，3、内窥镜探头，4、绕线卷盘，5、固定吸盘，6、外壳，7、卷收辊，8、收放机构，9、第一蛇骨管，10、第二蛇骨管，11、收放轴，12、摩擦轮，13、驱动手柄，14、从动齿轮，15、主动齿轮。
具体实施方式
[0015]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]实施例1，见图1
‑
4所示：包括内窥镜主机1、信号线2、内窥镜探头3、绕线卷盘4及固定吸盘5。所述内窥镜主机1通过所述信号线2连接所述内窥镜探头3，内窥镜主机1是接收内窥镜探头3回传图像信号的装置，可以操纵内窥镜探头3的镜头进行转向。
[0017]所述绕线卷盘4用于保存信号线2并起到固定作用，具体地，其包括外壳6以及设置在外壳6内的卷收辊7和收放机构8。所述外壳6上连通设有第一蛇骨管9及第二蛇骨管10，所述信号线2从第一蛇骨管9穿入缠绕所述卷收辊7并从第二蛇骨管10穿出。所述内窥镜主机1设置在第一蛇骨管9外侧，第一蛇骨管9可在外壳6边缘处为信号线2起到支撑作用。内窥镜探头3设置在第二蛇骨管10外，第二蛇骨管10可以手动掰动进行定型，可以控制信号线2排出方向。
[0018]所述收放机构8用于向外排出或向内牵引所述信号线2，具体地，所述收放机构8设置在外壳6靠近第二蛇骨管10的一侧，所述收放机构8包括两个收放轴11、摩擦轮12及驱动手柄13，两个所述收放轴11枢转地设置在所述外壳6内，所述摩擦轮12固定设置在所述收放轴11上，所述摩擦轮12为橡胶材料制成，且其轴向截面为工字型，信号线2贯穿两个摩擦轮12中央的空隙，并与摩擦轮12抵接。所述驱动手柄13枢转地设置在所述外壳6外，且带动两个所述收放轴11轴向互相相反旋转。具体地，传动机构为两个收放轴11上固定设有两个相互啮合的从动齿轮14，所述驱动手柄13的转轴上设有主动齿轮15，主动齿轮15设置在外壳6内，并与一个从动齿轮14啮合。
[0019]在外壳6外还固定设有用于吸附机械大臂的固定吸盘5，固定吸盘5选用24v直流供电的电磁铁，具有较好的固定效果和使用灵活性。可以采用单个或多个并联的电磁铁以增加吸附能力。
[0020]具体使用时，绕线卷盘4通过固定吸盘5吸附在机械大臂上，内窥镜主机1由于有第一蛇骨管9的保护可以直接悬挂在绕线卷盘4外。使用时可以直接快速拉出信号线2，但在进行精密观察时，采用驱动手柄13控制收放机构8慢速放出信号线2，使内窥镜探头3深入管道的内部。
[0021]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械大臂检测用内窥镜，其特征在于：包括内窥镜主机(1)、信号线(2)、内窥镜探头(3)、绕线卷盘(4)及固定吸盘(5)，所述内窥镜主机(1)通过所述信号线(2)连接所述内窥镜探头(3)，所述绕线卷盘(4)包括外壳(6)以及设置在外壳(6)内的卷收辊(7)和收放机构(8)，所述外壳(6)上连通设有第一蛇骨管(9)及第二蛇骨管(10)，所述信号线(2)从第一蛇骨管(9)穿入缠绕所述卷收辊(7)并从第二蛇骨管(10)穿出，所述收放机构(8)用于向外排出或向内牵引所述信号线(2)，所述固定吸盘(5)固定设置在所述外壳(6)的外部。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，
申请(专利权)人：徐州科尔泰光电仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：